永正3年（1506年）4月在伊豆國云見上之山城出生。父親高橋高種仕于伊勢宗瑞，身為長男的綱種由宗瑞養(yǎng)育，并師事于 多目元忠，居住在伊豆國韭山。

大永4年（1524年），攻略 江戶城后，因為綱高的功績和母親的關(guān)系而成為伯父 北條氏綱的養(yǎng)子亦改名為 北條綱高，擔(dān)任相模田國玉繩城城代。受到氏綱的器重和期待，在與扇谷 上杉氏戰(zhàn)斗時立下許多戰(zhàn)功。

在天文6年（1537年）成功攻略扇谷上杉家家臣難波田銀善守備的深大寺城。之后與弟弟高橋氏高一同跟欲奪回深大寺城的難波田率領(lǐng)的扇谷上杉軍對峙。其間因為北條氏綱向河越城進(jìn)軍，難波田勢開始撤退，綱高展開追擊，因而討取了很多敵兵并獲得大勝。永祿7年（1564年）的第二次 國府臺合戰(zhàn)亦有參陣。

綱高的武略優(yōu)秀，在家中亦是首屈一指的勇將，因此率領(lǐng)“北條五色備”中的 赤備。

在天正13年（1585年）死去。享年78歲。