天保九年（1838）出生于 土佐國（高知縣）土佐郡城北江之口村，土佐藩士岡田義平的長男。岡田以藏的全名應(yīng)該叫作岡田以藏宜振。可是，由于身份低微，他連使用全名的權(quán)利都沒有。以藏出身于土佐一帶，身份是足輕。土佐有著非常嚴(yán)格的身份等級制度，上士、鄉(xiāng)士、足輕之間有如天差地別，在土佐，足輕們的待遇和貓狗差 不多。嘉永元年，為了 防備在土佐出現(xiàn)的外國船只，父親義平以足輕的身份受到藩的征召并且在海邊進(jìn)行海防工作，于是全家就這樣搬到了高知城下江之口川的北岸的城下的七軒町，這是個足輕聚居的貧困地區(qū)，以藏自己也繼承了父親的足輕地位。

少年時代的以藏飽受欺凌，心中充滿了“一定要出人頭地離開這里”的痛切 愿望。這既可看作是有朝一日能脫離足輕地區(qū)的希冀，更可看作是企圖擺脫自己低賤身份的幻想。他從小立志成為 宮本武藏一樣的大劍客，但是，以他的身份，很難進(jìn)入一流的道場學(xué)習(xí)。他只有藏在道場外偷學(xué)，于是形成了別具風(fēng)格的暗殺劍法。安政三年時，機(jī)會終于來臨。在新町開道場的上級鄉(xiāng)士，同時也是土佐勤王黨的領(lǐng)袖 武市瑞山（ 武市半平太）相中了以藏驚人的天賦，以藏終于得到正式拜師學(xué)藝的機(jī)會，并向他學(xué)習(xí)小野派一刀流。1856年，瑞山前往江戶游學(xué)修行，以藏也被允許隨行。以藏的興奮之情難以言表，對恩人武市半平太，以藏更是奉若神明：“只要是為了老師，我連命都可以不要！”在江戶三大道場之一的 桃井春藏道場，以藏苦學(xué)并得到了 鏡心明智流的真?zhèn)鳌Ｈf延元年（1860年），他又陪伴瑞山，在防長和九州地方游歷修行，途中在豐后 岡藩學(xué)習(xí)直指流劍術(shù)。劍客以藏的大名，從此轟傳天下。

以藏少年時于武市半平太道場修習(xí)一刀流劍術(shù)。安政三年（1856）九月，以藏出土佐到江戶，并于桃井春藏門下學(xué)習(xí)鏡心明智流劍法。以后，以藏隨武市半平太遍歷四國、中國、九州進(jìn)行劍術(shù)修行。

文久元年（1861）八月，武市半平太于江戶建立了土佐勤王黨。同時以藏加入勤王黨，并于次年結(jié)識田中新兵衛(wèi)，兩人作為勤王黨的兩大“人斬”，活躍于維新幕后。由于以藏的學(xué)問見識十分淺薄，因而不能參加土佐勤王黨的主要政治活動；然而，以藏高超的劍術(shù)是無庸置疑的。在“天誅”的執(zhí)行中，一個個佐幕派要人相繼地成為以藏的劍下亡魂。“人斬以藏”對于佐幕者來說，成為了恐懼的代名詞。

文久三年九月二十一日，由于土佐藩開始對土佐勤王黨進(jìn)行鎮(zhèn)壓，黨首武市半平太被捕。隨之，岡田以藏自然也難逃被逮捕的命運(yùn)。武市半平太怕以藏受不了酷刑而招供，于是準(zhǔn)備用毒藥殺他滅口。不料毒殺未遂，反而使得以藏對武市半平太感到十分灰心，便索性一五一十地把自己知道的都招了出來。

慶應(yīng)元年（1865）閏五月十一日，武市半平太被命切腹自盡，而以藏等九人則被處以斬刑。在被處斬前，以藏留下一首辭世之句：

君が為め盡くす心は水の泡

消えにし後は澄みわたる空

“為君主 奉獻(xiàn)之心 化為水中泡影 消失后 才變得清澈”。

以藏終年二十八歲。

余話：人斬之中，以藏的劍術(shù)可能不能算是最高的，但殺人無疑是最多的。在武市半平太的指示下，以藏將一個個佐幕派要人送入地獄。以藏之于武市半平太，感覺上相似于劍心之于桂小五郎，前者都是作為后者手上的一把利刃而存在于維新之中。不過與武市半平太后來想要毒殺以藏相比，桂小五郎后來關(guān)于“飛天御劍流應(yīng)該用來守護(hù)新時代，而不應(yīng)該用來破壞舊時代”的感嘆則顯得更有人情味吧。

附：

岡田以藏主要“天誅”行動摘要： 文久二年八月二日，于大坂道頓堀刺殺土佐藩下橫目井上佐一郎，協(xié)同者四人。 文久二年閏八月二十日，于京都三條木屋町刺殺本間精一郎。協(xié)同者田中新兵衛(wèi)等數(shù)人。

同日，于京都河原町通丸太町刺殺前關(guān)白九條尚忠部下宇鄉(xiāng)玄蕃頭，協(xié)同者肥后藩堤松左衛(wèi)門等四人。

文久二年閏八月三十日，于京都三條河源刺殺島田左近手下猿之文吉，協(xié)同者清岡治之助、阿部多司馬。

文久二年九月二十三日，于江州石部宿刺殺京都町奉行渡邊金三郎、大河原重三、森孫六、上田助之丞四人。協(xié)同者田中新兵衛(wèi)、久坂玄瑞、寺島忠三郎、山本喜三之進(jìn)等薩摩、長州、土佐、久留米四藩藩士三十余人。

文久三年一月二十二日，于大坂難波橋附近刺殺池內(nèi)大學(xué)，協(xié)同者無。 ……

在跟隨瑞山學(xué)習(xí)劍術(shù)的同時，以藏也逐漸接受了尊王思想。游學(xué)結(jié)束后，武市半平太組織了土佐勤王黨，以領(lǐng)袖的身份去了京都，以藏當(dāng)然也追隨前往。來自薩摩、長州、土佐三藩的 尊王攘夷派齊集，對持反對意見者以刀相向，三藩的人馬爭相執(zhí)行“天誅”。當(dāng)時有很多浪士為了得到尊攘派的認(rèn)同而參加天誅行動，以斬殺反對者為契機(jī)躋身“志士”的行列。整個京都幾乎處在無政府狀態(tài)下。以藏當(dāng)然也成了“志士”的一分子。但對胸?zé)o點(diǎn)墨的他而言，什么尊王啦佐幕啦，完全沒有概念。只要他的神明半平太說一句“那個男人是佐幕派”，以藏就去殺了那個人。僅此而已。所以有說法是武市只是把沒受教育的以藏當(dāng)做暗殺的工具而已。不計(jì)其數(shù)的人死在以藏刀下，其中有名人物比比皆是，例如井上佐一郎、本間精一郎、宇鄉(xiāng)玄藩、香川肇、池內(nèi)大學(xué)……等等。對于佐幕者來說，成為與薩摩的 田中新兵衛(wèi)一樣的恐懼的代名詞。不知何時，洛中的人們開始稱他為“人斬以藏”。他不但殺活人，也殺死人，1863年2月23日，把京都等持院中三代 足利義滿將軍的木像梟下首來，曬在四條河原，以表示對現(xiàn)政權(quán)的德川將軍之威嚇。

可是，風(fēng)云突變。土佐的 山內(nèi)容堂展開了肅清武市一派的行動。容堂對放蕩的武士輕率的行為深惡痛絕，對行事偏激的土佐勤王黨采取了徹底彈壓的政策。在京都，由于 禁門之變，土佐勤王黨也正遭到長州藩的追擊，可說是腹背受敵，雪上加霜。直到昨天他們還是堂堂正正的“尊王志士”，一夜之間卻淪為被 新選組和 見回組窮追猛打的“犯罪者”。

以藏被武市半平太舍棄，流落于京都街頭，遂被逮捕。土佐藩收到遣返以藏的照會時，卻聲稱“本藩沒有這一號人”，拒不接納。于是，臉上被刺上“無宿人鐵藏”的字樣后，以藏在京都被釋放，旋即遭到早已埋伏在側(cè)的土佐藩捕吏襲擊。武市半平太在京都濫行“天誅”，以藏是此事的重要人證，只要取得他的口供，就足以迫使武市切腹謝罪。以藏被投入山田町的監(jiān)獄里，這一間牢房恰好位于生他養(yǎng)他的七軒町對岸。從鐵窗內(nèi)遙望貧窮破落的故鄉(xiāng)，以藏的心里該是怎樣一番滋味呢。以藏在獄中受盡了種種酷刑，但他一直守口如瓶，不肯泄露半個字。然而，終于有一天，被他當(dāng)作神明那樣敬仰和拼死保護(hù)著的武市半平太給他送來了毒藥。見此情形，以藏萬念俱灰。次日，他就將事情的來龍去脈原原本本地供了出來。

一八六五年（慶歷元年）閏五月，以藏以“無宿人鐵藏”的身份被處斬，其首級被擺在雁切的河灘上示眾。此后，走投無路的武市半平太也被命切腹而死。

在《土佐偉人傳》中記述以藏是“性格剛強(qiáng)、好武術(shù)、有著強(qiáng)壯體格的巨漢”，不過有人認(rèn)為這個記述被略為美化了。而在最近的研究中發(fā)現(xiàn)實(shí)際上以藏的性格粗野而且好酒色，特別在他晚年時還被勤王黨的同志們給疏遠(yuǎn)。知道以藏被抓的武市半平太在寄給家里的信中寫著“那個傻瓜還是早早死去比較好，就這樣厚顏無恥的回來，想必父母也感嘆吧”，在許多書都記載，在以藏的晚年時，武市都對他相當(dāng)冷漠，也由于以藏比起其他同志更顯得身分低微和沒有教養(yǎng)，所以武市對他的感情自然有所差別。加上許多他所執(zhí)行的暗殺事件一一的曝光后，使得其他同志感受到一份危機(jī)感，因此同志們本來希望以藏能因此自殺身亡而不會泄漏罪行。

以藏雖然一邊屬于把尊王攘夷和倒幕當(dāng)作目標(biāo)的勤王黨，然而卻一邊擔(dān)任“開國派幕臣” 勝海舟的護(hù)衛(wèi)，根據(jù)勝海舟的自傳“冰川清話”，由 坂本龍馬擔(dān)任介紹人讓以藏?fù)?dān)任勝海舟的護(hù)衛(wèi)。有一次三個暗殺者攻擊過來、以藏?cái)貧⒌粢粋�人并且大喝一聲，嚇的剩下的兩個人落荒而逃。在這時，勝對以藏告誡說“你不能喜歡這種殺人的事情。以后一定要改變這種舉動”，以藏回答“先生在這時如果沒有我在場的話，恐怕先生的頭就已經(jīng)不見了”。

根據(jù)中濱家的家譜（u2018中濱萬次郎 第一位把“美國”國情介紹給日本的日本人u2019）、岡田以藏也有擔(dān)任約翰萬次郎的護(hù)衛(wèi)。據(jù)說在見識到身為勝海舟的護(hù)衛(wèi)岡田以藏的厲害后，萬次郎請他擔(dān)任護(hù)衛(wèi)。在萬次郎參拜自己建的西洋式墳?zāi)箷r，有四個暗殺者向萬次郎攻擊、以藏查覺到還有兩個伏兵躲起來，于是指示萬次郎跑到墓碑的后面，然后自己斬殺掉兩個刺客，剩下的兩個刺客因而逃亡。

在被處斬前，以藏留下一首辭世之句：君が為め盡くす心は水の泡，消えにし後は澄みわたる空。以藏終年二十八歲。墓所在高知縣高知市薊野車站近郊的山中。以俗名岡田宣振埋葬起來。