初平二年（191年），前一年在與董卓軍交鋒中被 徐榮擊敗的 孫堅重整軍隊，進(jìn)屯梁縣陽人。 董卓以東郡太守胡軫為大都護(hù)，領(lǐng)騎督 呂布及眾多步騎校督，率五千步騎進(jìn)攻。胡軫性急，揚言此次出兵要斬一個“ 青綬”高官整肅紀(jì)律，呂布等人非常厭惡他并故意在軍中放出“賊軍到來”的謠言，致使軍中不戰(zhàn)自亂，孫堅乘勢進(jìn)攻，大破胡軫軍，斬殺其帳下都督 華雄。

初平三年（192年），在 董卓與 牛輔被殺之后， 李傕等人乞求 王允赦免，被拒絕，于是擁兵自重。王允見狀因胡軫與同為涼州出身的楊定是在涼州很有影響力的人物，于是先派胡軫與楊定去質(zhì)問李傕“關(guān)東的鼠輩想要干什么？”但因為王允相來不善待胡軫和楊定，于是二人并沒有去質(zhì)問李傕反而一起召兵而回。待到李傕等聽從 賈詡之見，率軍攻長安時。王允又叫胡軫與 徐榮等人迎擊李傕軍，結(jié)果非涼州出身的徐榮戰(zhàn)死于新豐，與李傕等人同為涼州出身的胡軫等人則與李傕合兵一處一起攻擊長安。李傕攻入長安后殺王允，并趕走呂布。

《三國演義》中胡軫與 華雄同守汜水關(guān)，后帶領(lǐng)五千人交戰(zhàn)孫堅軍， 與孫堅部將 程普交戰(zhàn)，斗不數(shù)合，被程普刺中咽喉，死于馬下。