研究方向
機器人技術(shù)、電-液及電-氣伺服系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線的設(shè)計。
在研項目
基于制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究；分布式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理和設(shè)備管理應(yīng)用軟件開發(fā)；全自動伺服系統(tǒng)的研究；潛水電機智能監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)等；自動噴灌系統(tǒng)控制箱系列化的研發(fā)等 。
科研成就
獲實用新型專利2項，軟件專利3項。
個人著作
"氣動技術(shù)"、"機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計與分析" ；
"基于單片機控制的卡車生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)終端機" ；
"PLC在物流傳輸自動線中的應(yīng)用" ；
"定位傳感器及其融合技術(shù)綜述" ；
"基于CAN總線的分布式搬運機器人控制系統(tǒng)的研制" ；
"基于MAS的完全分布式機器人控制器體系結(jié)構(gòu)的研究" ；
"基于CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計" ；
