個人簡歷
1985 年畢業(yè)于南京工學院（現(xiàn)東南大學）自動控制系；1989、1992年于東南大學精密儀器及機械專業(yè)和控制理論及應(yīng)用專業(yè)獲碩士、博士學位；1993年2月至1995年1月在華中理工大學機械學院從事博士后研究；1995年2月起任東南大學機械系副教授；2002年6月起任上海交通大學機械學院教授。曾在澳大利亞Monash大學、加拿大Concordia大學、日本東京大學、香港中文大學、香港城市大學進行合作研究或進修。主持國家自然科學基金項目四項（59575018，59805004，50175014，70271037），負責或參加其它科研課題十余項，獲省、部級自然科學獎和科技進步獎各一項。主要研究領(lǐng)域為機器人學、機電系統(tǒng)控制技術(shù)、電子制造技術(shù)以及廢棄電子設(shè)備回收等，發(fā)表論文30余篇。
任免信息
2018年1月，經(jīng)政協(xié)上海市第十二屆委員會第39、40次常委會議通過，朱向陽任中國人民政治協(xié)商會議上海市第十三屆委員會委員。
部分論文
1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI)
4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中國科學E輯, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE)
5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中國科學E輯, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE)
6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科學通報, 44(2):152, 1999. (SCI-CDE)
7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中國科學E輯, 27(5):453, 1997. (SCI-CDE, EI)
榮譽記錄
| 時間 | ?榮譽名稱 | ?備注 |
| ?2018年9月25日 | ?上海市科技精英 | ?獲獎 |
