胡永祥安徽東流縣人，癸好三年九月于安慶入營(yíng)，隸檢點(diǎn)賴裕新麾下。

永祥眇一目，人稱胡瞎子，身材不逾中人，而剽悍善戰(zhàn)，沉毅多智略，軍中號(hào)為健將。與全椒汪海洋友善，常相謀議。

丁巳七年，從翼王遠(yuǎn)征，庚申十年夏，與汪海洋率本隊(duì)自廣西離翼王東返，十一月，至贛、浙之交，投入忠王李秀成大隊(duì)。

癸開(kāi)十三年，從汪海洋守余杭縣，甲子十四年二月，余杭陷，康王走江西，永祥自武康入湖州，未幾，封總統(tǒng)天將。

六月，天京陷，幼天王出奔至廣德州、湖州，七月，干王、堵王等扈幼天王棄湖州、廣德州，謀入撫、建合侍王李世賢、康王汪海洋，永祥亦從行。

八月廿七日，幼天王軍覆于江西石城楊家牌，永祥與幼天王相失，自至瑞金，投康王汪海洋，海洋得之大喜，倚為心腹，動(dòng)靜咨之。

海洋素號(hào)黃旗，而永祥所部衣甲旌旗皆赤，望之如火，既歸康王，入閩、入贛、復(fù)入粵，常為前驅(qū)，所向摧破，清人皆畏之。

乙好十五年十月，從康王克廣東嘉應(yīng)州。時(shí)江南諸軍皆已敗沒(méi)，惟康王一軍獨(dú)存，清左宗棠將大軍圍之?dāng)?shù)匝，康王怒，親將眾出城搏戰(zhàn)，十二月廿五日中槍重傷，未幾卒。

諸將在城中者推偕王譚體元為主，以胡永祥總統(tǒng)諸軍。議所向，多欲走粵西。永祥獨(dú)踵康王遺意，欲由豐順、潮州入閩，越天目山而歸皖南，諸將雖不悅，畏永祥兵眾最多，乃勉從之。利王朱興隆等已潛通款清人，罷，輒以委曲走告之。

廿五日夜二更，永祥當(dāng)先開(kāi)路，啟西南門出，越長(zhǎng)沙墟、小密粵軍壘而入黃沙嶂，粵軍素單弱，愕不敢與較，待宗棠覺(jué)而逐之，永祥已穿巖渡澗，驀入豐順之大田、北溪凹也。

北溪凹一名分水凹，徑渚蜿蜒，絕壁參天，下臨深澗，惟鳥(niǎo)道一線可通。清人逆太平軍將至，已先掘斷山徑，永祥倉(cāng)猝不之查，麾眾長(zhǎng)驅(qū)而入，人馬多墮澗死，尸與徑平，后繼者蹈尸而過(guò)，至北溪村，鍋帳俱失，至遍掘山間骨殖罐以為炊。因留屯二日。

越二日，拔隊(duì)將發(fā)，至村口，眺前山險(xiǎn)隘，懲前鑒，徘徊不敢入，進(jìn)退彷徨，遂為清人逐及于大田，山道逼仄，不能成列，將士既饑且疲，皆不堪戰(zhàn)，軍遂覆，永祥為所擒，霆營(yíng)叛將歐陽(yáng)輝及眉天義曹玉科，鈞天義楊侍如，會(huì)天福何玉青，天將彭大貴，神將馬有玉、彭大元、劉得勝等以四萬(wàn)人降，悉為清吏所誅。