生于永祿7年（1564年），卒于元和4年3月15日（1618年4月10日）。日本戰(zhàn)國時代及江戶時代武將、大名。德川氏家臣，酒井忠次的長子，母親為松平清康之女。別名小五郎，官居從四位下，宮內(nèi)大輔，左衛(wèi)門尉。臼井藩主，高崎藩主，高田藩主。左衛(wèi)門尉酒井家第二代當(dāng)主。

年少時就出仕為德川家康的家臣。天正16年（1588年），父親忠次隱居后，繼承家督之位。天正18年（1590年）小田原征伐戰(zhàn)過后，受領(lǐng)下總國臼井3萬7千石。后于 關(guān)原合戰(zhàn)中表現(xiàn)活躍。

慶長9年（1604年），移封至上野國高崎5萬石，后任江戶城留守。大阪之戰(zhàn)中表現(xiàn)活躍，但在與毛利勝永隊發(fā)生沖突后大敗。元和2年（1616年）移封至越后國高田城10萬石，元和4年（1618年）去世，享年55歲。法號圓譽宗慶梅林院。