衛(wèi)莊公娶齊莊公之女莊姜為夫人。莊姜無子，莊公又娶陳侯之女厲媯為夫人，生子孝伯早逝。隨嫁的厲媯之妹戴媯也得莊公寵愛，生公子完、公子晉。戴媯早逝。莊姜收養(yǎng)公子完，視為親生，立為太子。莊公另有寵妾生子州吁，生性暴戾好武，善于談兵，深得莊公寵愛，任其所為。大夫石碏（與“卻”同音）忠言相諫：““臣聞愛子，教之以義方，弗納于邪。驕奢淫逸，所自邪也。（我聽說，愛護子女，要有正確的教育方法，不能把他們引到邪路上去。驕橫、奢侈、荒淫、放蕩，一個人走上邪路，都是從這四個方面開始的啊。）”并以“六逆”，“六順”陳之。所謂六逆：即“夫賤妨貴，少陵長，遠間親，新間舊，小加大，淫破義”。所謂六順：即“君義、臣行、父慈、子孝、兄愛、弟敬（《左傳·隱公三年》）。莊公不聽，埋下禍根。

桓公十六年（公元前719年），借桓公赴周吊賀之機，州吁與石厚合謀，在朝歌西門外設(shè)餞，弒殺桓公取而代之。

州吁弒兄而立，又窮兵黷武，因此衛(wèi)人都不愛戴他。于是州吁讓石厚請教他的父親石碏安定君位之策。石碏早想除掉二人，于是將計就計，讓二人赴陳求桓公朝覲周天子以定其位。遂與陳國聯(lián)手，拘留二人，由衛(wèi)使右宰誅州吁于濮，又使家宰獳羊肩殺掉自己的親生兒子石厚，為衛(wèi)國除掉兩害。（成語“大義滅親”即由此事而來）。眾大夫立桓公弟晉為君，是為宣公。

在州吁被誅之前，魯隱公曾問大臣對公子州吁的看法，眾仲認為州吁殘暴狠毒，失去親信的擁護，眾叛親離必定失敗。（公問于眾仲曰：“衛(wèi)州吁其成乎？”對曰：“臣聞以德和民，不聞以亂。以亂，猶治絲而棼之也。夫州吁，阻兵而安忍。阻兵無眾，安忍無親，眾叛親離，難以濟矣。夫兵猶火也，弗戢，將自焚也。夫州吁弒其君而虐用其民，于是乎不務(wù)令德，而欲以亂成，必不免矣�！� ）

因為州吁在位不足一年，且不受衛(wèi)人擁戴，沒有謚號，被稱為衛(wèi)前廢公。前任：衛(wèi)桓公，繼任：衛(wèi)宣公。

史臣有詩嘆衛(wèi)莊公寵吁致亂。詩云：教子須知有義方，養(yǎng)成驕佚必生殃。鄭莊克段天倫薄，猶勝桓侯束手亡。