在吳國(guó)朝堂之上，伍子胥極力向吳王闔閭舉薦要離為將，請(qǐng)吳王讓要離帶兵討伐楚國(guó)。闔閭不屑一顧的看看要離說(shuō)：“寡人觀看要離之力，還不如一個(gè)小兒，怎么能夠勝任討伐楚國(guó)的重任啊！況且我們吳國(guó)剛剛安定下來(lái)，怎么能隨意用兵打仗呢！”要離說(shuō)：“大王啊，您一點(diǎn)也不仁慈，伍子胥為您謀劃奪得了王位，平定了吳國(guó)，您難道不打算給伍子胥報(bào)仇雪恨了嗎？”闔閭聞聽(tīng)怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去斷其右臂，然后投入監(jiān)獄；又把他的妻子抓起來(lái)。吳國(guó)其他的大臣都不知道這件事的奧秘所在。后來(lái)，伍子胥又設(shè)計(jì)讓要離越獄逃走，吳王再次震怒，下令殺死他的妻子，并焚燒、棄尸于鬧市。

要離訪問(wèn)得知慶忌避難在衛(wèi)國(guó)，于是他就到衛(wèi)國(guó)去投奔慶忌。慶忌了解到要離是從吳國(guó)投奔他的，對(duì)他最初是無(wú)法信任的，后來(lái)看他的右臂真的斷了，并打聽(tīng)到他的妻子也是被吳王闔閭所殺，并焚尸于市，就相信了他，用他為心腹，令他每日訓(xùn)練士卒，修治舟艦，準(zhǔn)備討伐吳國(guó)。

主詞條：要離刺慶忌

公子慶忌率兵乘船伐吳，要離對(duì)慶忌說(shuō)：“公子您應(yīng)該親自坐在戰(zhàn)艦的船頭，這樣既可以鼓舞士氣，又便于指揮船隊(duì)前進(jìn)。”慶忌聽(tīng)從了要離的建議，親自在船頭坐定，要離手執(zhí)短矛在一旁侍立。大軍浩浩蕩蕩向前進(jìn)發(fā)，忽然江面刮來(lái)一陣強(qiáng)風(fēng)，慶忌的戰(zhàn)船被風(fēng)刮的搖晃不定，慶忌也隨著船體的搖晃而坐立不穩(wěn)。要離抓住這個(gè)千載難逢的機(jī)會(huì)，借著顛簸搖晃之勢(shì)以短矛刺中慶忌，短矛透入心窩，穿其后背而出。身受重傷的慶忌此刻才醒悟要離斷臂的真正目的。但是他不愧為天下第一勇士，他忍著劇痛，單手提著要離，把他的頭投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要離橫放到自己的膝蓋上，大笑著對(duì)他說(shuō)：“天下居然有像你這樣的勇士，竟然能用這種苦肉計(jì)來(lái)刺殺我啊！”慶忌身邊的衛(wèi)士沖上來(lái)要把要離碎尸萬(wàn)段，慶忌擺了擺手說(shuō)：“這個(gè)人是天下少有的勇士，我們?cè)趺纯梢栽谝惶熘畠?nèi)殺死天下兩個(gè)勇士呢！”慶忌傷勢(shì)太重，漸覺(jué)不支，他深知自己不能支撐多久了，就對(duì)他左右的衛(wèi)士說(shuō)：“你們不要?dú)⑺酪�離，可以放他回吳國(guó)，以表彰他對(duì) 主人的忠誠(chéng)。”說(shuō)完，他把要離扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身體的短矛，當(dāng)時(shí)血流如注而死。慶忌的衛(wèi)士們遵照遺命并沒(méi)有為難他。但是要離想自己從此就不能容于世，便舉身投水自殺，但是卻被慶忌手下的衛(wèi)士們撈上來(lái)。左右的人勸他快回吳國(guó)領(lǐng)賞。

吳王闔閭欲派人刺殺出逃在外的吳公子慶忌，伍子胥推薦了要離。后來(lái)，要離使出“苦肉計(jì)”，殺妻殘身，假意投奔慶忌，慶忌身材魁梧，力大如牛，被稱為吳國(guó)第一勇士。然而，要離運(yùn)用智謀，最終刺殺了慶忌，慶忌臨死前嘆服要離的勇猛，交待手下不要?dú)⑺�，但要離自知自己的罪孽深重，于是自殺身亡，成就了他的美名。

東海勇士椒丘祈來(lái)吳國(guó)為朋友奔喪，途經(jīng)淮津渡口，他的馬被水怪吞噬，他一怒之下，跳入水中，與水怪大戰(zhàn)三日三夜，不分勝負(fù)，出來(lái)時(shí)只傷了一只眼睛。為此，椒丘祈自以為是天下之勇，名聲大震。在他朋友的喪席上，當(dāng)著眾多吳國(guó)大臣的面，趾高氣揚(yáng)、不可一世的神氣。要離實(shí)在看不慣，正色地對(duì)他說(shuō)“聽(tīng)說(shuō)勇士者，與日戰(zhàn)不移表、與神戰(zhàn)不旋踵，寧死不受其辱。你與水神交戰(zhàn)，沒(méi)有追回馬的性命，自己反而傷了眼睛，形殘名辱，你還有何面目在眾大夫面前沾沾自喜呢？”，椒丘祈被說(shuō)得啞口無(wú)言，含愧而出。

要離回到家，情知晚上椒丘祈必來(lái)報(bào)復(fù)，他告訴妻子“夜間把所有的屋門、房門打開(kāi)，任其出入”，其妻子知道他的勇氣，照要離的話去做。果然，椒丘祈趁黑來(lái)到了要離家，見(jiàn)大小門都未關(guān)，不由大喜，徑直來(lái)到要離的床前，得意地說(shuō)“你真是該死！一不該當(dāng)著大家的面羞辱我；二不該明知我來(lái)，而不關(guān)門，讓我輕易就進(jìn)來(lái)了；三不該見(jiàn)我已來(lái)，你還不躲避”，要離從容不迫地答“你也有三不該：一是我如此地羞辱你，你無(wú)一句答辯；二是你入門不咳，登堂無(wú)聲，有偷襲的嫌疑，不是勇士的作為；三是你的劍已刺到我的喉舌，還大言不善，證明你心虛”。椒丘祈不料世上還有如此之勇士，大嘆道“你才是真正的勇士，我如果殺了你，豈不遭天下笑話？我如果不死，也要遭天下笑話。”，說(shuō)完，椒丘祈自殺于要離床前。

吳王根據(jù)要離生前的遺愿，令伍子胥將其葬于鴻山的專諸墓旁。今江蘇省無(wú)錫市有“鴻山三墓”，即要離、專諸、梁鴻三人之墓，成“品”字形排列。但另見(jiàn)有一種說(shuō)法：“昔日，閶門內(nèi)十廟前，沿城腳下見(jiàn)水潭邊有石碣，上刻u2018古要離冢u2019四字，橫臥荒草中�！遍嬮T，以傳說(shuō)天門中的閶闔得名，闔閭大城的八門之一，又稱為吳門，乃蘇州古城之西門，始建于春秋時(shí)代，通往虎丘方向。唯于無(wú)錫見(jiàn)有據(jù)說(shuō)是清代修繕的“鴻山三墓”，并有碑刻存焉。

后來(lái)的詩(shī)人墨客常借此人和此事來(lái)抒發(fā)壯烈豪情，尤其多見(jiàn)于愛(ài)國(guó)志士的詩(shī)詞文章。

要離，在中國(guó)古人心中是英雄。與慶忌，這兩個(gè)本是敵對(duì)陣營(yíng)的英雄之間發(fā)生了激烈的碰撞，擦出了惺惺相惜的火花，最后釀成一幕壯烈的悲劇——各自以死亡方式實(shí)現(xiàn)自我對(duì)生命意義的追求。《要離與慶忌》，警示世人，讓靈魂潔凈。

《吳越春秋·卷四·闔閭內(nèi)傳》

《左傳》記載慶忌死于吳王夫差二十一年（前475年），事跡與《吳越春秋》完全不同，《吳越春秋》記載鋪張渲染，后人認(rèn)為要離刺殺慶忌可能是戰(zhàn)國(guó)時(shí)代流布的傳說(shuō)，恐不符史實(shí)。

1997電視劇《東周列國(guó)·春秋篇》：王長(zhǎng)利飾演要離。