劉良佐，字明輔，中國山西大同左衛(wèi)人。明末清初軍事人物。

　　劉與高杰同是李自成麾下戰(zhàn)將，崇禎十一年十月，中曹變蛟伏降明軍，封廣昌伯。崇禎十四年，擊敗袁時(shí)中數(shù)萬眾，軍中稱花馬劉。

　　南明時(shí)與黃得功、劉澤清、高杰同列為四鎮(zhèn)。清順治二年，豫親王多鐸率軍下江南，良佐以兵十萬來降。閏六月下旬，良佐部兵數(shù)萬包圍江陰縣城，屢攻不利，良佐親作《勸民歌》，希望江陰投降，守將閻應(yīng)元不從。八月廿一，清軍集中紅衣大炮轟擊城，江陰失守。陳明遇巷戰(zhàn)而死，閻應(yīng)元自盡。良佐曾勸降黃得功，得功中箭驟逝，后以功隸漢軍鑲黃旗。

　　崇禎年間統(tǒng)兵在宿松、廬州、六安一帶同義軍作戰(zhàn)，升任總兵官。北都覆亡時(shí)他帶的軍隊(duì)駐在河南正陽地區(qū)，甲申四月應(yīng)鳳陽總督馬士英邀請(qǐng)率部進(jìn)入南直隸，“沿途淫劫，臨淮民聞其將至，嚴(yán)兵固守。良佐怒，攻之，不下”。馬士英讓他移駐壽縣一帶。關(guān)于劉良佐有一點(diǎn)需要特別注意，他的弟弟劉良臣早在1631年（明崇禎四年）大凌河之役時(shí)任游擊，就已隨總兵祖大壽投降清廷。

　　當(dāng)時(shí)由于左良玉病故，其子左夢(mèng)庚兵敗而降清，一路清兵乘虛渡淮，直取毫州，擊破盱貽，急速東進(jìn)。豫王多鐸親率另一路10多萬清兵，由叛將許定國領(lǐng)路，攻占了淮安、泗州，迅即向揚(yáng)州猛撲過來。所以劉良佐投降了多鐸而沒有和左良玉交鋒。

　　康熙五年，以病乞休。六年，卒。