1916年8月畢業(yè)于保定軍官學(xué)校第3期步科。初任安武軍見習(xí)官，后投參戰(zhàn)軍任連長。1920年回鄉(xiāng)當(dāng)小學(xué)教員。1922年后在粵軍任連長、營長。1925年8月任國民黨軍隊第1軍第3師第8團(tuán)團(tuán)長，參加了北伐，并任獨立第四師副師長，旋調(diào)第一軍第二師副師長、師長。1928年6月任第1軍第2師師長，1932年6月改任第4師師長。未幾，任鄂豫晥“剿匪軍”右路軍第1縱隊指揮官，因“功”在立煌(今金寨)縣設(shè)“月祥街”。1933年3月任第17軍軍長，率部參加長城古北口抗戰(zhàn)。11月，任保定行營主任兼第17軍軍長。不久，率代表團(tuán)赴德、法、蘇等國考察軍事、交通�；貒�后，撰成《機(jī)械化軍備論》一書。1935年4月被授于中將軍銜。5月，任訓(xùn)練總監(jiān)部交通兵監(jiān)及通信兵監(jiān)二職。1937年11月至1946年5月任軍事委員會軍官訓(xùn)練團(tuán)教育委員會委員。1938年2月任軍訓(xùn)部機(jī)械兵監(jiān)，11月兼任新編第11軍軍長。1939年12月兼任第38集團(tuán)軍總司令，指揮了昆侖關(guān)戰(zhàn)役，殲滅日軍6000余人，后專任機(jī)械兵監(jiān)之職。1946年11月任制憲國民大會代表。1948年3月任第一屆國民大會代表。1949年4月任陸軍總司令部裝甲兵司令，后去臺灣。病故前任“總統(tǒng)府戰(zhàn)略顧問”。

徐庭瑤字月祥，安徽無為人也。祖居邑境，為域內(nèi)巨族。父明階，嘗舉於鄉(xiāng)，鴻博名儒，望重鄉(xiāng)間。母金氏，身出縉紳，性仁惠，樂施舍，澤被貧困，賢行傳閭裏。

庭瑤幼承庭訓(xùn)，六歲啟蒙，從祖讀詩書，聰慧逾常人。光緒二十六年，庭瑤肄業(yè)於縣立書院。三十二年，轉(zhuǎn)入皖江中學(xué)。越五年，畢業(yè)。民國初肇，庭瑤睹以時局艱危，國敝民疲。痛疾故邦危弱，志切報國，遂投筆從戎，考入武昌陸軍第二預(yù)備學(xué)校。是歲，庭瑤年二十。

三年，畢業(yè)。至保定，考入陸軍軍官學(xué)校。為第三期步兵生，與張治中，白崇禧，蔡廷鍇等同期科。五年冬，畢業(yè)，入皖督倪嗣沖所部為見習(xí)官。初，直、皖、奉之間屢相兵戎見。國勢日下，生民流離。嗣沖為奉督，地近蘇、浙，與直系接境，故是多忌憚。嗣沖視皖軍如私業(yè)，軍校畢業(yè)諸生多蒙冷落，輒以欺淩。軍中士卒多嗜鴉片，擾民滋事。庭瑤知其故，輒隱忍之，欲俟機(jī)以去。後，見習(xí)期滿，值歐戰(zhàn)正酣，北洋國府籌組參戰(zhàn)軍，將對德宣戰(zhàn)。庭瑤聞，率先投効。遂授以連長。團(tuán)長劉某，於士卒多行橫暴。庭瑤絕望，遂有去意。九年，庭瑤棄軍歸鄉(xiāng)，為小學(xué)教員。如是者凡五歲。

十三年冬，南下投粵軍。為同窗所薦，授以許崇智部東路討賊軍第一旅連長。十四年春，隨蔣公東征，討陳烱明。庭瑤于陣中，奮勇善戰(zhàn)。未幾，拔潮汕，積功晉營長。后，克臺山，事平，即歸廣州。九月，以功晉第一軍第三師第八團(tuán)團(tuán)副。尋，劉震寰、楊希閔叛踞穗城。庭瑤率本部與黨軍諸部協(xié)以討平之。后，蔣公為粵師主將，發(fā)大軍東征，復(fù)討烱明。令庭瑤部攻惠州。時，楊坤如為惠州守將，堅城以守。庭瑤密組突擊隊，親冒彈石，率眾從云 梯攀北門城垣，竟奮勇攀至城上。坤如軍驚駭，棄垣散走，惠州乃克。翌日，蔣公親蒞庭瑤軍中慰勉，立擢庭瑤為團(tuán)長。

十五年，蔣公為國民革命軍總司令，誓師北伐，親率大軍出湘贛。北洋閩督周蔭人，乘間率部南下，走龍巖入駐永定，將窺粵師后。蔣公令何應(yīng)欽為東路軍總指揮，鎮(zhèn)潮汕。應(yīng)欽令第三師攻永定，第八團(tuán)為前鋒。庭瑤領(lǐng)命，以奇謀夜襲永定城，拔之。俘敵逾萬，繳槍萬余。蔭人僅以身免。既克，庭瑤奉命迂敵后，與粵軍諸部勁旅合圍直軍。及戰(zhàn)，斃直將劉俊�？〖人溃�余眾三萬余皆降。時，直將張毅鎮(zhèn)漳州，曹萬順鎮(zhèn)汀州、杜起云 鎮(zhèn)上杭，聞俊兵敗死，皆率部舉境降。后，毅率兵叛，自漳、泉出，將攻福州。庭瑤率本部兵與諸部合以奮擊，大破之，生俘毅，戮之。庭瑤因是晉獨立第四師副師長。

十六年，晉第二師副師長，繼以北伐，軍次鎮(zhèn)江。時，直將孫傳芳方統(tǒng)軍偷渡長江，抵龍?zhí)叮瑢⒎垂ツ暇�。庭瑤率第二師奉命兼程逆擊，大破之。傳芳二十余萬四散崩潰，自此瓦解。六月，以殊功晉中將師長，自南京渡江，繼以北進(jìn)。秋，率部入皖，奉命死守臨淮關(guān)，屢敗奉軍。

十七年，協(xié)友軍自柳泉北進(jìn)，克郯城。五月，拔濟(jì)南。三十日，倭賊構(gòu)難濟(jì)南，殘殺我軍民三千馀。時，蔣公親鎮(zhèn)泰安。為北伐大計，令諸部不與倭賊暫計短長，諭大軍繞濟(jì)南北上，令庭瑤率部堅守濟(jì)南。親以手諭曰：“濟(jì)南為我軍黃河流域唯一根據(jù)地，此次特派兄任此衛(wèi)城之責(zé)，以兄之膽力、智慧，皆能勝任也�！贝筌姳倍牲S河，濟(jì)南巋然不動，庭瑤力也。后，庭瑤率部北進(jìn)，勢如破竹，奉軍殘部望風(fēng)皆去。

十七年春，北伐功成。國府縮改諸軍，軍縮為師、師縮為旅。庭瑤改授第一師第一旅中將旅長。俄，奉命擊馮玉祥。庭瑤率部發(fā)許昌，走臨汝，協(xié)友軍擊玉祥部，大破之。玉祥部西去，遁走潼關(guān)。

十九年春，唐生智以兵構(gòu)難稱亂，踞境反。國府授庭瑤以為第一師代師長，討之。時值隆冬，天大雪。庭瑤率部與生智軍激戰(zhàn)經(jīng)旬。斃傷生智卒逾萬，俘二萬余，擒軍長、師長以下諸將二十馀人。捷聞，以功晉第一師師長。

後，馮玉祥、閻錫山聯(lián)兵叛。蔣公電檄諸將討之，遂會戰(zhàn)于中原。庭瑤率部與馮軍會戰(zhàn)于張砦。庭瑤親至前敵督戰(zhàn)，為霰彈所中，折一臂，中創(chuàng)五，傷及腕、顎。蔣公聞，急調(diào)專車護(hù)送入滬調(diào)治。留醫(yī)數(shù)月，稍痊。尋，蔣公召見，慰勉有加，以其奮勇作戰(zhàn)，屢建殊勛，特調(diào)任第四師師長。令率部鎮(zhèn)杭州，兼以整訓(xùn)。未幾，討平石友三叛軍于河北，討平劉桂堂匪眾。

二十一年，國府授庭瑤右路軍指揮官，入剿豫鄂皖邊剿共。與共將徐向前會戰(zhàn)于霍邱。時，向前驅(qū)四萬兵來，氣勢頗盛。庭瑤率部攻城，拔之。全殲共軍第二十五軍鄺繼勛部，繼勛浮水遁去，僅以身免。捷聞，蔣公特電獎勉，嘉以懋功懋賞。二十二年，勒碑紀(jì)其功，上親筆書文，以述之。以功晉第十七軍軍長，鎮(zhèn)蚌埠。

庭瑤既入，整訓(xùn)諸軍，并兼警備司令，以兵剿皖北匪患。將行，體恤民艱，酌定免賦減租之法，書衙以陳。後，府令行之。受惠者相率來歸，視以萬家生佛。父老感其恩澤，特立徐公德政碑，崇德報功，以壽貞瑉。

二十二年，倭賊陷熱河，驅(qū)兵破古北口。國府令庭瑤率第十七軍馳援。鎮(zhèn)于古北口之南，為國軍次防，以狙賊進(jìn)。又協(xié)第三十二軍守喜峰口。賊聞國軍精銳大至，患之。改令命大將西義一率第六、第八二師團(tuán)迂隘，疾犯南天門。庭瑤為第八軍團(tuán)署理總指揮領(lǐng)上將銜，率部與賊激戰(zhàn)三晝夜，傷亡互重，賊鋒頓挫。賊又由承德調(diào)第十六師團(tuán)援。是時，賊集步兵三萬馀，火炮六十馀門，戰(zhàn)車三十馀輛，轟炸機(jī)十馀架，猛攻南天門之南石匣鎮(zhèn)。庭瑤恃險奮擊，予賊重創(chuàng)。未幾，賊斷庭瑤軍後，遂棄垣退守北平。及大軍撤，號令整肅，四萬馀人分五路南歸，安然以返。上聞，有語嘉賞。後，奉令南歸，復(fù)鎮(zhèn)蚌埠。立第十七軍抗日陣亡將士公墓於城郊。及成，蔣公率何應(yīng)欽等國府政要親臨致祭，題頒鴻文，鐫石悼念。

秋，國府授以軍事委員會保定行營主任。庭瑤以石匣鎮(zhèn)之役遭遇倭賊多為機(jī)械化，患之。遂上書委員長蔣公，語以我軍舊式裝備，若不興以機(jī)械化，實不足以鞏固國防云云。蔣公嘉之，屢稱以遠(yuǎn)慮卓識。

二十三年春，遣庭瑤率團(tuán)赴歐美諸國考察軍事及機(jī)械化裝備之運用。將行，庭瑤為使友邦尊視我國軍階故，自請降銜一級，以中將銜出國。自是，庭瑤不復(fù)佩上將銜。及至歐美，凡經(jīng)意、德、俄、法、英、美等十一國，歷十月，博訪周諮，收獲甚多。及歸，庭瑤撰呈考察報告凡六十余萬言。其語觀察切要，建議中肯，蔣公嘉許之，因令庭瑤籌辦交通兵、輜重兵、通信兵三校，負(fù)教育長重任，為中國陸軍培植骨干。嗣後，庭瑤奉命立裝甲兵團(tuán)與戰(zhàn)車營于南京方山，國軍機(jī)械化之始基，於焉奠立。

二十五年，居南京，飭訓(xùn)將尉。十二月，西安有變。十二日，蔣公蒙難，中外震驚。國府乃興師討伐張學(xué)良、楊虎城。以庭瑤為討逆東路軍前敵總指揮，率四十個師進(jìn)逼西安。二十五日，蔣公安然返京。事平，國府授以青天白日勛章。

二十九年，抗戰(zhàn)方殷，西南危急。庭瑤奉命以機(jī)械化學(xué)校教育長兼第三十八集團(tuán)軍總司令，率師入桂南御賊。十二月，統(tǒng)籌第五軍諸部擊賊于昆侖關(guān)，殲滅賊將板垣第五師團(tuán)主力，殺五千人，光復(fù)關(guān)城。

三十二年，奉命奔印度，立戰(zhàn)車訓(xùn)練班於軍中，訓(xùn)練干部八百余人。後，分編入七戰(zhàn)車營，參與盟軍緬北作戰(zhàn)，屢建奇功，瓦魯班一役，大破賊第十八師團(tuán)，虜獲賊關(guān)防及軍旗，揚威異域，史稱“三三大捷�！�

三十五年，復(fù)員歸南京，調(diào)授國防部科學(xué)委員會主任委員。自是不復(fù)領(lǐng)命疆場。

三十七年秋，關(guān)東國軍盡墨。冬，徐、蚌危急。三十八年春，上起復(fù)庭瑤為裝甲兵司令，率部鎮(zhèn)上海，拱衛(wèi)京滬。未幾，共軍渡江，京、滬相繼陷。庭瑤率全師移鎮(zhèn)臺灣。

三十九年，奉調(diào)為東南長官公署副長官。后，長官公署改組，調(diào)為總統(tǒng)府戰(zhàn)略顧問。四十一年，自請退伍。

六十三年十二月，卒，年八十四。賜葬陽明山。

庭瑤素為蔣公所重，屢蒙頒賞。先后奉頒青天白日，寶鼎一、二等，云 麾一、二等，忠勤、忠勇、干城、光華、陸光等勛章凡二十馀座。及其卒，特頒旌忠狀及“旗常著績”挽額，以慰其忠。

庭瑤為人，忠謹(jǐn)寬厚，感恩銘報。初，晚清生員崔海崖與庭瑤皆師侍同邑孝廉金仲石，相善。庭瑤家貧，將從戎，入海崖宅辭行。海崖贈贐儀銀元四、長衫一。庭瑤深感念之。后庭瑤任軍長，崔有請托，無不應(yīng)者，銘感之深如此。

庭瑤學(xué)養(yǎng)湛深，治軍之余，潛心著作，計有《步兵操典之研究》、《步兵急要小動作》、《帶兵要則》等二十馀種，皆傳世。庭瑤于工廠管理、機(jī)械設(shè)備等之研究，亦極透澈，并提倡“軍備革命”、“兵學(xué)革命”及“軍人人生哲學(xué)”等。于裝甲兵之技尤擅長，軍中號以“裝甲兵之父�！�

又好藏書，典籍環(huán)積。民國六十年，捐所藏元明善本古籍千卷于國立故宮博物院。喜金石，工書，自成一體。嘗自書座右銘云 ：

聰明睿智守之以誠，豪邁英勇守之以謹(jǐn)， 功冠群倫守之以讓，廣蒙盛譽守之以謙。 不與矜飾人爭榮譽，不與盛氣人爭是非。 權(quán)利，怨之府也；聲名，謗之媒也。 何以止怨，曰：不爭。何以止謗，曰：無辯。 當(dāng)仁不讓是謂有志，當(dāng)忍不忍是謂無量。 經(jīng)一番挫折長一番識見，容一分橫逆增一分氣度， 學(xué)一分謙讓討一分便宜，加一分體貼知一分情理。 一念疏忽是錯起頭，一念決裂是錯到底。 絕大勛勞只怕一個矜字，最大過失可貴一個悔字。 心不妄念，口不妄言，所以存誠。 內(nèi)不欺已，外不欺人，所以慎獨。 不負(fù)所學(xué)，不負(fù)生民，所以用世。 困辱非憂，取困辱為憂；榮利非樂，忘榮利為樂。 繁華境遇一過，輒生凄涼，清淡生活歷久，愈有意味。 持身如冰清玉潔，操行如白日青天，言論如敲金嘎石，襟懷如霽月光風(fēng)。 居間罕聞嘻笑怒罵，以正其范；座右遍書名諺格言，以勵其志。 其狀如愚，適成其自衛(wèi)之智；自舞其智，適見其自欺之愚。 克己如負(fù)重登山，志雖已立，而力恐不及； 放任如駛車走阪，力雖不加，而輪莫能止。 防欲如挽逆流之舟，才歇手便下流；力善如緣無枝之樹，才住腳便下墜。 花繁柳密處，撥得開方是手段；風(fēng)狂雨驟時，立得定才見腳跟。

庭瑤凡二子二女：子先匯、先濤，女先鳳、先文。先匯妻李敏瑞，先濤妻焦東秀。四子皆成人。

史臣曰：清季以來，神州之劫，歷運多舛�！逗�國圖志》云 ：“師夷之長技以制夷�！睍r人言者多矣！而實行於此道者，有如庭瑤者乎？起於顛沛之間，宏濟(jì)艱虞，卓昭靖獻(xiàn)。撫桃育李，下自成蹊。裝甲鐵軍，親以鑄造。天不憗道，覆軍徐蚌。鐵甲斯遠(yuǎn)，灰飛煙滅。此蓋天數(shù)之運也，惜哉！