1986.9—1990.6南京理工大學(xué)機(jī)械工程系,本科

1990.7—1993.8遼寧凌源鋼鐵公司,工藝員

1993.9—1996.6四川大學(xué)制造學(xué)院,碩士研究生

2000.9—2005.7北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院,博士研究生

1997.3--至今 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院教師，教授

主講本科生課程有機(jī)械原理、機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)和創(chuàng)新工程等，研究生課程為高等機(jī)構(gòu)學(xué)。

機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，機(jī)器人學(xué)。

（ 1）中科院沈陽(yáng)機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目 "工業(yè)機(jī)器人通過(guò)奇異位形的控制方法研究"1998-1999

（2）國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"機(jī)器人通過(guò)奇異位形的軌跡控制方法研究"1999-2001

（ 3）鐵道部科研基金項(xiàng)目“隧道消防機(jī)器人總體設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究”2001-2003

（ 4）國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"對(duì)稱結(jié)構(gòu)的非過(guò)約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合方法研究"2004-2006

（ 5）校基金項(xiàng)目“自動(dòng)智能機(jī)器人的研制”

（ 6）校重大教改項(xiàng)目“機(jī)械類專業(yè)人才工程能力和創(chuàng)新素質(zhì)集成化培養(yǎng)方案的研究與實(shí)踐”

方躍法, 房海蓉 . 一種具有三移動(dòng)和一轉(zhuǎn)動(dòng)的四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)， 發(fā)明專利 ，專利號(hào)： ZL02158043.X, 證書號(hào)： 196418 ，授權(quán)日 2005.2.23

方躍法 , 蔡隆文， 房海蓉 . 一種三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)， 發(fā)明專利 ，專利號(hào)： ZL02153745.3, 證書號(hào)： 195282 ，授權(quán)日 2005.2.16

房海蓉 ,方躍法,郭盛.四自由度對(duì)稱并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)綜合的方法研究.北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2005(3)

Fang Hairong , Fang Yuefa, Guo Sheng. STRUCTURE SYNTHESIS OF 4-DOF PARALLEL ROBOT MECHANISMS BASED ON THE SCREW THEORY ， CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2004,(4):pp486-489 （ EI 已檢索）

Fang Hairong , Fang Yuefa, Liu Wei, Yang Yanzhao. Application Study of Fire-fighting Robot for Railway Tunnel Fire Proceedings of the 2004 International Sympsium on Safety Science and Technology October 25-28,2004 Shang hai.china.Science Press Beijing /New York ISBN 7-03-014386-8. P1627-1631 （ EI 已檢索）

Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu ming. forward position Analysis of A Novel Three DOF Parallel Mechanism. THE ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE. TIANJIN CHINA,APRIL1-4,2004.CHINA MACHINE PRESS,ISBN7-89492-107-6/TH.14, PP1219-1222(ISTP 、 EI 已檢索 )

房海蓉 ,方躍法,胡明. 3轉(zhuǎn)動(dòng)1移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合.北方交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2004,Vol.28, No.4 PP:72-75

Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu Ming. Structure Synthesis of Four-DOF Parallel Robot Mechanisms ， Proceedings of the 6th. International conference on frointers of design and manufacturing. Xi"an CHINA, 2004.6. china.Science Press Beijing P273

房海蓉 ,方躍法，楊延召。基于隧道火災(zāi)的消防機(jī)器人系統(tǒng)研究，中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào).2003,13（10）: 34-37

房海蓉 , 萬(wàn)一, 方躍法,胡準(zhǔn)慶. 新型機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)的研究.中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào).2003,13（6）:

Fang Hairong , Zou Cuirong. A New Control Algorithm to the Singularity Problem for Series Manipulator. 5th International Symposium on Test and Measurement.2003.5(ISBN 7-5062-5780-7) (ISTP已檢索 )

房海蓉 , 姚進(jìn) , 胡準(zhǔn)慶 . 一種新型變幾何桁架機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 . 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) ,2002,21(5):780~782

房海蓉 , 胡準(zhǔn)慶 , 方躍法 . 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人智能控制 . 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 , 2002,No 4:

房海蓉 , 姚進(jìn) , 胡準(zhǔn)慶 , 方躍法 . 新型變幾何桁架機(jī)器人的簡(jiǎn)化剛體運(yùn)動(dòng)分析 . 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 .2002,No.1:46~48

參編創(chuàng)新思維與創(chuàng)造技法 . 北方交通大學(xué)出版社 2003.9 。

主編機(jī)械原理電子教案及教學(xué)設(shè)計(jì)多媒體課件，高等教育出版社， 2003.11