二
常山王族開基始祖劉舜，是漢景帝最小的兒子，于公元前145年被立為常山王，建都襄國（今河北邢臺市），遂從長安來河北開基。劉舜是個驕奢淫逸、胡作非為的不肖之徒，在位期間多次犯法，但都被漢武帝寬赦。劉舜在位33年去世，謚為常山獻(xiàn)王。
劉舜生4子：劉棁、劉勃、劉平、劉商。劉舜的庶長子劉棁，因無寵，沒有受封爵位。劉舜太子劉勃承繼常山王位，但因在父親生前不孝，父死服喪期間又淫*亂胡為，被漢王朝削除常山王位，貶為庶民，徙居房陵（今湖北房縣）。常山王國僅傳2代便告滅亡。
劉勃被廢后，漢武帝哀憐劉舜絕祀，又封他的第三子劉平為真定王，第四子劉商為泗水王。
真定頃王劉平死后傳位給他的獨(dú)生子真定烈王劉偃，劉偃傳位給兒子真定孝王劉申，劉申傳位給兒子真定安王劉雍，劉雍傳位給兒子真帝共王劉普，劉普傳位給兒子劉楊。
常山王族真定王分支共傳6代6王，到王莽篡漢，與西漢王朝一同滅王。東漢復(fù)興后，劉楊之子劉得被復(fù)封為真定王，后又被降為侯。此后不詳。
第一代泗水王劉商在位10年去世，謚為泗水思王。劉商死后傳位給兒子泗水思王劉安世。劉安世在位1年便夭折，因無子繼位，漢朝廷改立他的弟弟劉賀為第二代第三任泗水王，此即泗水戴王。劉賀傳位給兒子泗水勤王劉綜（一作劉煖），劉綜傳位給泗水戾王劉駿，劉駿傳位給兒子劉靖。王莽篡位后，廢除泗水王國，這支王族也被貶為庶民。
泗水王族是漢宗室中較弱的一支，后裔主要分布在今河北省一帶。
