朱佑少年孤苦，他的外祖父是南陽(yáng)劉氏宗親，他在外祖家中長(zhǎng)大，經(jīng)常往來(lái)于舂陵間，與劉秀自小便相識(shí)。朱佑曾和劉秀兄弟一起到長(zhǎng)安求學(xué)，在劉縯兄弟起兵前，就建立了深厚的感情。也有些小說(shuō)中說(shuō)劉秀和朱佑是親表兄弟關(guān)系�？傊畡⒖t和劉秀與朱佑情同手足。

　　朱佑參加了劉縯兄弟的舂陵起兵，并以護(hù)軍的身份一直跟隨在劉縯左右。

　　劉縯遇害時(shí)，朱佑只身一個(gè)人跑去找劉秀報(bào)信，此后便一直留在劉秀身邊。

　　劉秀被更始帝拜為大司馬，落難河北時(shí)，朱祐又被任命為護(hù)軍，相當(dāng)于劉秀的貼身護(hù)衛(wèi)，與劉秀一起共患難共討賊。

　　25年（建武元年），為劉秀平定河北奔走作戰(zhàn)，劉秀即皇帝位，命朱祜為建義大將軍。

　　26年（建武二年），更封堵陽(yáng)侯，冬天進(jìn)攻鄧豐，兵敗被俘，后明年城破，鄧豐投降，被釋放。官?gòu)?fù)原職，劉秀厚加慰賜，命他攻打新野和隨地，皆獲勝。

　　朱祐率征虜將軍祭遵在東陽(yáng)大戰(zhàn)延岑和張成，大勝，斬了張成，收得印綬九十七。

　　進(jìn)攻黃郵，黃郵投降，劉秀賞賜朱祐黃金三十斤。

　　28年（建武四年），朱祐率領(lǐng)破奸將軍侯進(jìn)、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍困秦豐于黎丘，在蔡陽(yáng)戰(zhàn)勝秦豐將領(lǐng)張康并殺了張康。光武帝親自來(lái)到黎丘，欲招降秦豐不果反受辱罵，回京臨行時(shí)授予朱佑作戰(zhàn)方略，并令朱祐繼續(xù)圍攻黎丘。

　　29年（建武五年）六月，朱祐急攻黎丘，秦豐不得已出降，朱佑違背光武帝敕令未殺他。大司馬

　　吳漢揭發(fā)朱祐廢詔受降，有違將帥之任。但光武帝并未加罰于他。

　　朱祐后和騎都尉臧宮會(huì)和，破延岑余黨陰、酂、筑陽(yáng)三縣賊，悉數(shù)勝利。

　　33年（建武九年），朱祐屯南行唐拒匈奴。

　　37年（建武十三年），光武帝增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百戶。

　　39年（建武十五年），朱佑主動(dòng)上交大將軍印綬，并留在京師。同時(shí)朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改諸王為公”。又上奏“令三公并去u2018大u2019名，以法經(jīng)典”。

　　48年（建武二十四年），去世。子朱商。

　　朱佑為人忠厚耿直，說(shuō)話直來(lái)直去，在加上和劉秀關(guān)系密切，經(jīng)常說(shuō)出大家想說(shuō)而不敢說(shuō)的話。因此劉秀也多次訓(xùn)斥朱佑要戒口。光武剛出河北時(shí)，大家坐在路邊休息，這時(shí)朱佑看看身邊都是自己人，就忍不住發(fā)幾句牢騷，大罵更始，并有勸劉秀反更始自立的意思，劉秀聽了很生氣，又怕人多耳雜，拿起劍假裝要?dú)⒅煊印?

　　劉秀破王郎后，朱佑又勸劉秀自立，對(duì)劉秀說(shuō)：“長(zhǎng)安政亂，公有日角之相，此天命也。”劉秀照樣來(lái)老一套，說(shuō)“召刺奸收護(hù)軍！”刺奸指的是當(dāng)時(shí)的刺奸將軍祭遵，此人鐵面無(wú)私執(zhí)法如山，所以劉秀那他來(lái)嚇唬朱佑。

　　平定河北后，朱佑多次勸劉秀稱帝，每一次都遭到劉秀的訓(xùn)斥，然而二人之間的關(guān)系卻越來(lái)越親密。正是劉秀將他當(dāng)作兄弟一樣才屢次訓(xùn)斥他，而對(duì)其他勸進(jìn)的將領(lǐng)口氣要緩和多了。

　　在作為劉秀部下的二十八宿中，朱佑是唯一一個(gè)有被俘經(jīng)歷的將領(lǐng)。

　　在與叛將鄧奉作戰(zhàn)時(shí)，朱佑兵敗被俘。朱佑的鄧奉早年就相識(shí)，又一同隨劉氏兄弟起兵，因此鄧奉沒(méi)殺朱佑。鄧奉投降時(shí)，朱祐被釋。光武帝殺了鄧奉，但光武不但不責(zé)怪朱佑，還將朱祐官?gòu)?fù)原職，并厚加慰賜，并派其攻打新野和隨地，皆獲勝。

　　朱祐為人不但忠厚耿直，而且仁慈寬厚，崇尚儒學(xué)，這也是同樣崇尚儒學(xué)的光武喜歡他的原因之一。

　　朱佑領(lǐng)兵作戰(zhàn)的時(shí)候，常以?shī)Z取城邑為本，而很少殺人，多數(shù)是令敵投降，所以沒(méi)有首級(jí)之功。此外，朱祐還嚴(yán)禁士卒虜掠百姓，士卒由于都樂(lè)于放縱，所以都因此埋怨朱祐。這些原因，使得本來(lái)戰(zhàn)功不著的朱佑顯得更加平凡普通。在有“大將軍”稱號(hào)的將領(lǐng)中，他可能是戰(zhàn)功最少的。

　　朱佑參加過(guò)討伐湖北秦豐的戰(zhàn)役，這一戰(zhàn)役的結(jié)果最年體現(xiàn)出朱佑寬厚仁慈的一面。 此前征南大將軍岑彭與秦豐已經(jīng)打了三年仗，雙方損失都不小，秦豐更是強(qiáng)弩之末，困獸猶斗。光武帝曾派御史招降秦豐，秦豐不但不肯出降，還出言不遜，辱罵光武。光武很惱怒，回京臨行時(shí)授予朱佑作戰(zhàn)方略，并令朱祐繼續(xù)圍攻黎丘，下詔書要一定要?dú)⑺狼刎S，不許其投降，以儆效尤。

　　29年（建武五年）六月，朱祐急攻黎丘，秦豐窮困已極，不得已和自己的母親妻子九個(gè)人肉袒出降，朱佑見秦豐如此慘狀，不忍心殺他。把他送到洛陽(yáng)，這次一向?qū)捄駥?duì)敵的光武沒(méi)手軟，到底還是殺了秦豐。大司馬吳漢揭發(fā)朱祐廢詔受降，有違將帥之任。但光武帝深知朱佑為人，并未加罰于他。

　　朱佑為人頗有自知之明。

　　在《東觀記》中記載：“佑自陳功薄而國(guó)大，愿受南陽(yáng)五百戶足矣。上不許。”37年（建武十三年），朝庭增朱祐食邑，使其食邑達(dá)七千三百戶，并被封為鬲侯。

　　39年（建武十五年），朱佑主動(dòng)上交大將軍印綬，并留在京師。同時(shí)朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改諸王為公”。又上奏“令三公并去u2018大u2019名，以法經(jīng)典”(《后漢書·朱祐列傳》)。都被光武帝采納。因此光武諸位功臣中，沒(méi)有人受封于王爵。從光武后，西漢時(shí)期的三公“大司馬、大司徒、大司空”的官職都被去掉了“大”字，不久又改“司馬”為“太尉”。因此后漢的三公名稱，最初應(yīng)當(dāng)源于朱佑的建議。

　　劉秀對(duì)朱祐非常好，常和他親近。朱祐在作戰(zhàn)中，常力戰(zhàn)陷陣，續(xù)漢書中曾記載：“佑至南陽(yáng)，為賊所傷，上（劉秀）親候視之�！敝煊右蚬ι秊槠珜④�，封安陽(yáng)侯。劉秀即位后，被拜為建義大將軍。 能封為大將軍者，可節(jié)制數(shù)路將軍，可見劉秀對(duì)將才并不出眾的朱佑算是相當(dāng)器重的。

　　朱佑因?yàn)閷?duì)光武有舊情，因此多次受到皇帝的賞賜。從《東觀記》中記錄的兩件小事能看出朱佑和光武的君臣交情。 其一：《東觀記》曰：朱祜，字仲先，初上（光武）學(xué)長(zhǎng)安時(shí)，過(guò)朱祜，祜常留上（光武）講，竟乃談?wù)Z，及車駕幸祜家，上（光武）謂祜曰：“主人得無(wú)去我講乎�！� 其二：《東觀記》曰：“上（光武）在長(zhǎng)安時(shí)，嘗與佑共買蜜合藥。上（光武）追念之，賜佑白蜜一石，問(wèn)：u2018何如在長(zhǎng)安時(shí)共買蜜乎？u2019其親厚如此�！�

　　朱祐，字仲先，南陽(yáng)宛人也。少孤，歸外家復(fù)陽(yáng)劉氏，往來(lái)舂陵，世祖與伯升皆親愛之。伯升拜大司徒，以祐為護(hù)軍。及世祖為大司馬，討河北，復(fù)以祐為護(hù)軍，常見親幸，舍止于中。祐侍宴，從容曰：“長(zhǎng)安政亂，公有日角之相，此天命也�！笔雷嬖唬骸罢俅碳槭兆o(hù)軍！”祐乃不敢復(fù)言。從征河北，常力戰(zhàn)陷陣，以為偏將軍，封安陽(yáng)侯。世祖即位，拜為建義大將軍。建武二年，更封堵陽(yáng)侯。冬，與諸將擊鄧奉于淯陽(yáng)，祐軍敗，為奉所獲。明年，奉破，乃肉袒因祐降。帝復(fù)祐位而厚加慰賜。遣擊新野、隨，皆平之。

　　延岑自敗于穰，遂與秦豐將張成合，祐率征虜將軍祭遵與戰(zhàn)于東陽(yáng)，大破之，臨陣斬成，延岑敗走歸豐。祐收得印綬九十七。進(jìn)擊黃郵，降之，賜祐黃金三十斤。四年，率破奸將軍侯進(jìn)、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍秦豐于黎丘，破其將張康于蔡陽(yáng)，斬之。帝自至黎丘，使御史中丞李由持璽書招豐，豐出惡言，不肯降。車駕引還，敕祐方略，祐盡力攻之。明年夏，城中窮困，豐乃將其母、妻、子九人肉袒降。祐轞車傳豐送洛陽(yáng)，斬之。大司馬吳漢劾奏祐廢詔受降，違將帥之任，帝不加罪。祐還，與騎都尉臧宮會(huì)擊延岑余黨陰、酂、筑陽(yáng)三縣賊，悉平之。

　　祐為人質(zhì)直，尚儒學(xué)。將兵率眾，多受降，以克定城邑為本，不存首級(jí)之功。又禁制士卒不得虜掠百姓，軍人樂(lè)放縱，多以此怨之。九年，屯南行唐拒匈奴。十三年，增邑，定封鬲侯，食邑七千三百戶。

　　十五年，朝京師，上大將軍印綬，因留奉朝請(qǐng)。祐奏古者人臣受封，不加王爵，可改諸王為公。帝即施行。又奏宜令三公并去「大」名，以法經(jīng)典。后遂從其議。

　　祐初學(xué)長(zhǎng)安，帝往候之，祐不時(shí)相勞苦，而先升講舍。后車駕幸其第，帝因笑曰：“主人得無(wú)舍我講乎？”以有舊恩，數(shù)蒙賞賚。二十四年，卒。

　　子商嗣。商卒，子演嗣，永元十四年，坐以兄伯為外孫陰皇后巫蠱事，免為庶人。永初七年，鄧太后紹封演子沖為鬲侯。（《后漢書》卷二十二)

　　朱祐字仲先,是南陽(yáng)郡宛縣人。少年喪父,回到復(fù)陽(yáng)縣外祖父母劉氏家中,往來(lái)舂陵,世祖與伯升都與他親愛。伯升拜大司徒后,以朱祐為護(hù)軍。世祖為大司馬,討伐河北時(shí),又以朱祐為護(hù)軍,時(shí)常面晤親幸,并住宿在里面。朱祐陪宴,從容說(shuō):“長(zhǎng)安政治混亂,公有帝王之相,這是天降之命啊�！笔雷嬲f(shuō):“召喚刺奸來(lái)收捕你這個(gè)護(hù)軍!”朱祐于是不敢再說(shuō)了。跟從征討河北,時(shí)常力戰(zhàn)破陣,以朱祐為偏將軍,封安陽(yáng)侯。世祖即位,拜為建義大將軍。

　　建武二年(26),更封堵陽(yáng)侯。冬,與諸將擊鄧奉于氵育陽(yáng),朱祐兵敗,被鄧奉所俘獲。

　　第二年(27),鄧奉被攻破,就肉袒跟朱祐投降。帝恢復(fù)朱祐職位而且厚加慰勞賞賜。派遣他擊新野、隨縣,都平定了。延岑自從敗于穰,就與秦豐部將張成會(huì)合,朱祐率領(lǐng)征虜將軍祭遵與延岑戰(zhàn)于東陽(yáng),大破延岑,臨陣斬了張成,延岑敗走歸秦豐。朱祐收得印綬九十七件。進(jìn)擊黃郵,黃郵降,賞賜朱祐黃金三十斤。

　　建武四年(28),率領(lǐng)破奸將軍侯進(jìn)、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍攻秦豐于黎丘,破其將張康于蔡陽(yáng),斬張康。帝親到黎丘,派御史中丞李由持璽書招降秦豐,秦豐口出惡言,不肯降。帝引還,授朱祐以方略,朱祐盡力圍攻。

　　第二年(29)夏,城中窮困,秦豐就領(lǐng)他的母親妻子九人肉袒投降。朱祐以囚車載秦豐送到洛陽(yáng),把他斬了。大司馬吳漢彈劾朱祐廢詔接受投降,違反了將帥的使命,帝不加罪。朱祐返回后,與騎都尉臧宮會(huì)擊延岑余黨陰縣、贊阝縣及筑陽(yáng)縣的賊眾,全都平定了。朱祐為人質(zhì)樸耿直,喜尚儒學(xué)。率領(lǐng)兵眾,多接受投降,以能安定城邑為根本,不追求濫斬首級(jí)的功勞。又嚴(yán)禁士卒不準(zhǔn)虜掠百姓,軍人樂(lè)于放縱,多因此埋怨朱祐。

　　建武九年(33),屯兵南行唐抵拒匈奴。

　　建武十三年(37),增加封邑,定封鬲侯,食邑七千三百戶。

　　建武十五年(39),朝京師,呈上大將軍印綬,因留京奉朝請(qǐng)。朱祐奏說(shuō)古代人臣受封賞,不加王爵,建議改諸王為公。帝即采納施行。又奏說(shuō)應(yīng)令三公都去掉“大”的冠號(hào),以效法過(guò)去經(jīng)典。后來(lái)帝也接受他的建議。朱祐起初就學(xué)長(zhǎng)安,帝前往問(wèn)候,朱祐不時(shí)相勞苦,而先升講舍。后來(lái)帝到朱祐府第,因而笑道:“主人得不舍我而講嗎?”因有舊恩,多次承蒙賞賜。

　　建武二十四年(48),去世。子朱商嗣位。朱商卒,子朱演嗣位,永元十四年(102),因從兄伯為外孫陰皇后巫蠱事所牽連,被免為庶人。永初七年(113),鄧太后續(xù)封朱演兒子朱沖為鬲侯。