鮑毓麟生于1897年4月29日（清光緒二十三年三月二十八）。奉天海龍（今屬遼寧）人，號(hào)書(shū)征。東北陸軍講武堂第一期步兵科畢業(yè)。

1914年起任奉天督軍署副官、吉林督軍署副官。1919年2月考入東北講武堂第一期步兵科。1920年2月講武堂畢業(yè)后任奉軍補(bǔ)充團(tuán)第1營(yíng)第1連連長(zhǎng)。1922年1月升任第47旅79團(tuán)2營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。6月升任第47旅79團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。1926年8月升任第47旅旅長(zhǎng)。1928年10月調(diào)任東北講武堂軍事政治訓(xùn)練班教育長(zhǎng)兼總隊(duì)長(zhǎng)。1930年9月調(diào)任北平市公安局局長(zhǎng)。1932年7月2日兼任警官高等學(xué)校校長(zhǎng)。1933年9月8日任軍委會(huì)北平分會(huì)委員。1934年辭職后在北平、天津等地從事工商業(yè)。1935年4月16日敘任陸軍少將。1948年任北平市參議會(huì)參議員。中華人民共和國(guó)成立后任北京市紅十字會(huì)會(huì)員、天津文史館館員、民革成員。1984年移居美國(guó)。1995年3月9日病逝。