嘉慶二十五年七月，宣宗道光帝即位，愛(ài)新覺(jué)羅·綿愉被封為惠郡王，在內(nèi)廷行走，上書房讀書。故事，親、郡王未及歲，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年，進(jìn)親王。文宗咸豐帝即位，諭：“惠親王為朕叔父，內(nèi)廷召對(duì)及宴賚賞賜宜免叩拜，章奏免書名�！毕特S三年，賜御用龍褂。　　太平天國(guó)軍隊(duì)北伐至北京近郊，被任命為奉命大將軍，頒銳捷刀，統(tǒng)領(lǐng)健銳、火器、前鋒、護(hù)軍、巡捕諸營(yíng)，及察哈爾兵，哲里木、卓索圖、昭烏達(dá)東三盟蒙古兵，與科爾沁郡王僧格林沁督辦防剿。僧格林沁出駐涿州，綿愉留守京師。九月，會(huì)奏頒行銀錢鈔法。此時(shí)太平軍已至深州，請(qǐng)發(fā)哲里木盟馬隊(duì)一千及熱河、古北口兵各五百赴涿州助防；復(fù)奏請(qǐng)發(fā)蒙古兵三千，以德勒克色楞為將，督兵進(jìn)擊�！　∷哪暾�月，命朝會(huì)大典外悉免叩拜。尋與恭親王奕��、定郡王載銓疏請(qǐng)鑄鐵錢為大錢輔，咸豐帝令王詳議以行。五年四月，北路肅清，行凱撤禮，交出奉命大將軍印。十二月，以鑄鐵錢有效，下宗人府議敘。八年五月，以奏保耆英，罷中正殿、雍和宮諸職任。九年，罷鐵錢局�！　∠特S十年七月，英國(guó)和法國(guó)兵至天津，命至通州與僧格林沁辦防，并諭綿愉及怡親王載垣、鄭親王端華、尚書肅順、軍機(jī)大臣等籌商交涉。同治二年，穆宗典學(xué)，太后以綿愉行輩最尊，品行端正，命在弘德殿專司督責(zé)，并令其子奕詳、奕詢伴讀。三年十二月，薨，同治帝親臨奠，賜銀五千治喪，謚曰端，稱惠端親王。

　　著有文集為《愛(ài)日齋集》。

　　愛(ài)新覺(jué)羅·綿愉有子六人，有爵者三：奕詢、奕詳、奕謨。　　奕詢，綿愉第四子。初封不入八分輔國(guó)公，進(jìn)封鎮(zhèn)國(guó)公。卒，無(wú)子，以愉恪郡王允潖五世孫載澤為后，襲輔國(guó)公，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，加貝子銜。光緒末，授度支部尚書�！　∞仍敚�綿愉第五子。初封不入八分輔國(guó)公。賜三眼孔雀翎，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，襲郡王。同治帝大婚，加親王銜。十三年，命食親王俸。光緒十年十月，太后萬(wàn)壽，命食親王全俸。十一年六月，授內(nèi)大臣。十二年正月，薨，謚曰敬。子載潤(rùn)，襲貝勒�！　∞戎�，綿愉第六子。初封不入八分鎮(zhèn)國(guó)公，再進(jìn)封貝子，加貝勒銜。卒，以醇賢親王奕枻孫溥佶為后，襲鎮(zhèn)國(guó)公。