1928年在南京參加第一屆國術(shù)國考，在數(shù)百人中成績列為第三等(中等)。同年偕顧汝章到廣州創(chuàng)辦兩廣國 術(shù)館，任館長。1931年到長沙創(chuàng)辦湖南國術(shù)訓(xùn)練所，任所長。1933年應(yīng)邀赴香港主持武術(shù)比賽大會。1934年，出任廣西大學(xué)體育部主任。

抗日戰(zhàn)爭期間，在重慶任國民黨中央訓(xùn)練團(tuán)國術(shù)總教官。1940年赴福建創(chuàng)辦永安體育師范專科學(xué)校，任校長。1944年任福建農(nóng)學(xué)院體育教授。

1951年退休，專事骨傷科研習(xí)與醫(yī)療。1956年、1957年分別參加全國武術(shù)表演賽。1992年受特邀出席第一次全國武術(shù)工作會議。萬籟聲長期從事武術(shù)著作撰寫與教學(xué)工作。早年撰寫的《武術(shù)匯宗》,據(jù)說是中國近代首部武術(shù)專著。后又陸續(xù)著有《原式太極拳圖解》、《國術(shù)教本》、《藥功秘》、《自然拳法匯宗》、《國際武術(shù)體育教范》、《國際技擊武術(shù)教范》、《國際武術(shù)體操教范》、《國際氣功武術(shù)教范》、《武術(shù)言論集》、《中國傷科》、《治平之道》等。

他在教學(xué)方面，貢獻(xiàn)了畢生精力，去世前一年，還在福州開辦了萬籟聲武術(shù)館。其門徒弟子遍及海內(nèi)外，名徒有羅開明、洪正福、吳明懷等。

萬籟聲歷任中國武術(shù)學(xué)會委員，福建省政協(xié)委員，省武術(shù)協(xié)會副主席、名譽(yù)主席，福州市武術(shù)協(xié)會顧問組長，市武術(shù)館名譽(yù)館長，武當(dāng)拳法研究會總顧問等。