薛安都年輕時(shí)以驍勇著稱，精通騎射，經(jīng)常結(jié)交游俠，哥哥們常擔(dān)心為此引來(lái)禍?zhǔn)�。薛安都便與兄長(zhǎng)分家，另尋住處，家中財(cái)物分毫不取，與他有交情之人都爭(zhēng)相饋贈(zèng)。

后來(lái)，薛安都幫助北魏秦州刺史北賀汨平定胡人白龍子，被北魏封為雍秦二州都統(tǒng)，總管二州事務(wù)。

公元444年（元嘉二十一年），北魏太武帝拓跋燾被柔然擊敗。薛安都與族人薛永宗趁機(jī)起兵，襲取弘農(nóng)。445年（元嘉二十二年），北地人蓋吳起兵叛亂，薛安都便與他聯(lián)合。不久，拓跋燾親自率軍平定薛永宗，誅滅其族，又進(jìn)擊蓋吳。薛安都知道兩軍兵力懸殊，便丟棄弘農(nóng)，南下投奔宋朝。

公元446年（元嘉二十三年），薛安都到建康面見(jiàn)宋文帝劉義隆，請(qǐng)求返回北方招集義兵。宋文帝同意了他的請(qǐng)求，并賜他錦緞一百匹、雜繒三百匹。但是，薛安都回到弘農(nóng)后，發(fā)現(xiàn)北魏已經(jīng)增加防衛(wèi)，城池難以攻破，而且蓋吳起義也已被平定，于是退回上洛。不久，武陵王劉駿任命他為揚(yáng)武將軍、北弘農(nóng)（今河南陜縣）太守。后來(lái)，北魏逐漸強(qiáng)盛，薛安都便返回襄陽(yáng)。

450年（元嘉二十七年），宋文帝發(fā)動(dòng)北伐，薛安都被任命為建武將軍，與柳元景、龐法起、曾方平（宋書(shū)作魯方平）等出兵關(guān)陜。不久，龐法起等人攻破盧氏，又奪取弘農(nóng)，生擒太守李初古拔。隨即，薛安都留守弘農(nóng)，龐法起則進(jìn)兵潼關(guān)。

同年十一月，薛安都與龐法起會(huì)合，圍攻陜城。當(dāng)時(shí)，北魏洛州刺史張是連提率兵救援，薛安都在城南與魏軍交戰(zhàn)。魏軍派突騎出擊，宋軍抵擋不住。薛安都大怒，摘下頭盔，解開(kāi)盔甲，只穿一件兩當(dāng)衫，怒目橫矛，單馬沖陣，如此沖殺四次，殺敵無(wú)數(shù)。這時(shí)，魯元保也率軍趕到，魏軍方才退兵。柳元景又派柳元怙率兵前來(lái)，因?yàn)樘焐�已晚，魏軍毫無(wú)察覺(jué)。

次日，薛安都又在城西南列陣。曾方平對(duì)薛安都道：“如今前有勁敵，后有堅(jiān)城，這是我們死戰(zhàn)的時(shí)候了。你若不進(jìn)軍，我就殺了你；我若不進(jìn)軍，你就殺了我�！毖Π捕嫉溃骸澳阏f(shuō)的沒(méi)錯(cuò)�！庇谑桥c魏軍交戰(zhàn)。這時(shí)，柳元怙也率軍從南門(mén)殺出，鼓噪前行，魏軍大驚。此戰(zhàn)，薛安都奮勇出擊，從早上一直戰(zhàn)到太陽(yáng)偏西，鮮血把肘部都凝固住了，所用長(zhǎng)矛也折斷了，終于擊潰魏軍，斬殺張是連提。不久，宋軍攻克陜城。

這時(shí)，宋文帝因王玄謨兵敗，魏軍逼近長(zhǎng)江，便命柳元景回軍。柳元景命薛安都斷后，率軍返回襄陽(yáng)。不久，薛安都被任命為后軍行參軍。

452年（元嘉二十九年），薛安都被任命為行征北參軍、建武將軍。八月，魯爽進(jìn)兵虎牢關(guān)。薛安都隨柳元景參戰(zhàn)，并約期渡河攻蒲坂。這時(shí)，魯爽退兵。薛安都便隨柳元景返回襄陽(yáng)，仍舊討伐西陽(yáng)五水蠻。

453年（元嘉三十年），皇太子劉劭弒父篡位，武陵王劉駿起兵討伐劉劭。薛安都被任命為參軍事、寧朔將軍，率領(lǐng)馬軍，與柳元景一同出兵。薛安都抵達(dá)朱雀航后，怒罵賊將皇甫安民道：“逆賊劉劭弒殺君父，你們還要侍候他？”不久，劉駿在新亭即位，是為宋孝武帝，任命薛安都為右軍將軍。

五月，薛安都率部攻入南掖門(mén)，與臧質(zhì)在太極殿會(huì)合，一同生擒劉劭，因功被封為南鄉(xiāng)縣男。后來(lái)，薛安都因嚴(yán)正剛直被免除官職。

454年（孝建元年），薛安都被任命為左軍將軍。二月，豫州刺史魯爽、荊州刺史劉義宣、江州刺史臧質(zhì)一同起兵造反。薛安都與冗從仆射胡子反、龍?bào)J將軍宗越戍守歷陽(yáng)，魯爽則派部將鄭德玄戍守大峴。鄭德玄的先鋒楊胡、司馬梁嚴(yán)先后被宋軍擊敗，因此不敢進(jìn)兵。不久，薛安都留下三百人守衛(wèi)歷陽(yáng)，自己渡江返回采石磯，被任命為輔國(guó)將軍、竟陵內(nèi)史。

四月，魯爽命弟弟魯瑜屯兵小峴，自己則駐守大峴。薛安都再次渡江，與歷陽(yáng)太守張幼緒一起討伐魯爽。這時(shí)，臧質(zhì)久不進(jìn)軍，孝武帝便命沈慶之渡江統(tǒng)率三軍。魯爽見(jiàn)糧草不足，便率軍撤退，自己親自斷后，沈慶之則命薛安都率輕兵追擊。

不久，薛安都在小峴追上魯爽，部將譚金首先進(jìn)攻，卻難以破陣。薛安都望見(jiàn)魯爽，策馬大呼，提矛直刺。魯爽此時(shí)正“飲酒過(guò)醉”，被薛安都刺于馬下，又被范雙斬首。魯爽當(dāng)世驍將，熟習(xí)戰(zhàn)陣，世間的人都稱魯爽為萬(wàn)人敵。而薛安都卻單騎直入，斬魯爽而回。當(dāng)時(shí)人都認(rèn)為，關(guān)羽斬顏良也不能比過(guò)此事（薛安都斬魯爽的事跡）。薛安都因此進(jìn)爵為侯，增食邑五百戶。

當(dāng)時(shí)，王玄謨?cè)诹荷降挚鼓峡ね鮿⒘x宣、臧質(zhì)，薛安都便率騎軍協(xié)助，命部將呂興壽襲擊叛軍蕪湖營(yíng)寨，殺敵甚眾。劉義宣派劉湛之和臧質(zhì)攻打王玄謨，王玄謨命諸軍反擊，又命薛安都率騎兵從叛軍右陣突入。譚金三次沖入敵陣，趁機(jī)命騎兵突擊，眾將隨后踏進(jìn)。這時(shí)，叛軍騎軍從蕪湖出發(fā)，想來(lái)會(huì)戰(zhàn)，但見(jiàn)薛安都兵勢(shì)龐大，便藏在山后不敢過(guò)來(lái)。薛安都又擊破叛軍東南陣腳，大敗叛軍，劉湛之戰(zhàn)死。戰(zhàn)后，薛安都被封為太子左衛(wèi)率。

457年（大明元年），魏軍攻打無(wú)鹽，東平太守劉胡出戰(zhàn)不利。孝武帝命薛安都率領(lǐng)馬軍與東陽(yáng)太守沈法系率領(lǐng)的水軍一同前往彭城，接受徐州刺史申坦指揮。臨行前，孝武帝告誡二將道：“敵軍如果可以趕上，便可盡力消滅他們。如果敵軍逃走，可以渡過(guò)黃河耀威而回�！钡鹊蕉�將到達(dá)彭城，魏軍已經(jīng)退走，申坦便回軍討伐任城荊榛群盜。但是，薛安都在行動(dòng)時(shí)，引起群盜警覺(jué)，使得群盜逃散。而當(dāng)時(shí)正逢天旱，人馬盡皆疲憊，難以追擊，因此無(wú)功而回。薛安都、沈法系都被罷免官職，以白衣身份兼領(lǐng)原職。

458年（大明二年），薛安都官?gòu)?fù)原職，改封武昌縣侯，又加領(lǐng)散騎常侍。463年（大明七年），薛安都又加征虜將軍。而這時(shí)，他擔(dān)任太子左衛(wèi)率已經(jīng)十年了，一直沒(méi)能轉(zhuǎn)換官職。

464年（大明八年），孝武帝駕崩，太子劉子業(yè)繼位，是為前廢帝。薛安都改任右衛(wèi)將軍，加給事中。465年（景和元年），薛安都出任使持節(jié)、前將軍、兗州刺史。不久，又改任平北將軍、徐州刺史。

同年十二月，宋明帝繼位，進(jìn)封薛安都為安北將軍，賜鼓吹一部。薛安都不接受任命，起兵響應(yīng)晉安王劉子勛，并通知從子左將軍薛索兒、右衛(wèi)將軍柳光世。

466年（泰始二年），薛索兒、柳光世攜帶薛安都的家眷逃出京城，青州刺史沈文秀、冀州刺史崔道固分別派劉彌之、傅靈越率兵響應(yīng)薛安都，一同擁立劉子勛為帝。當(dāng)時(shí)，濟(jì)陰太守申闡在睢陵響應(yīng)朝廷，薛索兒率傅靈越等前去討伐，薛安都又命裴祖隆駐守下邳。劉彌之到下邳后，改而響應(yīng)朝廷，襲擊裴祖隆。薛索兒聽(tīng)聞劉彌之倒戈，舍棄睢陵奔赴下邳，擒殺劉彌之。

當(dāng)時(shí)，明帝任命申令孫為徐州刺史，以代替薛安都。但是申令孫到淮陽(yáng)后，卻投降薛索兒。薛索兒命申令孫勸降申闡，又把二人殺死，然后率軍渡過(guò)淮河，并掠奪百姓以補(bǔ)充軍糧。明帝派蕭道成率張永、垣山寶等將北伐彭城。

同年五月，蕭道成等駐軍平原，擊敗薛索兒，又命趙曇之、呂湛之進(jìn)擊。薛索兒所部潰散，逃奔樂(lè)平縣，被申令孫的兒子申孝叔斬首。薛安都的兒子薛道智、大將范雙逃到合肥，向南汝陰太守裴季請(qǐng)降。

同年九月，劉子勛之亂被平定，薛安都派畢眾愛(ài)、王煥到建康向明帝投誠(chéng)，上表道：“臣在上國(guó)茍且偷生，深受孝武皇帝厚恩，常想報(bào)答，因此在劉子勛起事時(shí)，響應(yīng)于他。如今天命歸于陛下，我愿率領(lǐng)部隊(duì)，綁縛自己，等待陛下的懲罰。我以前的罪行，完全由陛下任意處理�！蓖瑫r(shí)，薛安都又命駐守下邳的柳光世投降。

宋明帝見(jiàn)叛亂已經(jīng)平定，便想在淮北炫耀軍威，不顧蔡興宗、蕭道成的勸諫，命張永、沈攸之率領(lǐng)重兵前去迎接薛安都。薛安都認(rèn)為自己已經(jīng)歸順，而皇帝派重兵前來(lái)是要追究自己的罪行，便遣使者聯(lián)系北魏，請(qǐng)求援兵。

北魏獻(xiàn)文帝拓跋弘見(jiàn)薛安都求援，召集群臣商議。群臣都認(rèn)為：“昔日世祖皇帝常有滅亡宋國(guó)的想法，所以親自率兵南征。如今宋國(guó)內(nèi)亂，薛安都遣使求降，這是千載難逢的好機(jī)會(huì)，我們應(yīng)該接受�！边@時(shí)，薛安都又以兒子薛道次為質(zhì)子，再次請(qǐng)求援兵。拓跋弘便派博陵公尉元，城陽(yáng)公孔伯恭率兵援救，同時(shí)任命薛安都為使持節(jié)、散騎常侍、鎮(zhèn)南大將軍、徐州刺史、河?xùn)|公。

十二月，尉元抵達(dá)彭城，張永被迫退兵。這時(shí)，薛安都又后悔投降，密謀叛變。結(jié)果，密謀被尉元知曉，薛安都便施以重賄，將罪責(zé)推諉給女婿裴祖隆。尉元將裴祖隆斬首，保住了薛安都。

468年（北魏皇興二年），薛安都到平城朝見(jiàn)獻(xiàn)文帝，被待以上客之禮，又獲賜宅邸，兄弟子侄盡皆封侯，門(mén)生故吏全部錄用。

469年（北魏皇興三年），薛安都病逝，時(shí)年六十歲，追贈(zèng)假黃鉞、秦州刺史、河?xùn)|王，謚號(hào)康。

《全宋文》收錄有其文一篇：《奉啟書(shū)歸款》。

薛廣，東晉上黨太守。

薛道標(biāo)，隨薛安都降魏，歷任平州刺史、相州刺史、秦州刺史，襲爵河?xùn)|王。

薛道異，隨薛安都降魏，早死，贈(zèng)寧西將軍、秦州刺史、安邑侯。

薛道次，被薛安都送到北魏為質(zhì)子，歷任秦州刺史、光祿大夫，賜爵安邑侯，進(jìn)封河南公。

薛道智，隨薛安都起兵，后投降南汝陰太守裴季之。

薛伯令，在薛安都降魏后，肆虐梁州、雍州，被南陽(yáng)太守張敬兒、新野太守劉攘兵擒殺。

薛環(huán)龍，在薛安都降魏后，肆虐梁州、雍州，被南陽(yáng)太守張敬兒、新野太守劉攘兵擒殺。

薛真龍

薛道龍

薛氏，嫁裴祖隆。

薛安都從征關(guān)陜時(shí)，在臼口夢(mèng)到自己仰頭看天，發(fā)現(xiàn)天門(mén)大開(kāi)，醒來(lái)后對(duì)身邊人道：“你們看見(jiàn)天門(mén)開(kāi)了嗎？”后來(lái)，薛安都隨劉駿平定劉劭之亂，嘆道：“我曾夢(mèng)到天門(mén)大開(kāi)，難道這是中興的征兆嗎？”

薛安都的從弟薛道生，以軍功為大司馬參軍。犯了罪，被秣陵令庾淑之鞭打。薛安都大怒，乘馬率領(lǐng)數(shù)十人，令左右執(zhí)槊，想去殺了庾淑之。薛安都行至朱雀航，遇到了柳元景。柳元景遠(yuǎn)遠(yuǎn)地問(wèn)薛安都："薛公想去哪里？"薛安都策馬到車(chē)后說(shuō)："小子庾淑之鞭打我的從弟，現(xiàn)在我要去殺了他。"柳元景知道勸不住薛安都，于是騙薛安都說(shuō)："小子庾淑之做事不恰當(dāng)，你快去吧，快點(diǎn)。"薛安都調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，柳元景又追上薛安都說(shuō)："我另有話對(duì)你說(shuō)。"要薛安都下馬進(jìn)入車(chē)?yán)铩?/p>

薛安都進(jìn)到車(chē)?yán)�，柳元景譴責(zé)薛安都："你的從弟雖位居官職，但他的言行舉止卻與卑微的人無(wú)區(qū)別，雖然現(xiàn)在他任有官職，庾淑之怎么知道呢？況且犯了罪，理應(yīng)處罰，你為朝廷勛臣，最好奉公守法，為何這么任性放肆，還想在京城殺人呢？不但法律不容，皇上也沒(méi)有理由寬恕你啊�！坝谑亲詈罅�元景與薛安都一起乘車(chē)回去。

傅靈越：薛公舉兵淮北，威震天下，不能專(zhuān)任智勇，委付子侄，致敗之由，實(shí)在于此。

魏收：薛安都一武夫耳，雖輕于去就，實(shí)啟東南。事窘圖變，而竟保寵秩，優(yōu)矣！

沈約：《春秋》列國(guó)大夫得罪，皆先致其邑而后去，唯邾、莒三臣，書(shū)以叛人之目，蓋重地也。安都勤王之略，義闕于藩屏，以地外奔，罪同于三叛�！对�(shī)》云：“誰(shuí)生厲階，至今為梗�！逼浯酥�謂乎？

李延壽：兇人之濟(jì)其身業(yè)，非世亂其莫由焉。魯爽以亂世之請(qǐng)，而行之于平日，其取敗也宜哉。安都自致奔亡，亦為幸矣。

蔡?hào)|藩：陳憲、薛安都，一善守，一善戰(zhàn)，將將或不足，將兵則固屬有余。

《宋書(shū)·卷八十八·列傳第四十八》

《南史·卷四十·列傳第三十》

《魏書(shū)·卷六十一·列傳第四十九》

《北史·卷三十九·列傳第二十七》

《資治通鑒·卷一百二十五·宋紀(jì)七》

《資治通鑒·卷一百二十八·宋紀(jì)十》

《資治通鑒·卷一百三十一·宋紀(jì)十三》

《資治通鑒·卷一百三十二·宋紀(jì)十四》