王澤邦本務(wù)農(nóng)為生，當時地方瘟疫流行，他偕同妻兒上山避疫，途中巧遇一道士傳授藥方，王澤邦依照藥方煮茶，幫助百姓治病。很多人飲用后立見其效，阿吉涼茶很快就名聲遠播。

王阿吉與其子不斷探索，以崗梅根、金櫻根等10余種山草藥，配制成獨家涼茶，在桃源圩以大碗茶形式擺檔。因卓有功效，故極受歡迎，生意興隆，且馳名遠近。清道光8年（1828），王阿吉全家遷廣州，在十三行靖遠街開設(shè)“王老吉”涼茶店，經(jīng)營方式照舊。由于療效優(yōu)異，適用面廣，價格低廉，飲用方便，不久風靡羊城。1840年，始出售袋裝涼茶。

林則徐贈送“王老吉”金字招牌

其名揚四海還與清代的禁煙大臣林則徐有關(guān)。林則徐任欽差大臣，初到廣東，因查禁鴉片煙時操勞過度，加上水土不服又患上感冒等癥。他的隨從聽聞十三行的王老吉有解暑治感良方，為林則徐求藥，林則徐服下一包草藥之后，諸多癥狀皆痊愈。林則徐親身體驗過阿吉涼茶的奇妙后，派人送來了一個刻有“王老吉”三個金字的大銅壺贈與王澤邦。從此，王澤邦以“王老吉”為號，首創(chuàng)涼茶鋪，兼賣王老吉生藥茶包。

廣州涼茶滿街巷，王老吉來三虎堂；更有神農(nóng)癍痧茶，廿四味中妙藥藏。王老吉，王老吉，四時感冒最使得，飲一茶啦最止咳。

清道光年間，廣州爆發(fā)瘴癘，疫癥蔓延。王老吉涼茶創(chuàng)始人王澤邦為挽救患者，不惜以身試藥，研制出一種涼茶配方。這種涼茶不僅解除了鄉(xiāng)民的病痛，也幫助鄉(xiāng)民躲過了天花、疫癥等災(zāi)難。王澤邦從此聲名大振，被道光皇帝召入皇宮，封為太醫(yī)院院令。道光十七年（1837），王澤邦在廣州開設(shè)涼茶店，命名為“王老吉”。

清文宗咸豐二年(1851年)，王澤邦被冊封為太醫(yī)令。至其第三代時，“王老吉涼茶”已行銷全球華人地區(qū)，其孫王裕恒1870至港，在文武廟設(shè)店，市道興旺。隨社會發(fā)展，“王老吉涼茶”劑型也不斷推陳出新，20世紀60年代中期，制成涼茶精，1988年又濃縮成沖劑，飲用更為方便。

中國商標第一案——廣州藥業(yè)（下稱“廣藥”）與加多寶母公司鴻道集團（下稱“鴻道”）關(guān)于王老吉商標的糾紛，2012年5月11日終于落幕，經(jīng)過了380多天的等待，中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會作出裁決，廣藥集團與加多寶母公司鴻道集團簽訂的《“王老吉”商標許可補充協(xié)議》和《關(guān)于“王老吉”商標使用許可合同的補充協(xié)議》無效，鴻道集團停止使用“王老吉”商標。這也代表著，2010年5月至今市面上所售的紅罐王老吉，均屬于侵權(quán)產(chǎn)品，廣藥集團有權(quán)對損失進行追索。

2000年簽署主商標合同（時限至2010年）；

2002年11月簽署第一份補充協(xié)議(時限延長至2013年)，此前廣藥集團原老總李益民收受香港鴻道集團董事長陳鴻道港幣200萬元；

2003年6月簽署第二份補充協(xié)議(時限再延長至2020年)，李益民收受陳鴻道港幣100萬元，隨后李益民落馬；

2010年11月廣藥在北京發(fā)布王老吉品牌價值過千億一事，隨后加多寶發(fā)聲明澄清與廣藥之間沒有隸屬關(guān)系，讓矛盾公開化；

2011年4月廣藥遞交“王老吉商標”仲裁申請；

2011年12月“王老吉商標”案進入仲裁程序；

2012年5月11日，廣藥集團收到中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會日期為2012年5月9日的裁決書，廣藥勝訴。

2012年5月15日，廣藥集團贏得王老吉商標。

2013年3月26日，涼茶創(chuàng)始人王澤邦第五代玄孫王健儀攜家族成員在深圳發(fā)表聯(lián)合聲明，表示從未將祖?zhèn)鳑霾杳胤绞谟鑿V藥集團使用。