歷任紅四軍直屬黨委干事、軍黨委辦公廳秘書，紅一軍團(tuán)政治部秘書、政治保衛(wèi)局秘書。長期兼任機(jī)關(guān)支部書記和共青團(tuán)工作，是紅一軍團(tuán)“戰(zhàn)士劇社”的重要演員，部隊文化活動的骨干。參加了中央蘇區(qū)第一至五次反“圍剿”戰(zhàn)爭和長征。到達(dá)陜北后，參加?xùn)|征。1936年6月被送紅軍大學(xué)一科（師團(tuán)干部班）學(xué)習(xí)。期間在軍委二局培訓(xùn)一個多月。后調(diào)任毛澤東秘書，直至“西安事變”爆發(fā)。

1936年12月，童小鵬同志隨以周恩來為團(tuán)長的中共代表團(tuán)前往西安。任紅軍聯(lián)絡(luò)處機(jī)要科長。歷任中共長江局機(jī)要科長，南方局秘書處長、秘書長、南方局候補(bǔ)委員、重慶工委委員，中央南京局辦公廳副主任。

1947年3月，童小鵬同志調(diào)回延安，任新組建的中共中央城市工作部秘書處長，在轉(zhuǎn)戰(zhàn)陜北中，帶領(lǐng)特殊分隊負(fù)責(zé)黨中央同國統(tǒng)區(qū)秘密黨組織之間的通訊聯(lián)系。1948年10月，中共中央城市工作部改為中共中央統(tǒng)一戰(zhàn)線工作部，任秘書長。

新中國成立后，童小鵬同志任中央統(tǒng)戰(zhàn)部秘書長，最高國務(wù)會議秘書。1958年4月任國務(wù)院總理辦公室主任，后任國務(wù)院副秘書長兼總理辦公室主任，國務(wù)院直屬機(jī)關(guān)黨組成員。1966年6月，調(diào)任中共中央辦公廳第一副主任兼秘書局長。1967年10月進(jìn)中辦學(xué)習(xí)班隔離審查。1969年1月在江西進(jìn)賢中辦五七干校勞動。1973年8月調(diào)回北京中央統(tǒng)戰(zhàn)部工作。1977年5月任中央統(tǒng)戰(zhàn)部副部長。重返統(tǒng)戰(zhàn)部后，童小鵬同志以極大的熱情，動員干部和群眾徹底清除“四人幫”的影響，不遺余力地落實(shí)和恢復(fù)黨對民族資產(chǎn)階級政策，黨對起義、投誠人員的政策，并反復(fù)研究、協(xié)商、落實(shí)了右派摘帽工作。1978年中央恢復(fù)了對臺工作領(lǐng)導(dǎo)小組，任領(lǐng)導(dǎo)小組成員，于1979年在福州主持召開了對臺工作會議，為祖國的統(tǒng)一做了大量的工作。

1982年4月，童小鵬同志兼任中央黨史資料征集委員會副主任。集中精力從事黨史工作。主持原中共中央長江局、南方局和南京局的黨史資料征集、研究和編輯工作，先后成書共八冊，約300萬字。整理出版了《軍中日記》。編輯出版了《第二次國共合作》攝影圖集和《歷史的腳印――童小鵬攝影資料圖集》各一冊。

中共第八、十一次全國代表大會代表，第二、三屆全國人民代表大會代表，第五、六屆全國政協(xié)常委。

從1936年解決西安事變起，童小鵬便跟隨周恩來奔走于南京、武漢、桂林、重慶，最后到南京,長期在國統(tǒng)區(qū)工作，曾任中共中央長江局秘書兼機(jī)要科長、南方局機(jī)要科長等職。建國以后，童小鵬同志曾任中共中央統(tǒng)戰(zhàn)部秘書長、國務(wù)院副秘書長兼周恩來總理辦公室主任、中共中央統(tǒng)戰(zhàn)部副部長，直到1976年周恩來逝世——童小鵬在周恩來直接領(lǐng)導(dǎo)下工作了40年之久。

受到周恩來偉大人格魅力的感召，童小鵬對周恩來有一種特殊的感情。他認(rèn)為，周恩來既是全世界公認(rèn)的偉人，更是我們黨的歷史上的一位很杰出的領(lǐng)導(dǎo)人，在黨的建設(shè)、武裝斗爭、統(tǒng)一戰(zhàn)線三個方面和毛澤東思想的形成，都作出了重大的貢獻(xiàn)。因此，他八方奔走，呼吁各地成立“周恩來研究會”。他認(rèn)為，重慶是首先應(yīng)該成立的城市。因為周恩來在重慶工作了8年。建國后，他一直主持國務(wù)院工作，那么繁忙，還三次回到重慶。1996年1月8日，在紀(jì)念周恩來逝世20周年的日子里，在童小鵬的積極倡導(dǎo)下“漳州市周恩來研究會”終于成立了。楊尚昆、陸定一、李琦、羅青長以及福建省領(lǐng)導(dǎo)同志賈慶林、陳明義等，紛紛題詞、來信、來電祝賀。這是繼周恩來故鄉(xiāng)淮安市以后成立的第一個地方性的周恩來研究組織。同年7月，重慶市周恩來研究會和紅巖精神研究會籌備組也宣告成立。這一年，童小鵬已經(jīng)82歲了。他表示，“要象恩來同志那樣活到老，學(xué)到老，做到老，為共產(chǎn)主義事業(yè)奮斗到底�！�

童小鵬不僅是一位老革命，還是一位攝影家。他原是中國老年攝影學(xué)會的成員。但他對自己的評價只是攝影的“游擊隊員”。 童小鵬從事攝影的契機(jī)是跟隨周恩來處理西安事變以后。從此，童小鵬就再也沒有離開過照相機(jī),他為中國歷史記錄下了許多只有他才可能得到的瞬間，特別是為毛澤東、周恩來、劉少奇、朱德、鄧小平、李先念等中央領(lǐng)導(dǎo)同志拍攝的照片。雖然經(jīng)過了戰(zhàn)亂和動亂，但仍比較完整地保存了下來。解放后，應(yīng)許多老同志的要求，童小鵬把幾十年來所拍具有歷史意義的照片在北京進(jìn)行了公開展覽。這個展覽在北京城引起了轟動，人們進(jìn)而要求他出版?zhèn)�人的攝影集，于是，1990年，童小鵬出版了個人攝影集—《歷史的腳印——童小鵬攝影資料選集》。

黨的六屆六中全會的照片就出自于童小鵬之手，意味深長。1938年9月29日，全會在延安橋兒溝天主教堂召開。會議開始之前，由童小鵬首先為主席團(tuán)拍集體相。主席團(tuán)成員有毛澤東、洛甫、朱德、王明、周恩來、博古、項英、劉少奇、陳云、康生、彭德懷、王稼祥，共12人。當(dāng)時照相，并不象現(xiàn)在似的，要先排座次，而是隨便站。領(lǐng)導(dǎo)同志們大都非常謙讓，毛澤東、周恩來分別主動站到了左一和右一的位置。而王明卻直奔前排正中，可見其心跡。毛主席在重慶談判期間接見三位美國士兵的合影，早已成為中美友好的象征，也出自小鵬之手。那是1945年9月16日，美國第十四航空隊的三名美國士兵到紅巖村，向毛主席贈送幾盒香煙，并致信祝賀談判成功。本來安排由周恩來接見他們，但毛主席得知此事以后，也專門抽空接見，和他們暢談反法西斯戰(zhàn)爭的偉大意義和中美兩國人民的友誼。接見后又設(shè)宴招待他們。三位美國士兵主動要求與毛主席照相，毛主席欣然同意。童小鵬便選了辦事處西門的芭蕉園作為背景，毛主席站在正中，兩個美國兵分站兩側(cè)，另一人則蹲在前面，辦事處工作人員錢之光、龔澎、喬冠華、劉昂、章文晉等都圍在一起，留下了這張?zhí)厥庖饬x的照片。

在童小鵬的影集中，有一張毛澤東主席與機(jī)要科同志的合影，童小鵬自稱這是他“攝影史上的光榮一頁”。1947年3月胡宗南占領(lǐng)延安后，毛主席、周恩來、任弼時轉(zhuǎn)戰(zhàn)陜北。當(dāng)時，毛主席常常是徹夜不眠。每當(dāng)他將要休息的時候，總要問機(jī)要科有沒有電報。如有電報正在翻譯，他就等到看完電報甚至起草了回電后才去睡覺。每天起床后，他又總是把機(jī)要科長葉子龍叫來要電報看，如沒有電報，他就會自己到機(jī)要科去。中央機(jī)關(guān)到達(dá)陜北小河，童小鵬、李克農(nóng)、羅青長等從山西后委到那里參加周恩來召開的機(jī)要工作會議。一天早晨，毛澤東剛從機(jī)要科窯洞里出來時，童小鵬立即抓拍了一張照片。后來有一天，毛主席看到前方打勝仗的電報非常高興。童小鵬見機(jī)請他坐在窯洞門口的石階上，與機(jī)要科全體同志一起，留下了這張珍貴的合影。

童小鵬在周恩來的直接領(lǐng)導(dǎo)下工作了近四十年，特別是當(dāng)了8年總理辦公室主任。他自知有責(zé)任把自己所知道的周恩來寫出來，于1984制定了《風(fēng)雨四十年》的寫作計劃。由于期間組織編寫《南方局黨史資料》、《抗戰(zhàn)初期的中共中央長江局》和《中共中央南京局》等黨史資料，一度耽誤了寫作。1990年，這些書都完成以后，童小鵬決心在漳州完成他心中的宿愿——《風(fēng)雨四十年》的寫作，期間，面對老伴的去世和病魔的折磨，童老克服了這種種困難，終于在1996年1月周恩來逝世20周年的時候出版問世，為我黨留下了寶貴的歷史資料；在他看來，《風(fēng)雨四十年》不是一部個人的回憶錄，而是根據(jù)黨史資料，根據(jù)我個人了解的情況寫的一部以回憶周恩來為主要內(nèi)容的書。確實(shí)，《風(fēng)雨四十年》和現(xiàn)在已經(jīng)出版的一二百部有關(guān)周恩來的著作有明顯的不同。絕大多數(shù)著作是根據(jù)資料或訪問有關(guān)人員而寫成的。而《風(fēng)雨四十年》則是童小鵬的親歷、親見、親聞，透露了不少鮮為人知的事情。童小鵬寫書的一個突出特點(diǎn)是嚴(yán)肅認(rèn)真。這部著作除寫下了作者的親身經(jīng)歷以外（他保存著幾十年間記下的100多本工作筆記和日記），也在經(jīng)過認(rèn)真甄選鑒別的基礎(chǔ)上引用資料和別人的研究成果。完稿以后，又分門別類送請熟悉這方面情況的同志審閱，以保證這部著作的翔實(shí)可靠�？梢哉f，《風(fēng)雨四十年》是周恩來在四十年（1936—1976）中所經(jīng)受的風(fēng)風(fēng)雨雨的生動記錄，是他堅貞的革命精神和崇高的道德風(fēng)范的真實(shí)寫照。同時也是童小鵬晚年的杰作，是他對自己四十年風(fēng)雨歷程的回顧與總結(jié)。

中共中央統(tǒng)戰(zhàn)部原副部長、中央黨史資料征集委員會原副主任童小鵬（部長級待遇），于2007年7月18日在北京病逝，享年93歲。

童小鵬病重期間和逝世后，胡錦濤、江澤民、溫家寶、賈慶林、曾慶紅、吳官正、李長春、王兆國、回良玉、劉云山、吳儀、張立昌、張德江、周永康、俞正聲、賀國強(qiáng)、曾培炎、王剛、李鵬、喬石、朱镕基、宋平、尉健行、李嵐清、何魯麗、華建敏、陳至立、劉延?xùn)|、羅豪才、周鐵農(nóng)、張梅穎和錢其琛等以不同方式表示慰問和哀悼。

2009年5月9日，周恩來總理秘書、原總理辦公室主任、國務(wù)院副秘書長童小鵬同志的骨灰正式與夫人紫非合葬在曾經(jīng)戰(zhàn)斗、生活過的紅巖村公墓旁。童小鵬之子童丹寧稱，父親的骨灰一半埋在了紅巖公墓，一半撒入了嘉陵江，實(shí)現(xiàn)了老人的遺愿。據(jù)悉，童小鵬的骨灰是8日送到重慶的。