人物經(jīng)歷
1986年～1990年就讀于于廣西大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位；
1995年～1998年在廣西大學(xué)讀碩士，獲得工學(xué)碩士學(xué)位；
1998～1999年在廣東東莞新科電子有限公司工作；
1999年，華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院任教；
2008年在華南理工大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。
學(xué)術(shù)簡(jiǎn)介
教學(xué)方面：主講國(guó)家級(jí)精品課程《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)械制造工程訓(xùn)練》、廣東省精品課程《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械原理》，編寫(xiě)教材4部。指導(dǎo)學(xué)生獲得09年中南及港澳地區(qū)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)；指導(dǎo)學(xué)生獲得09年第四屆廣東省大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)及制造競(jìng)賽二等獎(jiǎng)等教學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)�？蒲蟹矫妫簠⒓影�973項(xiàng)目、985工程，廣東省基金在內(nèi)的的科研項(xiàng)目達(dá)20多項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)達(dá)到80多萬(wàn)元，其中主持的項(xiàng)目共6項(xiàng)。獲得包括省部級(jí)科研成果鑒定1項(xiàng)，申請(qǐng)專利7項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇，其中三大收錄共8篇，1篇論文獲得“2006年度境外參加重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)”的資助，并且出席了2006年在馬來(lái)西亞吉隆坡召開(kāi)的具有較高水平的IEEE國(guó)際會(huì)議。
主要論文
1．基于最大力螺旋多指手抓取規(guī)劃，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009年（EI收錄）
2．Engineering training program optimization and innovation, The 9th International Conference, 2009
3．變姿態(tài)下的多指手抓取爆炸物能力分析，華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008年（EI收錄）
4．動(dòng)態(tài)載荷下多指手抓取爆炸物的研究，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008年
5．排爆機(jī)器人越障機(jī)理及爆炸物的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析，機(jī)械設(shè)計(jì)，2007年
6．爆炸物在不平路面激勵(lì)下的振動(dòng)分析，華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2007年（EI收錄）
7．沖擊電鉆小模數(shù)齒輪在沖擊載荷作用下的仿真實(shí)驗(yàn)，機(jī)械傳動(dòng)，2007年
8．履帶式移動(dòng)機(jī)器人越障穩(wěn)定性分析，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2007年
9．復(fù)雜行星齒輪系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及效率計(jì)算，中國(guó)機(jī)械工程，2007
10．Study on Explosive & Ordnance Disposal Robot Moving in Cluttered Terrain and Stability Analysis of The Explosive, ICMT2006國(guó)際會(huì)議,2006(ISTP收錄)
11．Analysis of dynamic response of explosive disposal robot to rough road excitation, Journal of Wuhan University of Technology,2006(EI, ISTP收錄)
12．Study on dynamic stability of a tracked robot climbing over an obstacle or descending stairs, The 3rd IEEE Intl. Conf on Electronic Design,Test & Applications, 2006(EI, ISTP收錄)
