北宋云中人。其祖父折從阮，為五代后周名將，初任府州（山西保德）刺史，后為永安等四鎮(zhèn)節(jié)度使。父折后周永安軍節(jié)度使，后歸宋。御卿蒙蔭初任節(jié)院史，汾州兵馬都校，后改為奉寧節(jié)度使。宋太祖征河?xùn)|，御卿從征，領(lǐng)兵奮勇沖殺，大破岢嵐軍，擒軍使，殺刺使，活捉大將馬延忠等七人，戰(zhàn)功卓著，升為崇儀使，又遷為府州觀察使、永安軍節(jié)度使�！　〈净�五年（994），契丹一萬多人攻掠府州，御卿率部埋伏子河汊（內(nèi)蒙古東勝縣南）一帶，這里為遼兵回歸必經(jīng)之路，待遼兵滿載而歸的時(shí)候，宋兵四面出擊，大敗遼軍，人馬墜崖谷，死者相枕，此戰(zhàn)殲敵五千余人，繳獲戰(zhàn)馬千匹，契丹將領(lǐng)突厥太尉、司徒、舍利等二十多人戰(zhàn)死，損兵折將，大煞遼兵氣焰，受到宋太祖嘉獎，賜旗三十桿，以壯軍容。契丹兵敗子河汊后，時(shí)刻尋機(jī)報(bào)復(fù)。第二年，御卿積勞成疾，染病在身，遼國大將韓德威得此消息，率大軍再次入侵，御卿帶病出征。御卿病勢加重，折母派人要把他接回家養(yǎng)病，御卿說：“世受國恩，邊寇未滅，今大敵當(dāng)前，我怎能棄士卒而自便，死于軍中乃軍人本分焉，望母親不要牽掛，自古忠孝不能兩全！”言罷，涕淚縱橫，第二天死在軍中，年僅38歲，皇帝聞之哀悼痛惜，贈侍中�！　≌奂易訉O世代為名將，折惟昌，為折御卿之子，歷官富州刺使、興州刺使，37歲卒于軍中。折克行，御卿重孫，普州刺使折繼閔之子，在陜西、甘肅一帶守邊三十年，出奇制勝，屢敗西夏。官至秦州觀察使。其子折可適，智勇雙全，米脂之役，殺敵無數(shù)。又以八千宋兵奇襲西夏十萬之眾，一舉攻下天都山，宋真宗特為他擺宴慶功，官至武安軍節(jié)度觀察留后，步軍都虞侯，61歲卒。折家將從折嗣儀到折彥質(zhì)歷經(jīng)三朝，相傳九代，忠心報(bào)國，為抵御和抗擊契丹、西夏的入侵，維護(hù)晉陜一帶人民的安全做出了重要的貢獻(xiàn)。