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  • 戴建生

    戴建生

    戴建生為美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)Fellow,英國機(jī)械工程院(IMechE)Fellow,英國皇家憲章特許終身工程師。曾任ASME英國及愛爾蘭區(qū)主席,現(xiàn)為IFToMM英國區(qū)副主席。為英國應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金會(huì),歐盟第7框架計(jì)劃,加拿大、美國和中國國家自然科學(xué)基金會(huì)評(píng)審和會(huì)評(píng)專家,F(xiàn)任 IEEE Transactions on Robotics 副主編,ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副主編,Robotica副主編。曾任60余個(gè)國際學(xué)術(shù)大會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)委員、分會(huì)主席。已培養(yǎng)博士20余名,博士后10余名。

    2015年獲ASME機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)終身成就獎(jiǎng)。


    人物經(jīng)歷

    1982年獲上海交通大學(xué)學(xué)士學(xué)位,1984年獲該校碩士學(xué)位。1985年任講師。1989年赴英國留學(xué),1993年獲博士學(xué)位,F(xiàn)為博士生和博士后導(dǎo)師,天津大學(xué)先進(jìn)機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)中心主任,倫敦大學(xué)國王學(xué)院機(jī)電系主任,倫敦大學(xué)國王學(xué)院機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)講席教授。

    出身于書香門第。其祖父戴美泰,1920年代初畢業(yè)于金陵大學(xué)(現(xiàn)南京大學(xué));其父戴保權(quán)1940年代末畢業(yè)于廈門大學(xué)土木工程系,畢業(yè)后輾轉(zhuǎn)戰(zhàn)斗在中國冶金建設(shè)的第一線,1950年代分別在上海、哈爾濱、武漢等地從事冶金建設(shè)。1960年代因建設(shè)武鋼而定居武漢;其伯父戴保民1950年代初留美回國,是四川省病理生理學(xué)奠基人、中國工程院院士、四川大學(xué)華西基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與法醫(yī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師;其舅父蔡王彬?yàn)槭澜绶俏镔|(zhì)文化遺產(chǎn)媽祖祭典的總編導(dǎo),也是第一次祭典的總導(dǎo)演;其堂兄戴思杰是旅法著名導(dǎo)演和作家,有《巴爾扎克與小裁縫》等作品流傳;其弟戴建人是中國一冶集團(tuán)總會(huì)計(jì)師。

    教育背景

    學(xué)士(BEng) 09.1978-07.1982 中國 上海交通大學(xué) 機(jī)械工程

    碩士(MSc) 09.1982-11.1984 中國 上海交通大學(xué) 機(jī)械工程

    哲學(xué)博士(PhD) 05.1989-05.1993 英國 University of Salford 機(jī)械工程

    戴建生

    高等教育學(xué)碩士(CertEd(HE)) 09.1997-07.2000(在職) 英國 University of Sunderland 教育學(xué)

    學(xué)術(shù)經(jīng)歷

    2010年至今, 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)中心主任, 中國, 天津大學(xué)

    1999年至今, 講席教授,機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人中心主任,英國,倫敦大學(xué)國王學(xué)院(Kings College London)

    1997年-1999年, 高級(jí)講師, 英國, 桑德蘭大學(xué)機(jī)械工程系 ( University of Sunderland)

    1996年-1997年, 高級(jí)研究員, 英國, 聯(lián)合利華研究部,(Unilever Research)

    1996年, 高級(jí)訪問學(xué)者, 日本, 日本山梨大學(xué)牧野洋研究室 (University of Yamanashi)

    1993年-1995年, 博士后, 英國, 英國索爾福德大學(xué)機(jī)械系 (University of Salford)

    1985年-1988年, 研究員, 中國, 上海交通大學(xué)機(jī)械工程系 (Shanghai Jiaotong University)

    學(xué)術(shù)兼職

    1)主要國際學(xué)術(shù)期刊任職

    2010年至今, IEEE Transactions on Robotics 副主編,

    2009年至今, ASME Journal of Mechanism and Robotics 副主編,

    2007年至今, Robotica 副主編,

    2010年至今, Journal of Mechanical Engineering Science 副主編

    2009年, Robotica 手術(shù)機(jī)器人專輯特邀主編,

    2009年, Advances in Mechanical Engineering 特邀主編

    2008年至今, Frontiers of Mechanical Engineering編委

    2)主要國際學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)任職

    2010年至今, 美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)英國和愛爾蘭地區(qū)主席

    2005年至今, 美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)專業(yè)委員會(huì)理事

    1998年至今, 世界機(jī)構(gòu)和機(jī)械學(xué)理論研究聯(lián)合會(huì) (IFToMM) 理論史理事會(huì)終身理事 (1998年當(dāng)選),

    2005年至2008年, 電子電氣工程師學(xué)會(huì)(IEEE)英國和愛爾蘭分會(huì)三人委員會(huì)理事(2003年當(dāng)選)

    1998年至今, 英國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(IMechE)機(jī)電、控制和信息理事會(huì)理事(1998年當(dāng)選)

    2005年至今, 國際和英國機(jī)器人及機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)制定委員會(huì)委員(2005年當(dāng)選)

    3)兼職和客座教授

    03.2010-05.2010 法國先進(jìn)力學(xué)研究所(IFMA)高級(jí)訪問教授

    08.2007-08.2010 意大利理工學(xué)院(IIT)先進(jìn)機(jī)器人中心高級(jí)研究指導(dǎo)教授(兼職)

    07.2005-07.2008 上海交通大學(xué)客座教授

    03.2004-02.2008 北京郵電大學(xué)兼職教授

    04.2007-05.2007 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院訪問講座教授

    06.2004-06.2007 大連理工大學(xué)“海天學(xué)者”訪問教授

    11.1999-11.2009 北京航空航天大學(xué)兼職教授

    07.1998-08.1998 華中科技大學(xué)“春暉計(jì)劃”成員

    主講課程

    機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);

    旋量理論和機(jī)構(gòu)學(xué)理論;

    先進(jìn)機(jī)構(gòu)學(xué)。

    主要貢獻(xiàn)

    戴建生教授長期從事機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人學(xué)研究工作,研究變胞機(jī)構(gòu)和可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的工作開辟了國際機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)研究的新方向和新領(lǐng)域,對(duì)國際機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù)界產(chǎn)生了重要的影響和引領(lǐng)作用。在英國20余年研究工作中,尤其在世界著名大學(xué)倫敦大學(xué)國王學(xué)院的12年研究工作中,在機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域取得了豐碩的研究成果,享有很高的國際聲譽(yù)。

    戴建生教授作為大會(huì)主席主辦了首屆國際可重構(gòu)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人大會(huì)(ReMAR2009)等多個(gè)大型學(xué)術(shù)會(huì)議;主持完成英國、歐盟及國際合作科研項(xiàng)目40余項(xiàng),累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)約450萬英鎊(約4500萬人民幣);

    發(fā)表國際期刊論文400余篇,其中國際高水平期刊論文200余篇,核心國際會(huì)議論文200余篇;論文被SCI收錄220余篇,被EI收錄300篇;SCIh-指數(shù)28,Scopush-指數(shù)30;被邀請(qǐng)為 IEEE Transactions on Robotics 副主編,Robotica 副主編,以及 ASME Transactions: Journal of Mechanisms and Robotics(機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)最高級(jí)別雜志)副主編。

    出版著作:

    戴建生教授在“現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)”叢書系列中出版了其三年寫就的數(shù)學(xué)著作《旋量代數(shù)與李群、李代數(shù)》,在“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)”叢書系列中出版機(jī)器人著作《機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)》,受到了國內(nèi)外數(shù)學(xué)教授與機(jī)構(gòu)學(xué)專家的高度評(píng)價(jià)。

    榮譽(yù)記錄

    2015年獲美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)授予的2015年度ASME機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)終身成就獎(jiǎng)。2012 獲中國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)會(huì)“學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”和“國際學(xué)術(shù)交流獎(jiǎng)”。2010 獲倫敦大學(xué)國王學(xué)院2010年度全校最佳博士生指導(dǎo)教師獎(jiǎng)(全校每年一名)。2010 獲英國系統(tǒng)和控制工程學(xué)報(bào)《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜志論文獎(jiǎng) (2010PEPublishing Award)2006-2007 獲美國電氣和電子工程師學(xué)會(huì) (IEEE) 和機(jī)械工程師學(xué)會(huì) (ASME) 頒發(fā)的Service Awards(共兩項(xiàng))2005/2007 獲美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì) (ASME) 頒發(fā)的Service Awards(共兩項(xiàng))2004 ”變胞機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用研究”獲英國國家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國際領(lǐng)先獎(jiǎng)(共兩項(xiàng))2003 “變胞機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用”,“欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究”,“機(jī)器人機(jī)構(gòu)可重構(gòu)研究”分別獲英國國家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國際優(yōu)秀獎(jiǎng)(共三項(xiàng))1998 獲美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)雙年度大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)(1990至2000年僅4篇論文獲該獎(jiǎng)項(xiàng))2006 被英國機(jī)械工程院授予“英國機(jī)械工程院 Fellow”1996 被授予歐盟特許工程師(EUR ING)1995 被授予英國皇家終身特許工程師(Chartered Engineer)研究論文獲1998年ASME 機(jī)構(gòu)學(xué)雙年度大會(huì)“最佳論文獎(jiǎng)”(屬于1990至2000 年十年中維一獲獎(jiǎng)的 4 篇最佳論文之一)和 國際系統(tǒng)和控制工程期刊《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜志論文獎(jiǎng)(2010年 PE Publishing)。

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