歐鵬是黃州人氏，身材健壯，行步如飛，人稱摩云金翅。他原是守把大江的軍戶，后因得罪上司，流落江湖，與神算子蔣敬、鐵笛仙馬麟、九尾龜陶宗旺一同在黃門山落草。

宋江大鬧無(wú)為軍后，與晁蓋同上梁山，途經(jīng)黃門山。歐鵬四人久慕宋江之名，便請(qǐng)他們上山盤桓，宋江趁機(jī)邀請(qǐng)四人同到梁山聚義。歐鵬四人便燒毀山寨，隨宋江上了梁山。后來(lái)，宋江在還道村遇險(xiǎn)。歐鵬與李逵、陶宗旺及時(shí)出現(xiàn)，將宋江救下。

攻打祝家莊時(shí)，歐鵬與馬麟、鄧飛、王英一同擔(dān)任先鋒。扈家莊女將扈三娘到祝家莊助戰(zhàn)，生擒王英。歐鵬上前營(yíng)救，大戰(zhàn)扈三娘，卻難占上風(fēng)。扈三娘見馬麟欲搶回王英，便撇下歐鵬，改戰(zhàn)馬麟。歐鵬又迎戰(zhàn)欒廷玉，卻被欒廷玉用飛錘打落馬下，幸被鄧飛救回。宋江命人將他送回山寨養(yǎng)傷。

宋江繼任梁山寨主后，在忠義堂周圍設(shè)立四旱寨。歐鵬坐鎮(zhèn)右軍寨，居第六位。

梁山排座次時(shí)，歐鵬排第四十八位，星號(hào)地闊星，職司為馬軍小彪將兼遠(yuǎn)探出哨頭領(lǐng)，隨秦明把守正南旱寨。

兩贏童貫時(shí)，歐鵬在九宮八卦陣中鎮(zhèn)守東南巽位，與鄧飛同為董平的副將。

梁山受招安后，歐鵬隨宋江南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。

征討遼國(guó)時(shí)，歐鵬擔(dān)任董平的副將，攻打水星陣，并與鄧飛、馬麟合擒斗木獬蕭大觀。

征討田虎時(shí)，歐鵬殺死偽統(tǒng)制陸清。而在簡(jiǎn)本水滸中，歐鵬還曾生擒蘇林嶺守將池方。

征討王慶時(shí)，歐鵬與史進(jìn)、穆弘、鄧飛一同鎮(zhèn)守山南州城。

征討方臘時(shí)，歐鵬隨盧俊義攻打歙州，與龐萬(wàn)春交戰(zhàn)。龐萬(wàn)春敗走。歐鵬為顯頭功，縱馬追趕。他不知龐萬(wàn)春會(huì)射連珠箭，雖接下第一枝箭，卻被第二枝箭射死。后追封義節(jié)郎。

歐鵬其人不見于宋元史料，也不見于《大宋宣和遺事》、《宋江三十六人贊》以及元雜劇水滸戲等早期水滸故事和文學(xué)，應(yīng)屬于《水滸傳》小說(shuō)的原創(chuàng)人物。

“摩云金翅”這個(gè)綽號(hào)在字面上就是指大鵬振翅，穿過云端的意思，但實(shí)際上是有典故的。

“摩云”一典出自《新唐書·李罕之傳》。據(jù)記載，唐末絳州一帶有一座摩云山，高聳險(xiǎn)峻，當(dāng)?shù)匕傩毡茈y來(lái)到山中后，那些盜賊對(duì)他們都沒有辦法�？衫詈敝�只帶百十人就攻下了摩云山，所以人們都稱其為“李摩云”。

而金翅鳥則是佛教傳說(shuō)中的大鳥，梵語(yǔ)為“garuda”。《法苑珠林》卷十記載：“金翅鳥有四種，一卵生，二胎生，三濕生，四化生�！�…若卵生金翅鳥飛下海中以翅搏水，水即兩披，深二百由旬，取卵生龍隨意而食之�！薄斗鸩亍分幸灿涊d了金翅鳥，一足踹海底，一足攫龍而食�！顿t愚經(jīng)》記載，有一龍身有十個(gè)頭，在天空中向地下灑下種種寶物，又以雷電震動(dòng)大地，驚動(dòng)大眾，于是舍利佛便化做一只金翅鳥，將龍撕裂吃掉。從這些記載可以看出，金翅鳥是作為龍的克星而出現(xiàn)的。而龍又是皇帝的化身，所以也就有了真龍?zhí)熳颖粴⑴c金翅鳥有關(guān)的傳說(shuō)。

黃州生下英雄士，力壯身強(qiáng)武藝精。

行步如飛偏出眾，摩云金翅是歐鵬。

力壯身強(qiáng)無(wú)賽，行時(shí)捷似飛騰。

摩云金翅是歐鵬，首位黃山排定。

余象斗：宋江于路又遇歐鵬四人同上梁山，此星煞欲聚完矣。

金圣嘆：劫法場(chǎng)若單靠李逵，幾誤大事。劫牢若單靠歐鵬等，亦幾誤大事。令人事過思之，尚有余畏未定。

俞萬(wàn)春的《蕩寇志》中，歐鵬隨花榮守新泰，城破時(shí)被欒廷玉、欒廷芳合力生擒，監(jiān)禁于沂州府。后押赴京城，凌遲處死。

程善之的《殘水滸》中，歐鵬在梁山失陷后隨宋江逃亡，企圖北投金國(guó)，路經(jīng)海州時(shí)被張叔夜擒獲，遞解京師，打入大牢。

巴孤的《賊三國(guó)》中，歐鵬隨李俊自保江東，并聯(lián)合青州諸將，與宋國(guó)決裂。

姜鴻飛的《水滸中傳》中，歐鵬隨征方臘，攻打杭州艮山門時(shí)被石寶砍死。

張恨水的《水滸新傳》中，歐鵬參與抗金，朱仙鎮(zhèn)之戰(zhàn)時(shí)身受重傷，后不治而死。

而在褚同慶重撰的《水滸新傳》中，歐鵬綽號(hào)搗海鱷，是登州�？褪兰翼�(xiàng)家的掌船師傅，熟諳諸般飄洋事務(wù)。梁山大聚義時(shí)，排第四十八位，星號(hào)地剛星，擔(dān)任水軍副將，把守后泊水寨。后因不滿宋江招安政策，隨項(xiàng)充離開梁山，飄洋出海，最終在海上遇難。

2011年電視劇《新水滸傳》，張沖飾演歐鵬。