研究方向、論著成果
在自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，發(fā)展了伺服系統(tǒng)理論，提出并實(shí)現(xiàn)了復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變阻尼及大摩擦系統(tǒng)的控制技術(shù)，為開辟研制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)新途徑和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)；提出了建模--算法--評(píng)估的系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)理論新思想、復(fù)雜大系統(tǒng)分布式仿真工程設(shè)計(jì)方法、多種建模方法以及復(fù)雜仿真系統(tǒng)評(píng)估理論與方法，首次研制成功分布式仿真系統(tǒng)，為我國(guó)分布式復(fù)雜仿真系統(tǒng)達(dá)到工程實(shí)用新階段做出了重大貢獻(xiàn)；提出了次時(shí)間最優(yōu)控制理論及設(shè)計(jì)方法、一類非線性系統(tǒng)建模與最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法，為現(xiàn)代控制理論在飛行器控制中應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。
成就及榮譽(yù)
獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部一等獎(jiǎng)2項(xiàng)；發(fā)表論文110余篇、著作6部；培養(yǎng)博士、碩士60余人。2001年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
