舊福岡藩士平岡仁三郎之次子，少年時好舞拳弄棒，桀驁不馴。青年時參加西鄉(xiāng)隆盛的叛亂活動，被捕入獄，在獄中研讀歷史及《論語》、《孫子》等中國典籍。獲得釋放后，開始搞民權(quán)運動，要求明治政府進行立憲，1881年玄洋社成立時，擔(dān)任社長，同時在九州經(jīng)營吉原銅礦和赤池煤礦，均獲得大利，成為資本家。他的褐煤行銷中國長江中下游一帶，為了穩(wěn)定銷路，積極支持日本帝國主義的大陸政策，1884年與末重廣恭、中江篤介、杉田完一等到上海開辦東洋學(xué)館，培養(yǎng)知華人才。1887年又與中野二郎合作在上海開制鞋廠。依靠利潤供養(yǎng)親近他的大陸浪人。1893年前后，日本帝國主義煽動反華氣氛，叫囂“膺懲清國”，這時他與日本參謀本部次長川上操六結(jié)成至交，和頭山滿一起派遣天佑俠到朝鮮挑起戰(zhàn)爭，1894年當(dāng)選眾議院議員，并連選連任，最初屬于進步黨，1898年為大隈重信的進步黨和板垣退助的自由黨合并為憲政黨出過力，在日本政界更加出名。1899年游歷美國，1901年游歷朝鮮。其后日俄兩國關(guān)系緊張，平岡浩太郎秘密策動玄洋社成員到中國東北、蒙古和西伯利亞地區(qū)進行諜報調(diào)查工作，還公開組織國民同盟會，對俄同志會等政治團體，煽動對俄開戰(zhàn)。1905年4月，日俄戰(zhàn)爭以日本勝利告終后，平岡浩太郎乘戰(zhàn)勝余威，到北京來見清政府的當(dāng)權(quán)人物，首席軍機大臣慶親王奕劻，平岡知道慶親王平日主張對俄友好，便指桑罵槐的說：“我知道清廷內(nèi)有人妨礙中日友好，對待這些家伙不用過慮，我不用動手，派個人來就可以立即將他打殺！”又說：“殿下等人一說到和日本有事要談，就想要根據(jù)伊藤博文、山縣有朋等等的意志來辦，這不過是一種表面的觀察問題，今日在日本有實行能力的所謂社稷之臣，每遇大事必定決于至誠的國論。”一席話嚇得奕劻汗流滿臉，被日本情報界視為民間大使的豪放美談。平岡浩太郎在日本政界也以極其狂妄著名，1898年他促成憲政黨后歸鄉(xiāng)，有人擔(dān)心缺乏擔(dān)任陸海軍大臣的人物，平岡立即叫道：“什么話，不必發(fā)愁，讓頭山滿去干海軍，我要干的話也能把陸軍抓起來。”1906年10月死于心臟病，卒年56歲。黑龍會的創(chuàng)始人內(nèi)田良平就是他的侄子。