劉理（公元約215—244年）字奉孝，涿郡涿縣（今河北涿州）人。三國時蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀后主劉禪庶弟。章武元年（221年），劉備派遣司徒許靖冊封劉理為梁王（轄地位于荊州），冊辭說：“小子劉理，我繼承漢朝的國統(tǒng)，順應(yīng)天命，遵照典籍秩序，把你的國家建立在東方，作為漢室的藩王屏障。只是你的梁國，是距離國都遙遠(yuǎn)的地方，百姓輕忽教化，因此要導(dǎo)之以理。這么多年來我知曉你的心思，胸懷保護(hù)黎民百姓的愿望，所以永久建立你的國家，希望你敬愛自己的國家��！”

建興八年（230年），劉禪因為梁國封地屬于東吳，所以該封安平王。延熙七年(244年)，劉理早早就去世了，去世時年不滿三十。其妻馬氏為蜀漢驃騎將軍、涼州牧、斄鄉(xiāng)侯馬超之女。劉理謚號為悼王，表達(dá)了劉禪對弟弟去世的悲傷之情。

子劉胤嗣，承父爵，延熙十九年（256年）去世，謚號為哀王；劉胤子劉承嗣，即位一年就去世了，時年延熙二十年（257年），謚號為悼王。景耀四年（261年），劉禪下詔說：“安平王，是先帝所任命的�？墒墙舆B三世早早就夭折了，國家的繼承接近滅絕，我感到很傷心難過。所以將武邑侯劉輯襲封王位�！眲⑤�，劉理的二子，咸熙元年（263年），蜀漢滅亡，被東遷到洛陽，拜為奉車都尉，封為鄉(xiāng)侯。永嘉五年（311年），西晉發(fā)生永嘉之亂，劉輯被害。

《三國志》：“易稱有夫婦然后有父子，夫人倫之始，恩紀(jì)之隆，莫尚於此矣。是故紀(jì)錄，以究一國之體焉。”

《三國志·蜀書·劉理傳》

劉理字奉孝，亦后主庶弟也，與永異母。章武元年六月，使司徒靖立理為梁王，策曰：“小子理，朕統(tǒng)承漢序，祗順天命，遵脩典秩，建爾于東，為漢藩輔。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易導(dǎo)以禮。往悉乃心，懷保黎庶，以永爾國，王其敬之哉！”建興八年，改封理為安平王。延熙七年卒，謚曰悼王。子哀王胤嗣，十九年卒。子殤王承嗣，二十年卒。景耀四年詔曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，國嗣頹絕，朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位�！陛�，理子也，咸熙元年，東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉(xiāng)侯。

劉理字奉孝，劉備與吳氏所生第二子，劉永之弟。劉備稱帝后封為梁王。劉備于永安宮托孤時命劉永、劉理同拜諸葛亮。

《三國演義》

蜀梁王、后主庶弟。建安二十六年四月，先主登基，封三子理為梁王。章武二年夏六月，陸遜大破蜀兵于猇亭彝陵之地；先主奔回白帝城，病篤，托孤丞相諸葛亮，命二王以父事亮。

劉胤，劉理死后繼嗣，延熙十九年（256年）逝世，謚哀王

劉輯，原封武邑侯，景耀四年（261年）被立為劉理后嗣。蜀亡后東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉(xiāng)侯。　劉承，劉胤之子，劉胤死后繼嗣，延熙二十年（257年）逝世，謚殤王。