清 康熙五十九年用兵西藏，王友詢奉命建設(shè)直達西藏的臺站。1723年（雍正元年），青海羅卜藏丹津倡亂，奉提督岳鐘琪命，駐防天青茶漢哈達，因招降1600余人，論功賞加都督僉事銜。雍正五年，用為參將隨軍進入西藏。回軍后，升潼關(guān)副將，代署興漢鎮(zhèn)總兵。1736年（乾隆元年），調(diào)署西寧總兵。期滿，實授貴州安籠鎮(zhèn)總兵。安籠一地，漢苗雜處。王友詢廣加恩柔安撫，以致境內(nèi)安然。乾隆六年，又調(diào)古州鎮(zhèn)總兵。乾隆七年十月病故。

王友詢工書善畫，長于詩歌。其詩蒼涼悲壯，有岑喜州（參）遺風(fēng)。著有《西征紀略》《苗蠻全圖》《教練輯略》《閱史約記》。一時稱為儒將。