1910年的舊歷10月21日，周永祥出生在山東濰坊。他自幼便好動(dòng)，愛用腦子，每天好像有使不完的勁。父親見他如此，便常找些朋友教他些基本的武術(shù)功夫。后來稍大些，又讓他去青島國術(shù)館師范班學(xué)習(xí)。在那里，周永祥如魚得水，刻苦學(xué)藝。先后師承武術(shù)大家李存義高足田鴻業(yè)老師學(xué)習(xí)形意、太極、八卦掌；隨著名武術(shù)家紀(jì)炎昌學(xué)習(xí)少林拳、隨梅花螳螂拳第二代正宗傳人郝恒祿學(xué)習(xí)螳螂拳。在國術(shù)館學(xué)習(xí)期間，周永樣勤學(xué)苦練，常常是不僅認(rèn)真完成教練布置的任務(wù)，還自己加班訓(xùn)練。有的同學(xué)見他如此，很不一為然周永樣也不多說，只是依舊默默訓(xùn)練。一次，當(dāng)他又是汗流浹背訓(xùn)練完，正準(zhǔn)備離開之時(shí)，國術(shù)館一個(gè)身高力大、平素打敗了不少對手的××走了過來，要求與周永樣“切磋切磋”周永樣起初并不愿意，后來在對方的再三要求之下，雙方開始了比試。周永樣利用自己身小靈活，速度快，出的特點(diǎn)，沒三五回合，便漸占上風(fēng)，后來逮住一個(gè)機(jī)會(huì)，周永祥利用散手中多變的腿法，一下便將對方踢出丈遠(yuǎn)。后來此事傳出，又有不少人主動(dòng)找上門，要求與周永祥比試；他都以自己的腿法戰(zhàn)勝對手，從而在國術(shù)館內(nèi)贏得個(gè)“神腿周”的美名。畢業(yè)時(shí)，在國術(shù)館散手比賽中，他獲得了第二名。這段學(xué)習(xí)生涯，為他的武術(shù)功底又增添了厚重的份量。