人物生平
汪公于1926年開始，先后在今是中學(xué)、協(xié)會(huì)醫(yī)院等處教拳，從學(xué)者眾多。朱懷元、張孝達(dá)等由此跟隨汪公終生。1957年在眾多學(xué)生中有朱懷元、孫德善、張廣齡、高占魁、張孝達(dá)成為汪公的第一批入室弟子。1977年汪公在中國社會(huì)科學(xué)院開始重新教拳，院內(nèi)有許多中老年人一起參加了這項(xiàng)業(yè)余活動(dòng)。1980年，孫德明、齊一、王平凡、孫耕夫、丁冠之、彭誠等成為第二批入室弟子。比較用功的還有魏樹人，青年盧志明也頗受汪公器重。
拳架特點(diǎn)
汪公練習(xí)拳架特點(diǎn)是：舒適、開展、美觀、大方；推手發(fā)勁乃繼承了楊少侯之衣缽，充分發(fā)揮出“動(dòng)中求靜，以靜制動(dòng)”的原理，特別體現(xiàn)出了楊式太極拳剛?cè)嵯酀?jì)、以柔克剛的原始內(nèi)涵，使彈簧力一類的獨(dú)特功夫達(dá)到神奇的境界。
1926年起汪公在“今是中學(xué)”教拳，后1934年開始在協(xié)和醫(yī)院進(jìn)行傳授，從學(xué)者眾多。朱懷元、張孝達(dá)等由此跟隨汪公終生。1957年在眾多學(xué)生中有朱懷元、孫德善、張廣齡、高占魁、張孝達(dá)成為汪公的第一批入室弟子。1977年汪公在中國社會(huì)科學(xué)院開始重新教拳，院內(nèi)有許多中老年人一起參加了這項(xiàng)業(yè)余活動(dòng)。1980年，孫德明、齊一、王平凡、孫耕夫、丁冠之、彭誠等成為第二批入室弟子。比較用功的還有魏樹仁，青年盧志明也頗受汪公器重。
逝世狀況
1990年于汪公仙逝近三周年之際，“楊式太極拳述真”一書作為汪公遺作與世人見面，此書詳述了楊式太極拳的精髓，對(duì)人們了解楊式太極拳的真諦有很大幫助，可說是一部太極拳經(jīng)典之作。這是汪公晚年的重大成就和貢獻(xiàn)。
汪永泉不愧為楊式太極拳的一代宗師。他生前淡泊名利，安于清苦，獻(xiàn)身拳藝，教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為人忠厚，以身作則抵制拳界搬弄是非之風(fēng)。他付出全部心血和精力，深入繼承楊氏太極拳，艱苦傳授六十年，晚年并著書立說、公開內(nèi)中奧秘，從而形成楊氏太極拳汪傳一脈，這是他一生的重大成就，也是對(duì)中國武術(shù)事業(yè)所做出的卓越貢獻(xiàn)。
2006年4月，汪脈傳人在北京故宮太和殿聯(lián)合召開《紀(jì)念汪永泉老師》大會(huì)，會(huì)后向北京武協(xié)報(bào)批成立了《永泉太極拳研究會(huì)》，決心為繼承汪公遺志、拯救和發(fā)揚(yáng)汪傳養(yǎng)生與技擊功夫、使楊氏原創(chuàng)太極拳技藝進(jìn)一步走向世界，譜寫出新篇章。
