黃武元年，劉備率大眾來向西界，權(quán)命遜為大都督、假節(jié)，督朱然、潘璋、宋謙、韓當(dāng)、徐盛、鮮于丹、孫桓等五萬人拒之。

鮮于這個(gè)姓氏，出自子姓。商紂王的族父被封在箕（山西的一縣），稱為箕子。紂王即位不久，箕子見他開始使用象牙筷子，就嘆息道：“用了象牙筷，就要用玉杯來配，然后就會(huì)追求其他的珍奇物品，這就是奢華享樂的開端呀！國君一講究享樂，國家怎么能搞得好呢！”后來紂王果然越來越荒淫殘暴�；�子多次進(jìn)諫，紂王聽得不耐煩，干脆把他關(guān)起來了。

周武王滅商以后，放出箕子，并向他請教如何才能得到商民的擁護(hù)，箕子認(rèn)為應(yīng)當(dāng)施行仁政，用安撫的手段來爭取民心。武王要封箕子為官，但是箕子不愿做周的臣子，就出走到遼東，建立了朝鮮國。

箕子的子孫中有個(gè)叫仲的，有封地在于，他將國名“鮮”字和封邑名“于”字合成“鮮于”二字為姓，稱鮮于氏。

戰(zhàn)國時(shí)齊國有名人鮮于世通，東漢有度遼將軍鮮于輔，后為魏將，及孝子鮮于文宗等。