楊軌（？~~~400年），略陽氐人。自稱大將軍、涼州牧、西平公,后投靠南涼，謀反被殺。

公元397年八月，涼州人張捷、宋生等，召集戎族和漢族三千人，在休屠城造反。他們與郭一起推舉后涼后將軍楊軌為盟主。楊軌是略陽的氐人。將軍程肇勸阻楊軌說：“您拋棄了龍頭而去追隨蛇尾，不是上策�！睏钴墰]有接受他的勸告，自稱為大將軍、涼州牧、西平公。

公元398年二月，楊軌任命他的司馬郭緯為西平相，并率領(lǐng)步、騎兵二萬人向北開進(jìn)增援郭。禿發(fā)烏孤派他的弟弟車騎將軍禿發(fā)檀帶領(lǐng)騎兵一萬人幫助楊軌。楊軌的部隊(duì)抵達(dá)姑臧，在城北扎下大營(yíng)。

公元398年五月，后涼太原公呂纂帶兵進(jìn)攻楊軌，郭黁趕來相救，呂纂失敗而歸。

公元398年六月，楊軌自己仗恃兵多將廣，打算與后涼王呂光決一死戰(zhàn)，郭黁每次都用上天的旨意為借口制止他。后涼常山公呂弘鎮(zhèn)守張掖，段業(yè)派遣沮渠男成和王德進(jìn)攻他，呂光也派太原公呂纂帶兵迎接呂弘。楊軌說：“呂弘擁有精銳部隊(duì)一萬人，如果他與呂光合兵一處，姑臧的力量便越加強(qiáng)盛，很難取勝了�！庇谑�，他與禿發(fā)利鹿孤一起阻擊呂纂。呂纂與他們接戰(zhàn)，把他們打得大敗。楊軌逃走后投奔王乞基。郭生性偏執(zhí)急躁，非常殘忍，不被廣大士人、百姓所擁戴歸附。他聽說楊軌失敗逃走，便投降西秦，西秦國(guó)主乞伏乾歸任命他為建忠將軍、散騎常侍。

公元398年九月，楊軌駐扎在廉川，招收集結(jié)漢族和其他民族的居民，人數(shù)達(dá)到一萬以上。田胡部落首領(lǐng)王乞基對(duì)楊軌說：“禿發(fā)氏那一支，才智既高，兵力又強(qiáng)，而且又是我王乞基過去的主人，我們不如歸順?biāo)��！睏钴売谑桥汕彩构?jié)去向西平王禿發(fā)烏孤請(qǐng)求投降。楊軌不久被羌族部落首領(lǐng)梁饑打敗，向西逃奔到海，進(jìn)攻乙弗的鮮卑族部落，并且占據(jù)了那個(gè)地區(qū)。禿發(fā)烏孤對(duì)大臣們說：“楊軌、王乞基他們已經(jīng)向我歸附投誠，你們不快些去援救，讓他們被羌人打敗，我實(shí)在太慚愧了�！逼轿鲗④姕喭驼f：“梁饑沒有什么遠(yuǎn)謀大略，只要打一仗就可以把他抓住�！绷吼囘M(jìn)攻西平，西平人田玄明抓住了太守郭幸，自己替代了他的位置，抗拒梁饑。他把兒子送到禿發(fā)烏孤那里去做人質(zhì)。禿發(fā)烏孤打算前去解救，但大臣們由于害怕梁饑的兵馬強(qiáng)壯，多數(shù)人猶豫不決。左司馬趙振說：“楊軌剛剛戰(zhàn)敗，涼國(guó)呂氏家族正是強(qiáng)盛時(shí)期，洪池以北的地區(qū)，我們沒有什么希望得到手。洪池嶺以南的五個(gè)郡，我們或者還可以奪取。大王如果沒有開拓疆土的志向，我趙振就不敢說什么了，如果打算治理天下四方，這個(gè)機(jī)會(huì)就不應(yīng)該放棄。一旦讓羌人占領(lǐng)西平，漢人和夷人都會(huì)受到震動(dòng)，這對(duì)我們來說，不是什么好事情�！倍d發(fā)烏孤高興地說：“我也打算趁這個(gè)時(shí)機(jī)建立一番功業(yè)，怎么能坐在這里困守這窮山溝呢？”于是對(duì)大臣們說：“梁饑如果得到了西平，占據(jù)那里山河堅(jiān)守，我們就不能重新控制他了。梁饑雖然驍勇剛猛，但他的部隊(duì)號(hào)令不齊，很容易擊敗他們。”于是，進(jìn)軍攻擊梁饑，將他打得大敗。梁饑敗退到龍支堡去駐扎。禿發(fā)烏孤又繼續(xù)進(jìn)攻，攻克了龍支堡，梁饑單人匹馬逃奔澆河。此次戰(zhàn)役，禿發(fā)烏孤俘虜、殺死敵軍幾萬人。他任命田玄明為西平內(nèi)史。樂都太守田瑤、湟河太守張、澆河太守王稚獻(xiàn)出郡城投降。從此，洪池嶺以南的幾萬個(gè)羌族、胡人部落，便全部歸附于禿發(fā)烏孤。

公元398年十一月，楊軌、王乞基率幾千戶居民，主動(dòng)歸附了西平王禿發(fā)烏孤。

公元399年五月，后涼太子呂紹、太原公呂纂率軍討伐北涼，北涼王段業(yè)向南涼武威王禿發(fā)烏孤求救，禿發(fā)烏孤派遣驃騎大將軍禿發(fā)利鹿孤，與楊軌一起前去救援。段業(yè)準(zhǔn)備迎戰(zhàn)，沮渠蒙遜勸阻他說：“楊軌這個(gè)人依仗著鮮卑人的強(qiáng)大，有對(duì)我趁機(jī)動(dòng)手的野心，呂紹、呂纂此次敢于率軍深入，已經(jīng)把軍隊(duì)置之死地，我們抵擋不過�，F(xiàn)在我們不出戰(zhàn)，還有像泰山那樣的安穩(wěn)，出戰(zhàn)，就會(huì)有累卵之危�！倍螛I(yè)聽從了他的勸告，按兵不動(dòng)。呂紹、呂纂只好帶著大軍回去。

公元400年五月，楊軌、田玄明等人陰謀殺害南涼武威王禿發(fā)利鹿孤，被禿發(fā)利鹿孤處死。