研究方向
機(jī)器人技術(shù)、電-液及電-氣伺服系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。
在研項(xiàng)目
基于制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究；分布式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理和設(shè)備管理應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；全自動(dòng)伺服系統(tǒng)的研究；潛水電機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)等；自動(dòng)噴灌系統(tǒng)控制箱系列化的研發(fā)等 。
科研成就
獲實(shí)用新型專利2項(xiàng)，軟件專利3項(xiàng)。
個(gè)人著作
"氣動(dòng)技術(shù)"、"機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析" ；
"基于單片機(jī)控制的卡車生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)終端機(jī)" ；
"PLC在物流傳輸自動(dòng)線中的應(yīng)用" ；
"定位傳感器及其融合技術(shù)綜述" ；
"基于CAN總線的分布式搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制" ；
"基于MAS的完全分布式機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)的研究" ；
"基于CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)" ；
