欽幼而果決，篸捷過(guò)人。隨父北征（父子云，天監(jiān)中，軍功官至云麾將軍，冀州刺史），授東宮直閣。大通元年，攻魏蕭城，拔之。仍破彭城別將郊仲，進(jìn)攻擬山城，破其大都督劉屬眾二十萬(wàn)。進(jìn)攻籠城，獲馬千余匹。又破其大將柴集及襄城太守高宣、別將范思念、鄭承宗等。仍攻厥固、張龍、子城，未拔，魏彭城守將楊目遣子孝邕率輕兵來(lái)援，欽逆擊走之。又破譙州刺史劉海游，還拔厥固，收其家口。楊目又遣都督范思念、別將曹龍牙數(shù)萬(wàn)眾來(lái)援，欽與戰(zhàn)，于陣斬龍牙，傳首京師。

又假欽節(jié)，都督衡州三郡兵，討桂陽(yáng)、陽(yáng)山、始興叛蠻，至即平破之。封安懷縣男，邑五百戶(hù)。又破天漆蠻帥晚時(shí)得。會(huì)衡州刺史元慶和為桂陽(yáng)人嚴(yán)容所圍，遣使告急，欽往應(yīng)援，破容羅溪，于是長(zhǎng)樂(lè)諸洞一時(shí)平蕩。又密敕欽向魏興，經(jīng)南鄭，屬魏將拓跋勝寇襄陽(yáng)，仍敕赴援。除持節(jié)、督南梁、南、北秦、沙四州諸軍事、光烈將軍、平西校尉、梁、南秦二州刺史，增封五百戶(hù)，進(jìn)爵為侯。破通生，擒行臺(tái)元子禮、大將薛俊、張菩薩，魏梁州刺史元羅遂降，梁、漢底定。進(jìn)號(hào)智武將軍，增封二千戶(hù)。俄改授持節(jié)、都督衡、桂二州諸軍事、衡州刺史。未及述職，魏遣都督董紹、張獻(xiàn)攻圍南鄭，梁州刺史杜懷瑤請(qǐng)救。欽率所領(lǐng)援之，大破紹、獻(xiàn)于高橋城，斬首三千余，紹、獻(xiàn)奔退，追入斜谷，斬獲略盡。西魏相宇文黑泰致馬二千匹，請(qǐng)結(jié)鄰好。詔加散騎常侍，進(jìn)號(hào)仁威將軍，增封五百戶(hù)，仍令述職。

經(jīng)廣州，因破俚帥陳文徹兄弟，并擒之。至衡州，進(jìn)號(hào)平南將軍，改封曲江縣公，增邑五百戶(hù)。在州有惠政，吏民詣闕請(qǐng)立碑頌德，詔許焉。征為散騎常侍、左衛(wèi)將軍，尋改授散騎常侍、安南將軍、廣州刺史。

既至（廣州刺史）任所，前刺史南安侯密遣廚人置藥于食，欽中毒而卒，時(shí)年四十二。詔贈(zèng)侍中、中衛(wèi)將軍，鼓吹一部。子夏禮，侯景至歷陽(yáng)，率其部曲邀擊景，兵敗死之。