馬禮遜1807年1月8日被授為牧師，1月31日搭乘美國同孚洋行老板奧立芬的三叉號鴉片走私船，當年(嘉慶十二年)9月7日到達廣州。馬禮遜到達中國后學習漢語，1809年，當上英國東印度公司廣州辦事處漢文翻譯。由于清朝禁絕傳播洋教，他便以馬六甲為據(jù)點，翻譯出版《新約全書》、《新舊約全書》等書，成為將基督教的全部原始教義介紹給中國的第一人，他還編輯《華英字典》，出版漢文期刊《察世俗每月統(tǒng)紀傳》。1816年(嘉慶二十一年)7月，英國派特使阿美士德來中國，馬禮遜任漢文翻譯隨行同到北京。1833年(道光十三年)英國駐華商務(wù)監(jiān)督署成立，英國國王特任命馬禮遜為律勞卑的中文秘書兼翻譯官。1834年8月1日馬禮遜病逝，享年52歲。