崔瑩出生于高麗時(shí)期的富裕貴族家庭，是高麗國(guó)平章事（官名）崔惟淸的五世孫，是“司憲糾正（高麗官名）”崔元直的兒子。

崔瑩從小就身體強(qiáng)壯而且魄力過(guò)人。他雖然出身文臣世家，卻熱衷于兵書和武術(shù)。他投入楊廣道（高麗時(shí)期的一個(gè)行政區(qū)域）都巡問使的麾下，討伐倭寇，并由此成為了一名武將。崔瑩臨陣對(duì)敵神氣安閑，弓箭和石頭交錯(cuò)在他的左右攻擊，他也毫無(wú)害怕的神色。

14世紀(jì)以后，倭寇以北九州島和瀨戶內(nèi)海等地作為根據(jù)地，對(duì)朝鮮半島的海岸線進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)近40年的騷擾，而崔瑩就在此時(shí)因?qū)覍覔羝瀑量�，而嶄露頭角。

1352年（恭愍王元年），崔瑩因鎮(zhèn)壓“趙日新之亂”有功，被恭愍王任命為護(hù)軍，聲名日盛。

1354年（恭愍王三年），崔瑩升為大護(hù)軍（軍官名），受元朝調(diào)遣，與柳濯一起隨從元朝丞相脫脫等征討高郵的張士

誠(chéng)，前后歷經(jīng)二十七戰(zhàn)。

1355年（恭愍王四年），崔瑩又隨元朝軍隊(duì)在淮安路（元代行政區(qū)劃名，今江蘇省淮安市淮安區(qū)）抵御反元義軍，多次在八里莊作戰(zhàn)。

崔瑩回到高麗國(guó)以后，向恭愍王稟告了元朝爆發(fā)的大規(guī)模的農(nóng)民起義。于是，恭愍王趁元朝對(duì)高麗軍事壓力減弱之際，派崔瑩率領(lǐng)部隊(duì)攻擊并占領(lǐng)了鴨綠江以西八站。

1357年（恭愍王六年），崔瑩被封為西海平壤泥城江界體覆使（地方官名），第二（1358年）年有400余名倭寇入侵平壤，崔瑩設(shè)下埋伏將倭寇打敗。1359年（恭愍王八年），崔瑩被任命為西北面兵馬使。

1360年（恭愍王九年），元朝起義的遼東“紅巾軍”四萬(wàn)大軍越過(guò)國(guó)境，渡過(guò)鴨綠江，進(jìn)入高麗，攻擊并占領(lǐng)西京（今朝鮮平壤和高麗首都開京（今朝鮮開城）。在此危急情況下，崔瑩與諸將率領(lǐng)部隊(duì)在生陽(yáng)鐵和西京擊退

了紅巾軍，1361年（恭愍王十年），崔瑩官拜平壤尹兼西北面巡問使。當(dāng)時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)的創(chuàng)傷尚未平復(fù)，饑荒又接踵而至，崔瑩廣置賑濟(jì)場(chǎng)，用糧食救濟(jì)災(zāi)民。崔瑩還給百姓糧種提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。不久，崔瑩被任命為左散騎常侍（軍官名），率軍前往收復(fù)首都開京。

1362年（恭愍王十一年），崔瑩與安佑、李芳實(shí)等收復(fù)首都開京，迫使紅巾軍徹底敗走鴨綠江。崔瑩因軍功被封為一等圖形壁（爵位名），恭愍王賜給崔瑩田產(chǎn)奴婢，給他的父母妻子也封了爵位。不久，崔瑩晉升為典理判書（官名）。

1362年（恭愍王十一年）年末，元朝的元順帝由于對(duì)高麗恭愍王的反元政策和占領(lǐng)北方領(lǐng)土的行動(dòng)不滿，宣布廢黜恭愍王，另立在元大都的德興君為高麗國(guó)王。隨即高麗親元?jiǎng)萘�金鏞等人在高麗國(guó)內(nèi)策劃叛亂，為德興君回國(guó)即位創(chuàng)造條件。

1363年（恭愍王十二年）農(nóng)歷二月，在“紅巾軍之亂”中出京避難的恭愍王來(lái)到開京城南的興王寺，將興王寺作為行宮，準(zhǔn)備在王宮修繕完畢后再回宮。金鏞乘機(jī)派遣黨羽闖入興王寺，要行刺恭愍王。崔瑩和禹碑、安遇慶、金長(zhǎng)壽等人聞?dòng)嵑舐受娳s至興王寺，殺死叛賊，護(hù)送恭愍王回京。

崔瑩因平定興王寺之亂有功，受封“盡忠奮義佐命功臣”之號(hào)，晉升為門下判密直司事，又獲賜田產(chǎn)奴婢。

崔瑩為人剛正不阿、勤儉清廉、謙遜不貪圖富貴，有人得到金鏞所珍藏的貓兒眼精珠獻(xiàn)給都堂，眾官員傳閱把玩，只有崔瑩不屑一顧，并說(shuō)：“這是令金鏞玩物喪志的東西，諸位為什么把玩它。”

不久，崔瑩又晉升為贊成事（官名）。

1364年（恭愍王十三年），元朝派高麗叛臣崔濡率1萬(wàn)名元朝士兵護(hù)送德興君回國(guó)即位。德興君的軍隊(duì)渡過(guò)鴨綠江，遭到高麗軍隊(duì)的攔擊，兩軍交戰(zhàn)，結(jié)果高麗軍隊(duì)?wèi)?zhàn)敗，德興君率領(lǐng)元朝的軍隊(duì)乘勝長(zhǎng)驅(qū)直入，攻打并占領(lǐng)了宣州。

于是，恭愍王命令崔瑩為都巡慰使，率領(lǐng)精兵趕往安州節(jié)制調(diào)度諸軍；同時(shí)令李成桂從東北面率精騎1千前去泥城。在崔瑩的軍隊(duì)里，軍紀(jì)十分嚴(yán)明。在戰(zhàn)場(chǎng)上，士卒只要后退一步，便要被處以極刑。高麗軍隊(duì)與元朝軍隊(duì)在鴨綠江邊展開決戰(zhàn)，崔瑩將德興君這支軍隊(duì)殲滅于義州，元軍只有17人渡過(guò)鴨綠江逃走回到元大都。

元順帝的武力征討失敗后，不得不尋求與恭愍王的外交妥協(xié)。1364年（恭愍王十三年）農(nóng)歷七月，元順帝頒詔宣布恭愍王復(fù)位。

1365年（恭愍王十四年），崔瑩以東西江都指揮使的身份率兵鎮(zhèn)守東江。由于崔瑩追隨兩班貴族保守勢(shì)力反對(duì)主導(dǎo)改革的辛?xí)H，遭到辛?xí)H的痛恨。辛?xí)H誣陷崔瑩與李龜壽等交結(jié)王宮內(nèi)的太監(jiān)，于是崔瑩被削爵流放。

1371年（恭愍王二十年），辛?xí)H被貶后，崔瑩重新受到恭愍王的重用，被任命為贊成事。此后，崔瑩又接連擊退倭寇、鎮(zhèn)壓叛亂，80余次殲滅敵軍，升為判三司事，封鐵原府院君，受安社公臣名號(hào)。

1379年（禑王六年），崔瑩兼任海道都統(tǒng)使（海軍指揮官）。高麗禑王因?yàn)榇蕃撘酝�的功勛賜給崔瑩丹書鐵卷。

1380年（禑王七年），高麗禑王想要出宮游玩，崔瑩前去勸諫。禑王不聽勸阻，在游龍首山的時(shí)候，因?yàn)樽砭乞T馬而墜地。崔瑩哭泣著再次勸諫禑王不要沉迷玩樂，禑王說(shuō)：“自今以后改掉�！�

當(dāng)時(shí)因倭寇頻繁騷擾高麗，人們議論想要遷都漢陽(yáng)，崔瑩說(shuō)：“讖書所記載的往事都應(yīng)驗(yàn)了，不可不信，應(yīng)當(dāng)迅速移都�！�

人們留戀故鄉(xiāng)不愿輕易搬遷，那種遷都的議論于是平息。

1381年（禑王八年），崔瑩因?yàn)槟昀隙�辭官，不久又被啟用為領(lǐng)三司事（官名）。

1388年（明洪武二十一年，高麗禑王十五年），明朝宣布元朝所有領(lǐng)土全部歸明朝所有，在咸鏡南道的南端元朝雙城總管府設(shè)置鐵嶺衛(wèi)，并且移文告知高麗，要求將鐵嶺以北的領(lǐng)土，歸還于遼東。

高麗禑王單獨(dú)和崔瑩密議侵略明朝遼東，崔瑩勸禑王出兵。同年農(nóng)歷四月，崔瑩被任命為八道都統(tǒng)使，曹敏修為左軍都統(tǒng)使，李成桂為右軍都統(tǒng)使，率軍入侵明朝，并在農(nóng)歷五月帶兵一舉壓到鴨綠江附近，在威化島屯兵。

1388年（明洪武二十一年，高麗禑王十五年）農(nóng)歷五月底，李成桂渡過(guò)鴨綠江后發(fā)覺行軍困難、糧餉不濟(jì)、士氣低落，李成桂認(rèn)為把兵力向北移動(dòng)，會(huì)有被南邊倭寇侵犯的危險(xiǎn)。于是，李成桂帶兵回師高麗京城，并以征討逆臣為名發(fā)動(dòng)政變，一舉擊潰崔瑩所率禁衛(wèi)軍，包圍王宮。

1388年（明洪武二十一年，高麗禑王十五年）農(nóng)歷六月，崔瑩在阻止這場(chǎng)叛亂時(shí)，被叛軍抓住。李成桂廢黜了高麗禑王，將崔瑩流放至忠州。

崔瑩后被押回開京處死，崔瑩時(shí)年七十三，臨刑時(shí)言辭和神色不變。崔瑩被斬殺的那天，開京百姓停止買賣以表示悼念，街上的兒童和巷子里的婦女都為崔瑩痛哭流涕。

崔瑩死后，謚武愍，有一子崔潭為大護(hù)軍（軍官名）。

高麗諫大夫尹紹宗論瑩曰：“功蓋一國(guó)，罪滿天下，世以為名言�！�

鄭麟趾：性少戇，且無(wú)學(xué)術(shù)，事皆斷以己意，喜殺立威，罪不至死亦多不免。

父親：崔元直

母親：智氏

妻子：柳氏

兒子：崔潭

女兒：高麗禑王的寧妃崔氏

崔瑩將軍墓碑地址：京畿道高陽(yáng)市德陽(yáng)區(qū)大慈洞山70-2。墓碑刻文：高麗盡忠奮佐命安社功臣判密事大將軍門下侍中，贊成事六道都巡察使鐵元府院君謚武愍東州崔公諱瑩之墓，三韓國(guó)大夫人文化柳氏祔左。

國(guó)際跆拳道聯(lián)盟ITF的型稱為程式，朝鮮語(yǔ)發(fā)音特爾。程式的名稱取自朝鮮古代以來(lái)為民族獨(dú)立而斗爭(zhēng)的英雄們的字或號(hào)，以跆拳道動(dòng)作來(lái)展現(xiàn)他們奮斗的一生。其中三段者考核為：崔瑩Choi-Yong

為了紀(jì)念崔瑩，韓國(guó)在2006年建造的4500噸級(jí)新一代KDX-II級(jí)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦命名為：崔瑩號(hào)（也譯作：崔榮號(hào)）。

1996年電視連續(xù)劇《龍之淚》金成玉飾演崔瑩

2012年電視連續(xù)劇《大風(fēng)水》孫秉浩飾演崔瑩

2012年電視連續(xù)劇《信義》李敏鎬飾演崔瑩