南宋紹興八年（ 公元1138年)），由僧人祖派主持、黃護(hù)與僧智淋捐款倡建跨海石橋安平橋，但因工程浩大，而未能完成；紹興二十一年（公元1151年），泉州郡守趙令拎到主持續(xù)建安平橋，黃逸響應(yīng)續(xù)建；紹興二十二年（公元1152年），安平橋全橋竣工投入使用。

明永樂(lè)二年（1404 年），里人黃韋修復(fù)安平橋；天順三年（1459年），誓民安口國(guó)募修安平橋，為安平橋落成以來(lái)的第一次較大規(guī)模的維修；成化及萬(wàn)歷年間，安平橋又有兩次重修。

清雍正三年（1725年）秋，山洪暴漲，安平橋崩壞數(shù)段，用木板搭設(shè)接渡；雍正四年（1726年） ，泉州知府張無(wú)咎重修安平橋；乾隆五十八年（1793年），施開(kāi)泰、黃世瑤等重修安平橋；嘉慶十二年（1807年），黃元溶倡修安平橋，中亭立有徐汝瀾；嘉慶十三年（1808年），所撰《重修安平橋記》碑記；嘉慶二十一年（1816年），黃元禮、施繼輝續(xù)修安平橋。

清同治五年（1866年）， 安平橋重建中亭 。

清光緒九年（1883年），林瑞崗、蔡啟昌等人倡修安平橋，陳楷撰碑記載 。

清光緒十七年（1901年）六月，安平橋再毀壞， 陳纜駒等主持重修安平橋。

民國(guó)17年（1928年）1月，旅菲鄉(xiāng)友，又因安平橋毀壞，踴躍募捐，交由蔡道基轉(zhuǎn)托安海三益行主持重修安平橋。

民國(guó)24年（1935年），安平橋再修建中亭。

1949年，中國(guó)國(guó)民黨軍隊(duì)在敗退之時(shí)，拆毀安平橋的數(shù)坎橋板。后由吳修潭獨(dú)捐長(zhǎng)杉176 根，以木橋代替。

1957年，安平橋下大部分港道泥土淤 ，部分橋面距地只有數(shù)尺高。

1959年，連續(xù)四次臺(tái)風(fēng)，暴雨不斷致使山洪夾帶大量漂浮物橫塞安平橋孔洞， 造成位于新興宮以西的7至9 間橋板被沖塌。 年底，中華人民共和國(guó)文化部文物局同意對(duì)安平橋橋進(jìn)行加固修繕，并撥專(zhuān)款萬(wàn)元，但因工程較大，技術(shù)、勞力無(wú)從解決， 只得暫時(shí)修架木橋以供通行。

1962年3月1日，中華人民共和國(guó)文化部根據(jù)福建省文物局的要求，派文物局古建筑研究員羅哲文及中華人民共和國(guó)交通部工程師來(lái)福建，經(jīng)過(guò)勘察座談，擬出了安平橋搶修和復(fù)原的初步方案； 4月11 日，福建省文化局將《關(guān)于安平橋搶修方案的請(qǐng)示報(bào)告》報(bào)送福建省人民委員會(huì)、中華人民共和國(guó)文化部、文化部文物管理局、交通部。

1963年7月初，強(qiáng)臺(tái)風(fēng)登陸晉南一帶，并帶來(lái)特大暴雨。中亭港上游山洪夾帶大量漂流物墻塞了中亭水道，安平橋被沖垮了兩孔。12 月，福建省人委會(huì)批準(zhǔn)撥款 68000 元，修復(fù)其中損毀最為嚴(yán)重的西姑港橋段7號(hào)墩至16 號(hào)墩共橋墩9座。

1964年6月30日，安平橋修復(fù)竣工，發(fā)現(xiàn)多做了個(gè)橋墩，增加了個(gè)孔位， 10號(hào)和第11號(hào)兩個(gè)橋墩，都沒(méi)有在原位置上修建 ，因此，改變了安平橋第8號(hào)和墩至12 號(hào)墩之間段歷史面貌。

1965年11月，在一次特大海潮沖擊下，發(fā)生了沖塌安平橋橋身一墩孔的嚴(yán)重事故， 此后，又架設(shè)木便橋，以供通行。

1973年7月3日上午，受臺(tái)風(fēng)正面襲擊，安平橋靠中亭段被沖垮囚墩臺(tái)八個(gè)孔，長(zhǎng)達(dá)45.5米，橋面交通完全中斷，安平橋沒(méi)有及時(shí)重修，往來(lái)交通都靠安海群眾自發(fā)建置的幾艘木船擺渡， 暫時(shí)解決兩岸人員來(lái)往問(wèn)題。

1978年10月19日，中華人民共和國(guó)文物事業(yè)管理局同意撥款7萬(wàn)元，補(bǔ)助維修安平橋中亭港,4個(gè)橋墩和橋面、修筑中亭護(hù)坡以及整修中亭周?chē)�環(huán)境等， 歷時(shí)半年，重修安平橋。

1980年8月21日，為了切實(shí)地保護(hù)安平橋，加強(qiáng)對(duì)該橋全面維修的領(lǐng)導(dǎo) 。決定成立“安平橋修復(fù)委員會(huì)”由地委常委、行署副專(zhuān)員段英力任主任。

1981年2月，按照,"修舊如|日"的原則，依原狀對(duì)安平橋進(jìn)行全面翻修開(kāi)工。

1985年5月，安平橋翻修竣工，共修復(fù)已損橋墩 236 座，吊裝橋板 2252 條，安裝石護(hù) 726 付，裝配石獅 18 尊，同時(shí)，還修復(fù)橋東的水心亭、望高樓，橋西的海潮庵、牌樓以及橋中雨亭、小石塔等附屬文物，再現(xiàn)了宋橋原貌，修復(fù)了橋墩， 補(bǔ)齊了橋板，安裝了橋欄，而且清除橋下淤泥 18 萬(wàn)余立方米，筑堤岸高4至5 米，恢復(fù)了兩側(cè)各寬 30 米的水面，使陸上橋又成了水上橋；5月7日，福建省文化廳與福建省文物管理委員會(huì)組織安平橋維修竣工驗(yàn)收會(huì)議。

2007年，泉州市財(cái)政撥款對(duì)安平橋進(jìn)行全面加固維修，安平橋搶險(xiǎn)加固工程于年底開(kāi)始。

2008 年初，安平橋搶險(xiǎn)加固工程完工，更換斷裂橋板29條，加固橋墩3個(gè)，修復(fù)橋欄35處。

2009年7月24日，泉州市文物管理局組織對(duì)安平橋搶險(xiǎn)加固工程進(jìn)行驗(yàn)收。

安平橋位于福建省泉州市晉江市西側(cè)，南安市東側(cè)，東起興安路，上跨安海水頭海灣上，西至水頭街、濱海路交匯口。

安平橋橋墩用花崗巖條石橫直交錯(cuò)疊砌而成，有長(zhǎng)方形、單邊船形、雙邊船形3種不同形式，單邊船形一端成尖狀，另一端為方形，設(shè)于較緩的港道地方；雙邊船形墩，兩端成尖狀，便于排水，設(shè)在水流較急而較寬的主要港道。橋上筑憩亭，東端為水心亭，西端為海潮庵，中部的中亭周?chē)�保存歷代修橋碑記，亭前佇立護(hù)橋?qū)④姡�頭戴盔，身著甲，手執(zhí)寶劍，雕刻形象威武，系宋代石雕藝術(shù)品；在三亭中間，還有2座雨亭；橋面兩側(cè)有石護(hù)欄，欄柱頭雕刻獅子、蟾蜍等形象；橋兩側(cè)的水中筑有對(duì)稱(chēng)的方形石塔，還有圓塔。橋的入口處筑有白塔，平面呈六角形，空心。

安平橋全長(zhǎng)2070米，橋面寬3至3.8米，共361墩。橋面用 4至8條大石板鋪架，石板長(zhǎng)5至11米，寬0.6至1米，厚0.5至1米，重4至5噸，最大則重25噸；橋上筑憩亭5座，中部的中亭面寬10米。周?chē)�保存歷代修橋碑記16方，亭前佇立2尊護(hù)橋?qū)④�，軀高1.59至1.68米，橋兩側(cè)的水中筑有4座對(duì)稱(chēng)的方形石塔，還有1座圓塔；橋的入口處筑有1座白塔，高22米，磚砌，五層。

1997年初，安平橋除行人外，禁止一切機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)通行。

安平橋的橋板，都是二三支的石料每條都是重?cái)?shù)千斤以上的，當(dāng)時(shí)科學(xué)還不發(fā)達(dá)，沒(méi)有起重機(jī)等機(jī)械設(shè)備，僅僅靠手工操作及簡(jiǎn)易工具；運(yùn)輸方面，沒(méi)有載重卡車(chē)， 陸路肯定行不通。所以該項(xiàng)石料，都從金門(mén)轄下的大百嶼采取，用船由水道運(yùn)來(lái)。 而這樣沉重的石板，怎樣架設(shè)，也是大難點(diǎn)，當(dāng)時(shí)的工匠使用巧妙的方法，就是從水路運(yùn)輸利用海運(yùn)載到橋墩的位置， 當(dāng)潮水高漲的時(shí)候，船也隨潮高而將石板 輕易地托起，與橋墩對(duì)齊固定，到了潮退的時(shí)候 船隨潮水下降了，這樣石板就安放橋墩上，解開(kāi)了綁扎石板的麻繩，船也就可以脫離了后駛開(kāi) ；如果潮水上漲未能達(dá)到需要的高度時(shí)，即把杉排排地墊進(jìn)船下， 使船只浮升至適當(dāng)?shù)乃�位時(shí)，把石板移動(dòng)安置在橋墩上待潮水下退時(shí)，把船和杉排解開(kāi)分離；而在水淺的區(qū)域或海坪上，架設(shè)時(shí)把石料卸在橋墩邊利用絞繩的旋轉(zhuǎn)器（安設(shè)在橋墩上） ，用繩把石料縛住，沿著架設(shè)的斜輯吊裝到橋墩上；這兩種方法就是請(qǐng)人周亮工《閩小記》所謂"激浪以漲舟 懸機(jī)以牽引"的施工方法。

1961年3月4日，安平橋被中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院公布為中國(guó)“第一批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位”。

相傳安海這地方常年遭洪水和海潮的雙重侵襲，百姓苦不堪言。百姓祈神拜佛，也無(wú)法改變這種苦難。有人說(shuō)這是東海和南海的兩條孽龍?jiān)谧魉�。一位在此修煉的道人知道了，他想為民除害。有一天他�?jiàn)到這兩條孽龍?jiān)诤�灘上嬉戲，等到它們玩累了在睡覺(jué)時(shí)，道人就做起仙術(shù)鎮(zhèn)住孽龍。然后決定將它們挑去填常年水患的安海港，于是道人化出兩個(gè)大畚箕和一把大鐵鏟，把這兩條孽龍鏟到畚箕上。頓時(shí)海灘上留下了兩個(gè)大窟窿，后來(lái)水流積聚就變成了現(xiàn)今的“龍湖”和“虺湖”。“龍湖”是黑龍住過(guò)的地方，所以這個(gè)湖的泥土是黑色的�！膀澈�”是赤龍睡過(guò)的地方，因此這個(gè)湖的淤泥是赤色。再說(shuō)道人挑著這兩筐孽物走到一處叫大山后的地方，由于跨越溪澗時(shí)，步子邁得過(guò)大，一下子將扁擔(dān)壓斷了，兩條孽龍從夢(mèng)中醒來(lái)，趁著道長(zhǎng)不及下手，變作兩堆土，真身飛上天去了。這兩堆土就成了現(xiàn)的“黑麒麟山”和“赤麒麟山”，有人說(shuō)這兩座山推去填“龍湖”和“虺湖”正好絲毫不差。道長(zhǎng)看沒(méi)收拾好這兩條孽龍，就悶悶不樂(lè)地回靈源山繼續(xù)修煉。

若干年后，安海地界大雨下個(gè)不停，九溪十八澗的大水翻過(guò)了石壁峽，直沖安海港而來(lái)。得道成仙的道長(zhǎng)在靈源山頂望見(jiàn)那兩條孽龍又在作怪，便運(yùn)功吐出一條七彩鎖鏈，從安海鎮(zhèn)跨過(guò)海灣，直到南安的水頭鎮(zhèn)，孽龍見(jiàn)狀嚇得魂飛魄散，馬上潛入水底，逃到大海去了，大水也退了。百姓們見(jiàn)到長(zhǎng)虹驚退了孽龍，怕以后它們又卷土重來(lái)。有人就提議用長(zhǎng)條大石，一段一段地鋪砌起來(lái)，建造一條天長(zhǎng)地久的鎖蛟玉帶，一來(lái)鎮(zhèn)鎖孽龍作怪，二來(lái)便于兩縣百姓往來(lái)。這意見(jiàn)馬上得到人們的支持，大家有錢(qián)出錢(qián)，有力出力，很快這條長(zhǎng)達(dá)五里的跨海大石橋終于建造起來(lái)了。從此，孽龍?jiān)僖膊桓襾?lái)興風(fēng)作浪。各地商旅船只，相邀而來(lái)。于是商業(yè)日益發(fā)達(dá)，莊稼則年年豐收，百姓們安居樂(lè)業(yè)，這座橋就被稱(chēng)作“安平橋”，因?yàn)闃蜷L(zhǎng)五里，又俗稱(chēng)為“五里橋”。

主持建安平橋的趙令衿筑成天下長(zhǎng)橋而高興地寫(xiě)下一首詩(shī)：為問(wèn)安平道，驅(qū)本夜已分；人家無(wú)犬吠，門(mén)巷有爐熏；月照新耕地，山收不斷鄉(xiāng)；梅花迎我笑，書(shū)報(bào)小東君。

當(dāng)代詩(shī)人郭沫若干年間特來(lái)安平橋參觀(guān)，留下律詩(shī)一首：五里橋成陸上橋，鄭藩舊邸蹤全消；英雄氣魄垂千古，勞動(dòng)精神漾九霄；不信君謨真夢(mèng)醋，愛(ài)看明儼偶題糕；復(fù)臺(tái)得意誰(shuí)能識(shí)，開(kāi)辟荊榛第一條。

南宋趙令補(bǔ)《詠安平橋》寫(xiě)道：維泉大海瀕厥封，余波匯浸千里同。石井兩間道所從，坐令往來(lái)劃西東。怒濤上潮生廣天風(fēng)，舟航下顛瞬中。孰銳為力救厥兇，偉哉能事有南公。伐石為梁柳下扛，上成若鬼麗且雄。玉梁千尺天技虹， 直檻橫欄翔虛空。 馬輿安行商旅通，千秋控帶海若宮。 震驚膠琶駭魚(yú)龍，圖維其事竟有終。我今時(shí)成則罔功，刻詩(shī)涯挨紹無(wú)窮。

安平橋既是一座歷史之橋、文化之橋、商貿(mào)之橋，也是一座友誼之橋、合力之橋。（晉江新聞網(wǎng) 評(píng)）

2021年7月，由安平橋等22處代表性古跡遺址及其關(guān)聯(lián)環(huán)境構(gòu)成的“泉州：宋元中國(guó)的世界海洋商貿(mào)中心”，成功被列入《世界遺產(chǎn)名錄》。