北宮伯玉（？～186）東漢末年羌胡人領(lǐng)袖。靈帝中平元年（184年），北宮伯玉的人聯(lián)合了漢人的邊章與韓遂，響應(yīng)黃巾農(nóng)民起義，伙同先零羌發(fā)起了叛亂，率軍攻取金城郡，殺死護羌校尉冷徵和金城太守陳懿。

  二年，率數(shù)萬騎進攻三輔地區(qū)，屢次大敗東漢軍隊。三年，這支起義軍內(nèi)部發(fā)生分裂，被加入起義軍的金城人韓遂所殺害。但這支起義軍后又繼續(xù)活動了10余年，叛亂的領(lǐng)導(dǎo)分子不斷更替，最后以馬騰父子兩人為首，此后羌族更是經(jīng)常與其聯(lián)手，共同叛亂。

　　袁宏《后漢紀(jì)·靈帝紀(jì)》：

　　邊章、韓約寇三輔，中郎將董卓副皇甫嵩討之〔一〕。

　　注〔一〕　范書皇甫嵩傳與袁紀(jì)同，而靈帝紀(jì)與通鑒均作“ 北宮伯玉等寇三輔”。按董卓傳，中元元年冬，“北地先零羌及枹罕河關(guān)群盜反叛，遂共立湟中義從胡 北宮伯玉、李文侯為將軍，殺護羌校尉冷征。伯玉等乃劫致金城人邊章、韓遂，使專任軍政。明年春，將數(shù)萬騎入寇三輔”。故諸記均不誤。