個(gè)人簡歷
1985 年畢業(yè)于南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）自動(dòng)控制系；1989、1992年于東南大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)和控制理論及應(yīng)用專業(yè)獲碩士、博士學(xué)位；1993年2月至1995年1月在華中理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院從事博士后研究；1995年2月起任東南大學(xué)機(jī)械系副教授；2002年6月起任上海交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授。曾在澳大利亞Monash大學(xué)、加拿大Concordia大學(xué)、日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港城市大學(xué)進(jìn)行合作研究或進(jìn)修。主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目四項(xiàng)（59575018，59805004，50175014，70271037），負(fù)責(zé)或參加其它科研課題十余項(xiàng)，獲省、部級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)和科技進(jìn)步獎(jiǎng)各一項(xiàng)。主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人學(xué)、機(jī)電系統(tǒng)控制技術(shù)、電子制造技術(shù)以及廢棄電子設(shè)備回收等，發(fā)表論文30余篇。
任免信息
2018年1月，經(jīng)政協(xié)上海市第十二屆委員會(huì)第39、40次常委會(huì)議通過，朱向陽任中國人民政治協(xié)商會(huì)議上海市第十三屆委員會(huì)委員。
部分論文
1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI)
4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中國科學(xué)E輯, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE)
5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中國科學(xué)E輯, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE)
6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科學(xué)通報(bào), 44(2):152, 1999. (SCI-CDE)
7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中國科學(xué)E輯, 27(5):453, 1997. (SCI-CDE, EI)
榮譽(yù)記錄
| 時(shí)間 | ?榮譽(yù)名稱 | ?備注 |
| ?2018年9月25日 | ?上海市科技精英 | ?獲獎(jiǎng) |
