冬宮64將之一的米羅拉多維奇雖然他出身俄羅斯貴族，但因其家族本是塞爾維亞人，故他也有塞爾維亞血統(tǒng)。1799年，他效力于蘇沃洛夫麾下，參加在瑞士與意大利對法國的戰(zhàn)爭，獲得了很多的榮譽并擔任先遣隊司令官。1805年晉升中將，在庫圖佐夫麾下參加奧斯特里茨戰(zhàn)役，先是在Enns與Krems的戰(zhàn)斗，接著參加了12月2日的決戰(zhàn)，率其縱隊死守普拉欽（普拉岑）高地。

由于在對土戰(zhàn)爭中表現(xiàn)突出，1806年米羅拉多維奇被授予鑲嵌鉆石并刻有銘文“為了您的勇猛與解放布加勒斯特”的寶劍;1807年在Obilesti（今羅馬尼亞境內(nèi)）擊敗土耳其人。由于在1809年的Rassevat堡壘（保加利亞）戰(zhàn)役中表現(xiàn)突出，1810年被授予步兵上將銜。

拿破侖侵俄戰(zhàn)爭期間，米羅拉多維奇又一次展現(xiàn)了名將風范。博羅季諾戰(zhàn)役中先是擔任國民預備軍司令，拿破侖占領(lǐng)是又率領(lǐng)后衛(wèi)部隊殿后。他在莫斯科城下與繆拉達成的�；饏f(xié)議，讓俄軍完整撤出莫斯科，否則就抵抗到最后一人。拿破侖撤退時，米羅拉多維奇在維亞濟馬之戰(zhàn)中擊敗法軍。這次戰(zhàn)役體現(xiàn)出他大膽凌厲的作風。他在11月2日晚敏銳覺察達武軍和其他法軍之間出現(xiàn)了一個大缺口：當時法軍沿公路的撤退隊伍長達60英里，朱諾第VIII軍打頭陣，已經(jīng)到達多羅戈布施，后面跟著近衛(wèi)軍，繆拉騎兵軍，內(nèi)伊第3軍；歐仁和波尼亞托夫斯基已達維亞濟瑪東郊，達武尚在更東面的費德羅夫斯科伊。14000人的達武本是拿破侖的后衛(wèi)，此時卻難以完成后衛(wèi)任務(wù)，以至拿破侖不得不命令內(nèi)伊固守維亞濟瑪，以掩護其后的歐仁、波尼亞托夫斯基和達武先撤，進而接替達武的后衛(wèi)任務(wù)。究其“失職”之原因，乃是因為第1軍幾乎從一開始就被哥薩克“貼身關(guān)照”，與之保持不間斷的短兵相接。對一支退軍來說，這種消耗是驚人的——不單是達武軍，即是波尼亞托夫斯基，歐仁和內(nèi)伊軍，在撤退的17天里也有一半人馬掉隊或成逃兵。由于受到不間斷襲擾，以及補給的缺乏，第1軍行動遲緩，處境愈發(fā)被動，直到拉開了與歐仁等人的距離。對于拿破侖的意志來說，一個“摩擦”在這時就出現(xiàn)了——米羅拉多維奇迅速意識到這是吃掉達武軍的絕好機會，于是在11月3日早晨8點，不等南邊兩個步兵軍（符騰堡歐根親王第II軍，奧斯特曼-托爾斯泰第IV軍）的開到，全力攻進這個缺口。戰(zhàn)役中俄軍損失1800人，法軍則損失6000-8000人，其中4000人被俘。

米羅拉多維奇將軍帶領(lǐng)所部攔擊內(nèi)伊。 但他的連續(xù)幾次攻擊都被無畏的內(nèi)伊擊退。米羅拉多維奇也不想硬拼，改變了戰(zhàn)術(shù)。他把部隊部署在克拉斯內(nèi)周圍空地中，筑起工事，把大炮推上幾塊高地。內(nèi)伊想?yún)R合主力必需過克拉斯內(nèi)，俄軍可以以逸待勞。 內(nèi)伊第二天到達俄軍主陣地前，立即下令進攻。攻擊縱隊突破了俄軍第一道防線，繳獲了兩門大炮。可是法軍僅剩的6門大炮全部被俄軍的密集炮火打壞。內(nèi)伊發(fā)起了一次次頑強沖鋒，士兵的勇氣不亞于在博羅迪諾進攻棱堡，但這是徒勞的，俄軍兵力火力太強，很多法軍士兵倒下，仍始終打不開第二道防線。冬季的白天短，夜幕降臨，暫時收兵。內(nèi)伊環(huán)視四周，只剩下1500名沒帶傷的士兵，及2，3千輕重傷員。這些人的軍裝已辯不清顏色，且一個月來沒吃過幾頓飽飯。內(nèi)伊清楚地知道，再這么打，下一天就是他的末日了。 剛?cè)胍梗�一名的俄軍信使到了，他帶來了米羅拉多維奇將軍的勸降書。米羅拉多維奇很敬佩內(nèi)伊的勇敢，勸降書甚至寫得充滿了歉意，并給內(nèi)伊開出了優(yōu)厚的條件：保持內(nèi)伊和所部法軍的一切榮譽，保證照顧傷病員。內(nèi)伊立刻給予拒絕：“法國元帥永遠不會投降。”夜深，俄軍又開炮了，各高地上的炮群齊射，猶如火山噴發(fā)。內(nèi)伊考慮后下定了決心，他召集所有高級軍官，下答了一條簡短的命令：“我們向回，朝斯莫棱斯克前進�！弊詈髢�(nèi)伊輾轉(zhuǎn)迂回渡過第聶伯和的時候只剩下800人。

15日他又攔住了歐仁·德·博阿爾內(nèi)的退路，讓歐仁投降，歐仁勃然大怒，重新將第13和第14步兵師殘余組織起來向西沖突。米羅拉多維奇有意將防線后退，然后突然亮出火炮，將這2個可憐的法軍步兵師撕的粉碎。歐仁知道強攻奪路不能取勝，忽然心生一計：他令第14步兵師全部集中到左翼（東邊），擺出一幅要決戰(zhàn)的姿勢。米羅拉多維奇果然中計，把2萬人全部調(diào)過去包圍這個師，集中到了法軍左翼，而就在米羅拉多維奇變換位置的時候，歐仁的右翼正面已暢通無阻了，于是他又迅速集結(jié)那3千多人從俄軍陣線的空隙中逃了出去。 米羅拉多維奇見追不上歐仁，只好放棄，讓全軍去圍達武，這回他下決心無論如何也要圍住達武。結(jié)果達武又被拿破侖親自出兵解救。之后，米氏的部隊一直是追擊拿破侖“大軍”的先鋒。1813年在包岑戰(zhàn)役中指揮聯(lián)軍后衛(wèi)部隊。在Kulm大捷與Leipzig戰(zhàn)役中都擔任了俄普聯(lián)軍指揮。1814年米羅拉多維奇擔任聯(lián)軍荷蘭分遣隊司令。

從1818年到去世，米羅拉多維奇一直擔任圣彼得堡軍事總督。1825年12月26日（俄歷12月14日）參與鎮(zhèn)壓參政院廣場上的十二月黨人起義，由于在軍隊中享有很高的威望，他差一點就說服了激進的起義領(lǐng)袖彼得·格里戈里耶維奇·卡霍夫斯基,但卻被后者被擊斃。

現(xiàn)代俄羅斯歷史學家弗拉基米爾 博里烏哈諾夫在《米羅拉多維奇伯爵的陰謀》一書中推測，米氏可能是十二月黨人起義的秘密領(lǐng)導人之一而并非起義的犧牲品。他認為黨人們早已計劃好在起義成功時推舉米氏為獨裁者，在失敗時就將其殺害。