耿恭的父親耿廣很早便已去世，耿恭年少時就成為了孤兒。耿恭為人慷慨多謀略，有將帥的才能。

永平十七年（74年）十一月，騎都尉劉張出兵攻打車師，請耿恭擔任司馬，和奉車都尉竇固以及耿恭堂弟駙馬都尉耿秉打敗并使車師投降。東漢朝廷開始在西域設(shè)置西域都護、戊己校尉，于是任命耿恭為戊己校尉。屯兵后王部金蒲城（今新疆奇臺西北），任命謁者關(guān)寵也為戊己校尉，屯守前王柳中城（今新疆艾丁湖東北），每個駐屯地各設(shè)幾百人。耿恭到達任所，送文書到烏孫國，顯示東漢朝廷的威望恩德，烏孫國王以下的人都非常高興，派使者向東漢朝廷進貢名馬，并獻上漢宣帝時賜給公主的賭具，希望派烏孫王子入朝侍奉。耿恭于是派使者贈送金子、織物，迎接烏孫王子入朝侍奉。

永平十八年（75年）三月，北匈奴單于派左鹿蠡王率領(lǐng)兩萬騎兵攻打車師。耿恭派司馬領(lǐng)兵三百人前往援救車師，途中遭遇北匈奴大軍，因寡不敵眾，全軍覆沒。于是北匈奴打敗并殺死車師后王安得，繼而攻打金蒲城。由于城中兵少，形勢危急，耿恭便親自登城與北匈奴人交戰(zhàn)。耿恭把毒藥涂在箭上，傳話給北匈奴人說：“這是漢朝神箭，中箭者必出怪事。”于是用硬弓射箭。中箭的北匈奴人，看到傷口處血水沸涌，大為驚慌。當時正好出現(xiàn)狂風暴雨，耿恭軍乘雨攻打北匈奴，殺傷眾多北匈奴人。北匈奴人十分震恐，相互說道：“漢軍有神力，真可怕啊！”于是解圍撤退。

永平十八年五月（《資治通鑒》作六月），耿恭因疏勒城（今新疆喀什）邊有溪流可以固守，便率軍占據(jù)該城。七月，北匈奴再次前來進攻耿恭，耿恭招募先鋒幾千人直奔北匈奴，北匈奴騎兵逃散，在城下堵絕溪流。耿恭在城中掘井十五丈，仍不出水。官兵焦渴困乏，甚至擠榨馬糞汁來飲用。耿恭親自帶領(lǐng)士兵挖井運土，不久，泉水涌出，眾人齊呼萬歲。耿恭便命官兵在城上潑水給北匈奴人看。北匈奴人感到意外，以為有神明在幫助漢軍，于是領(lǐng)兵撤退。

永平十八年（75年）六月，西域的焉耆和龜茲兩國攻打西域都護陳睦，陳睦全軍覆沒。北匈奴的軍隊則在柳中城包圍關(guān)寵。

永平十八年八月，漢明帝去世，朝廷正是大喪之機，沒有派出救兵。于是車師再度反叛，和北匈奴一道進攻耿恭。耿恭激勵士兵進行抵抗。車師后王夫人的祖先是漢人，經(jīng)常暗中把敵情告訴耿恭，又供給他糧食軍餉。幾個月后，漢軍糧食耗盡，便用水煮鎧甲弓弩，吃上面的獸筋皮革。耿恭和士兵以誠相待，同生共死，所以眾人全無二心，但死者日漸增多，只剩下了數(shù)十人。北匈奴單于知道耿恭已身陷絕境，定要讓他投降，便派使者去招降耿恭說：“你如果投降，單于就封你做白屋王，給你女子為妻�！惫⒐б�誘使者登城，親手將他殺死，在城頭用火炙烤北匈奴使者尸體。北匈奴單于大為憤怒，又增派援兵圍困耿恭，但仍不能攻破城池。當時，關(guān)寵上書朝廷請求救援，漢章帝采納司徒鮑昱的建議，派征西將軍耿秉屯守酒泉，派酒泉太守秦彭（一作段彭）、謁者王蒙、皇甫援征發(fā)張掖、酒泉、敦煌三郡以及鄯善部隊，共七千多人，前往救援。

建初元年（76年）正月，秦彭等人率軍在柳中集結(jié)，進擊車師，攻打交河城，斬殺三千八百人，俘虜三千余人。北匈奴驚慌而逃，車師再度投降東漢。

這時，關(guān)寵已經(jīng)去世，王蒙等人打算引兵東歸。耿恭的一位軍吏范羌當時正在王蒙軍中，他堅持要求去援救耿恭。將領(lǐng)們不敢前往，便分出兩千救兵交給范羌。范羌經(jīng)由山北之路去接耿恭，途中曾遇到一丈多深的積雪。援軍精疲力盡，僅能勉強到達。耿恭等人夜間在城中聽到兵馬之聲，以為北匈奴來了援軍，大為震驚。范羌從遠處喊道：“我是范羌。朝廷派部隊迎接校尉了！”城中的人齊呼萬歲。于是打開城門，眾人互相擁抱，痛哭流涕。次日，他們便同救兵一道返回。北匈奴派兵追擊，漢軍邊戰(zhàn)邊走。官兵饑餓已久，從疏勒城出發(fā)時，還有二十六人，沿途不斷死亡，到三月抵達玉門時，只剩下了十三人。這十三人衣衫襤褸，鞋履洞穿，面容憔悴，形銷骨立。中郎將鄭眾為耿恭及其部下安排洗浴，更換衣帽。并上書朝廷說：“耿恭以微弱的兵力固守孤城，抵抗匈奴數(shù)萬大軍，經(jīng)年累月，耗盡了全部心力，鑿山打井，煮食弓弩，先后殺傷敵人數(shù)以千計，忠勇俱全，沒有使?jié)h朝蒙羞。應(yīng)當賜給他榮耀的官爵，以激勵將帥。”耿恭到達洛陽后，鮑昱上奏稱耿恭的節(jié)操超過蘇武，應(yīng)當封爵受賞。于是任命耿恭為騎都尉，任命耿恭的司馬石修為洛陽市丞，張封為雍營司馬，軍吏范羌為共縣丞，剩下九人都授予羽林之職。耿恭母親在此之前就已去世，等耿恭回來，補行喪禮，漢章帝下詔派五宮中郎將饋贈牛和酒解除喪服。

建初二年（77年），耿恭升任長水校尉。同年八月，金城和隴西的羌人反叛。耿恭上書談?wù)搶Ω肚既说牟呗裕瑵h章帝召耿恭進宮詢問詳情。漢章帝于是派代理車騎將軍馬防和耿恭率領(lǐng)北軍的越騎、屯騎、步兵、長水、射聲等五校兵以及各郡的弓弩射手，共三萬人，討伐羌人。耿恭屯守枹罕，屢次和羌人交戰(zhàn)。

建初三年（78年）秋天（《資治通鑒》作正月），馬防進攻羌人燒當部落首領(lǐng)布橋，布橋大敗，率領(lǐng)部眾一萬余人投降。漢章帝下詔，命令馬防回朝。耿恭留下來攻打各處沒有投降的羌人部落，斬殺、俘虜一千多人。于是，羌人勒姐部落、燒何部落等十三個部落共數(shù)萬羌人，全部向耿恭投降。耿恭曾因上書奏事冒犯過馬防，監(jiān)軍謁者便秉承馬防的意思，彈劾耿恭不留意軍事，接受詔書時心懷不滿。耿恭因此獲罪而被召回朝廷，逮捕入獄，并罷免其官職遣送原籍，耿恭最終老死家中。

永平十八年（75年），北匈奴在疏勒城（今新疆昌吉回族自治州奇臺縣城南64公里處的半截溝鎮(zhèn)麻溝梁村）攻打耿恭，并堵絕漢軍的水源。耿恭在城中掘井十五丈，仍然沒有出水。官兵焦渴困乏，甚至擠榨馬糞汁來飲用。耿恭仰頭嘆息說：“聽說從前貳師將軍李廣利拔佩刀刺山，飛泉從山中噴出；如今漢室恩德神圣，怎么可能走投無路呢？”于是整理衣服向井拜了兩拜，替將士祈禱。過了一會兒，水柱噴出，眾人齊呼萬歲。耿恭命人在城上潑水給北匈奴人看。北匈奴人感到意外，以為有神明在幫助漢軍，于是領(lǐng)兵撤退。象棋的“耿恭拜井”，即來源于此。

鄭眾：“恭之節(jié)義，古今未有�！�

鮑昱：“恭節(jié)過蘇武”

范曄《后漢書》：①“慷慨多大略，有將帥才。”；②“后覽耿恭疏勒之事，喟然不覺涕之無從。”

杜牧：“周有齊太公，秦有王翦，兩漢有韓信、趙充國、耿恭、虞詡、段颎，魏有司馬懿，吳有周瑜，蜀有諸葛武侯，晉有羊祜、杜公元凱，梁有韋睿，元魏有崔浩，周有韋孝寬，隋有楊素，國朝有李靖、李勣、裴行儉、郭元振。如此人者，當此一時，其所出計畫，皆考古校今，奇秘長遠，策先定於內(nèi)，功后成於外�！�

《十七史百將傳》：“孫子曰：u2018兵以詐立。u2019恭以毒藥傅矢，而謂漢家箭神。又曰：u2018出其不意。u2019恭揚水以示虜而圍解是也�！�

黃道周《廣名將傳》：“恭為司馬，破降車師。初置校尉，以恭為之。示漢威德，降及昆彌。匈奴爭國，攻城甚危。毒箭射中，以為神奇。既解復(fù)至，據(jù)水絕資。笮糞解渴，死亡莫辭。耿恭拜天，清泉忽滋。揚水示敵，敵方解圍。招降不降，殺使陳尸。怒而圍城，食盡煮皮。范姜力救，方得迎歸。歸受一命，忤人復(fù)追。忠烈苦節(jié)，真不可為�！�

《后漢書·卷十九·耿弇列傳第九》

《資治通鑒·卷四十五》

《資治通鑒·卷四十六》

祖父：耿況

伯父：耿弇、耿舒、耿國

叔父：耿舉、耿霸

父親：耿廣

耿溥，官至京兆虎牙都尉。

耿宏，耿溥之子

耿曄，耿溥之子，官至度遼將軍。

唐代·王維《老將行》

宋代·岳飛《滿江紅》“壯士饑餐胡虜肉，談笑渴飲匈奴血”的典故來源。