曾廣商 - 簡(jiǎn)介

曾廣商，1935年7月6日出生于湖南省長(zhǎng)沙市一個(gè)電信職員家庭。父為人正直、敬業(yè)。受其影響，他從小喜愛(ài)小制作、小實(shí)驗(yàn)。中學(xué)時(shí)，就鍛煉了很強(qiáng)的動(dòng)手能力。1954年以優(yōu)異的成績(jī)考入北京航空學(xué)院自動(dòng)控制系。

1959年9月畢業(yè)分配到國(guó)防部第五研究院一分院第一總體設(shè)計(jì)部從事航天伺服技術(shù)研究工作。歷任技術(shù)員、工程組長(zhǎng)、伺服機(jī)構(gòu)研究室副主任、主任。1990年任航空航天部一院第一總體設(shè)計(jì)部副主任、科技委主任。1995年任航天工業(yè)總公司一院第18研究所所長(zhǎng)。1997年改任該所科技委主任，一院預(yù)先研究副總研究師。他還是四個(gè)重點(diǎn)航天型號(hào)伺服機(jī)構(gòu)主任設(shè)計(jì)師。

曾廣商1987年被航天部一院一部聘任為研究員。1988年被北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)聘任為兼職教授。1999年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。1985年被聘任為中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院學(xué)位委員會(huì)委員、流體動(dòng)力與控制學(xué)位分委會(huì)主席。1999年被聘任為導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制專(zhuān)業(yè)博士研究生導(dǎo)師。

曾廣商1980年任七機(jī)部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員，控制、慣性器件及伺服機(jī)構(gòu)專(zhuān)業(yè)組副組長(zhǎng)，伺服機(jī)構(gòu)技術(shù)交流站站長(zhǎng)。1986年任航天部液壓、氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)主任。1992年任中國(guó)機(jī)電一體化協(xié)會(huì)可編程控制器分會(huì)常務(wù)理事。1999年被聘為總裝備部精確制導(dǎo)專(zhuān)業(yè)組成員。

曾廣商1980年被授予七機(jī)部勞動(dòng)模范稱(chēng)號(hào)，1984年、1986年二次榮獲航天部一等功。1985年因?qū)��?xiàng)目有重大貢獻(xiàn)而榮獲“液體地地戰(zhàn)略武器與運(yùn)載火箭”項(xiàng)目國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。1998年因攻克項(xiàng)目四大關(guān)鍵技術(shù)之一又一次榮獲“長(zhǎng)征三號(hào)甲、乙運(yùn)載火箭”項(xiàng)目國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。1988年被國(guó)家人事部批準(zhǔn)為中青年有突出貢獻(xiàn)專(zhuān)家。1991年享受政府特殊津貼。

曾廣商參加了我國(guó)第一代中程、遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈、第二代固體戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略導(dǎo)彈及大型運(yùn)載火箭飛行控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展的全過(guò)程。他在科學(xué)技術(shù)上的成就與貢獻(xiàn)表現(xiàn)為攻關(guān)不斷取得突破，接連跨越了七級(jí)技術(shù)臺(tái)階；將火箭動(dòng)力技術(shù)、控制技術(shù)與測(cè)量技術(shù)融為一體，把我國(guó)推力矢量伺服技術(shù)推進(jìn)到世界先進(jìn)水平；打破國(guó)外禁運(yùn)封鎖，獨(dú)立自主地研制了用于戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈和大型運(yùn)載火箭推力矢量控制的16種伺服控制系統(tǒng)及近百種適宜于集成化、整體化及機(jī)電一體化的伺服控制、動(dòng)力測(cè)量器件，發(fā)展了成套專(zhuān)業(yè)新技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白；培養(yǎng)了一支技術(shù)過(guò)硬、攻關(guān)能力強(qiáng)的航天推力矢量控制技術(shù)研制隊(duì)伍。

曾廣商 - 個(gè)人經(jīng)歷

1935年7月6日 出生于湖南省長(zhǎng)沙市。

1954～1959年 北京航空學(xué)院自動(dòng)控制系學(xué)習(xí)、畢業(yè)。

1959～1990年 國(guó)防部五院一分院（七機(jī)部、航天部、航空航天部一院）總體設(shè)計(jì)部技術(shù)員、工程組長(zhǎng)、伺服機(jī)構(gòu)研究室副主任、主任、研究員。

1990～1995年 航空航天部（航天工業(yè)總公司）一院總體設(shè)計(jì)部副主任、科技委主任。

1995～1997年 航天工業(yè)總公司一院18所所長(zhǎng)。

1997年 航天工業(yè)總公司一院18所科技委主任。

曾廣商 - 成就榮譽(yù)

仿制舵機(jī)初建功業(yè)

曾廣商來(lái)院后即下廠到正在仿制舵機(jī)的生產(chǎn)工段鍛煉。他熟練地掌握了舵機(jī)的調(diào)試技術(shù)，協(xié)助工廠仿制出合格的舵機(jī)。并對(duì)生產(chǎn)設(shè)備提出了不少革新措施，提高了生產(chǎn)效率、測(cè)試精度，被工廠評(píng)為革新能手。回院后經(jīng)潛心研究，提出了一整套舵機(jī)靜、動(dòng)態(tài)性能分析計(jì)算方法，并組織實(shí)施了舵機(jī)靜、動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)研究。后來(lái)舵機(jī)生產(chǎn)中出現(xiàn)了嚴(yán)重故障，他不懈努力并與工廠密切配合，終于查清原因、排除故障，使舵機(jī)恢復(fù)正常生產(chǎn)。并在仿制的基礎(chǔ)上改進(jìn)了舵機(jī)的設(shè)計(jì)。為此，1961年榮立二等功，1962年榮立三等功。由于攻關(guān)扎實(shí)該舵機(jī)可靠、實(shí)用，一直被廣泛地用于中近程導(dǎo)彈、中程導(dǎo)彈、中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈推力矢量控制中，還被采用于固體近程導(dǎo)彈。

搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)電液伺服機(jī)構(gòu)的帶頭人

遠(yuǎn)程導(dǎo)彈飛行控制的執(zhí)行系統(tǒng)采用搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)方案比燃?xì)舛娣桨赣袩o(wú)可比擬的優(yōu)越性。它能產(chǎn)生巨大的姿控力矩，又基本上無(wú)推力損失，且可以省去尾翼等，顯著地減輕結(jié)構(gòu)重量，是導(dǎo)彈遠(yuǎn)程化及運(yùn)載火箭大型化必須掌握的支撐性關(guān)鍵技術(shù)。60年代初，我國(guó)在幾近空白的條件下開(kāi)始了自行研制。他被任命為搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)伺服機(jī)構(gòu)主任設(shè)計(jì)師。

他不僅是一個(gè)組織、領(lǐng)導(dǎo)者，而且還是實(shí)干家。他深入地研究了大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為推力矢量控制對(duì)象的動(dòng)力學(xué)特征，主持課題、組織試驗(yàn)，揭示了高負(fù)荷常平座因其周邊結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致摩擦力矩傳遞呈現(xiàn)出特殊非線性機(jī)制。解決了機(jī)架彈性及發(fā)動(dòng)機(jī)大部件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜模態(tài)的動(dòng)力學(xué)表述。并闡明這些因素對(duì)小信號(hào)動(dòng)態(tài)特性的明顯影響。經(jīng)他總結(jié)形成的成套伺服系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、研究方法及理論，解決了實(shí)際技術(shù)問(wèn)題，奠定了我國(guó)航天推力矢量伺服控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)。

他主持并指導(dǎo)在國(guó)內(nèi)率先研制成功了具有閥位反饋的兩級(jí)伺服閥及動(dòng)壓反饋伺服閥。攻克了其中的消除自激、減少溫漂、擴(kuò)展頻帶、拓展功率、提高精度等技術(shù)難點(diǎn)。

他領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計(jì)用于整臺(tái)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量控制的具有動(dòng)壓校正的大功率電液伺服機(jī)構(gòu)，首次將液壓源與伺服作動(dòng)器緊湊設(shè)計(jì)為一體，并集成了地面測(cè)試用輔助電動(dòng)泵。實(shí)現(xiàn)了預(yù)加注工作液的全封閉型式，裝卸與維護(hù)顯著簡(jiǎn)化。它是國(guó)際上10千瓦級(jí)首創(chuàng)的完全整體式產(chǎn)品。其技術(shù)性能與使用性能優(yōu)于美國(guó)同期同類(lèi)的土星IB火箭的S-IB子級(jí)產(chǎn)品，為國(guó)家填補(bǔ)了空白。當(dāng)時(shí)前輩專(zhuān)家評(píng)價(jià)說(shuō)：“導(dǎo)彈甩掉了尾巴，猴子變?nèi)肆��！边@是本專(zhuān)業(yè)邁上的第一級(jí)大臺(tái)階。

從60年代中期到80年遠(yuǎn)程導(dǎo)彈飛向太平洋。他全力以赴，每前進(jìn)一步都凝聚著他的心血。該伺服機(jī)構(gòu)及同期開(kāi)發(fā)的用于游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量控制的整體式電動(dòng)液壓伺服機(jī)構(gòu)因性能優(yōu)良、可靠性高，也一直為長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭服務(wù)。曾廣商為我國(guó)“兩彈一星”事業(yè)作出了突出貢獻(xiàn)。

氫氣-液壓伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的開(kāi)拓者

長(zhǎng)征三號(hào)甲、乙是我國(guó)研制的新一代大型運(yùn)載火箭。其三子級(jí)首次采用兩臺(tái)可整機(jī)全軸擺動(dòng)的液氫液氧發(fā)動(dòng)機(jī)作為推進(jìn)動(dòng)力裝置和姿控力矩產(chǎn)生裝置，三級(jí)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)其推力矢量控制。曾廣商任長(zhǎng)征三號(hào)甲伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。

他提出了方案，采用發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)提供一股高壓低溫氫氣作為氣動(dòng)機(jī)能源。再由低溫氫氣氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)柱塞變量油泵，形成液壓源。這種氫氣能源伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的比功率高，技術(shù)難度很大，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)外也未見(jiàn)先例。但這是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)影響最小的最佳方案。曾廣商說(shuō)：“只要是型號(hào)總體或分系統(tǒng)總體認(rèn)為是必要的，不管多難也要努力實(shí)現(xiàn)。”

在他主持下，長(zhǎng)征三號(hào)甲伺服機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)新技術(shù)及新功能，使其在世界上也處于先進(jìn)之列。這是本專(zhuān)業(yè)邁上的第四級(jí)臺(tái)階。

首次開(kāi)發(fā)成功干摩擦運(yùn)行的低溫、高速氫氣氣動(dòng)機(jī)。首次在運(yùn)載火箭上采用高可靠機(jī)械反饋電液伺服技術(shù)，并采用動(dòng)壓反饋、解決了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)慣量大、剛度低帶來(lái)的特性難題。首次在伺服機(jī)構(gòu)上開(kāi)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)位置鎖定功能，實(shí)現(xiàn)任意位置落鎖和無(wú)條件安全開(kāi)鎖，解決一、二子級(jí)動(dòng)力段兩臺(tái)三級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)可能碰撞的難題。首次實(shí)現(xiàn)伺服液壓源的箭上氫驅(qū)動(dòng)，射前氦驅(qū)動(dòng)，地面測(cè)試電驅(qū)動(dòng)的自由切換和電機(jī)的快速裝卸。首次實(shí)現(xiàn)能源并聯(lián)冗余。首次鎖存液壓貯能，實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)先于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火供氫前，提前啟控要求。并且像電接插一樣，將已加注好的四個(gè)單機(jī)在火箭總裝現(xiàn)場(chǎng)互聯(lián)為亦具整體特點(diǎn)的四變量伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。

經(jīng)多年努力，1994年采用新型氫氣-氣動(dòng)機(jī)-液壓能源電液伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的長(zhǎng)征三號(hào)甲運(yùn)載火箭把東方紅三號(hào)衛(wèi)星送上了太空。1997年更大型的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭也成功地投入國(guó)際商業(yè)發(fā)射服務(wù)。

多余度高可靠電液伺服技術(shù)的推進(jìn)者

1992年，我國(guó)正式啟動(dòng)了載人航天工程。可靠性是該工程的最大關(guān)鍵。要求運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)的可靠性指標(biāo)比常規(guī)提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

如此高的可靠性指標(biāo)，單憑提高伺服機(jī)構(gòu)元器件的固有可靠性已經(jīng)無(wú)法滿足。必須從設(shè)計(jì)上采用先進(jìn)的余度技術(shù)。曾廣商提出了具體方案，并指導(dǎo)技術(shù)攻關(guān)。在原兩種自足式電液動(dòng)壓校正伺服機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加自行研制的整體三余度伺服閥，雙冗余動(dòng)壓反饋微分裝置、整體式三冗余反饋傳感器及三重伺服放大器，構(gòu)成兩種不設(shè)表決、切換機(jī)構(gòu)的三余度多數(shù)表決式電液伺服機(jī)構(gòu)。從方案上就將伺服機(jī)構(gòu)的整體可靠性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，滿足了載人航天工程的要求。并以其自足式整體型而在世界上獨(dú)具特色。載人航天工程首次飛行試驗(yàn)于1999年11月20日將“神舟號(hào)”無(wú)人試驗(yàn)飛船順利升空并安全返回。這是本專(zhuān)業(yè)邁上的第六級(jí)臺(tái)階。

治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)、工作精益求精

曾廣商強(qiáng)調(diào)深入生產(chǎn)第一線、試驗(yàn)第一線。他不僅以身作則，而且號(hào)召大家跟產(chǎn)跟試，去生產(chǎn)第一線掌握第一手材料，分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。他經(jīng)常說(shuō)：“要解決問(wèn)題，還得上前線”。為此要求技術(shù)干部帶班去現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。為了解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，堅(jiān)持每周召開(kāi)一次廠、所聯(lián)合攻關(guān)調(diào)度會(huì)。他親自主持現(xiàn)場(chǎng)辦公、現(xiàn)場(chǎng)制定措施、現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。每次會(huì)議都有詳細(xì)的會(huì)議紀(jì)要。會(huì)后，設(shè)計(jì)、工藝、調(diào)度都會(huì)按紀(jì)要的要求組織實(shí)施。

黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人，要求航天“嚴(yán)肅認(rèn)真、周到細(xì)致、穩(wěn)妥可靠、萬(wàn)無(wú)一失”，“嚴(yán)上加嚴(yán)、細(xì)上加細(xì)、慎之又慎”。他在工作中，從不放過(guò)一個(gè)細(xì)小問(wèn)題。他為貫徹中央領(lǐng)導(dǎo)的指示和上級(jí)加強(qiáng)質(zhì)量的要求，根據(jù)自己的工作體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合伺服控制產(chǎn)品研制的特點(diǎn)，提出“規(guī)范設(shè)計(jì)、細(xì)化要求；明確責(zé)任、設(shè)立雙崗；深查細(xì)算、同行評(píng)審；跟產(chǎn)跟試、干部帶班；嚴(yán)控狀態(tài)、改必審據(jù)；把關(guān)交付、驗(yàn)收到崗；遇事立案、歸檔徹底；統(tǒng)計(jì)詳實(shí)、通報(bào)及時(shí)；服務(wù)到位、績(jī)業(yè)并考；質(zhì)量否決、獎(jiǎng)懲兌現(xiàn)”，卓有成效。

他注重資料積累、技術(shù)總結(jié)。他自己編寫(xiě)論文和內(nèi)部專(zhuān)題技術(shù)報(bào)告34篇，主編專(zhuān)著1種（編寫(xiě)其中16萬(wàn)字）。

他特別重視人才的培養(yǎng)。只要踏實(shí)肯干他就委以重任，放手大膽讓其在實(shí)踐中增長(zhǎng)才干，在磨煉中增加魄力。他非常關(guān)心青年技術(shù)人員的成長(zhǎng)，指導(dǎo)具體，支持及時(shí)、有力。一批一批的年青技術(shù)人員在他的關(guān)懷下，成為各方面的技術(shù)骨干。他還特別重視碩士生的培養(yǎng)，曾親自培養(yǎng)碩士9名。

由于曾廣商對(duì)我國(guó)航天推力矢量伺服控制技術(shù)的顯著成就和杰出貢獻(xiàn)，廣大科技人員和工人贊譽(yù)他為：“趕超世界水平的模范”。今天，他仍在科技委主任的崗位上，為他畢生所奉獻(xiàn)的航天事業(yè)辛勤地工作著。

曾廣商 - 主要論著

1 曾廣商.運(yùn)載火箭及彈道導(dǎo)彈的飛行控制執(zhí)行技術(shù).見(jiàn)：中國(guó)工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部學(xué)術(shù)報(bào)告匯編.2000.135～145

2 Zeng Guang-shang.An Electro-hydraulic Servo system for LH2 + LO2 Rocket Engine TVC.In:Proceedings of The 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP’99), 1999.401 ～411

3 曾廣商，何友文.射流管伺服閥研制.液壓與氣動(dòng).1996（3）：6～8

4 曾廣商.三級(jí)伺服機(jī)構(gòu)的研制.見(jiàn)：長(zhǎng)征三號(hào)甲研制專(zhuān)輯.1995.435～451

5 Zeng Guangshang, Ye Hong. Triple Digilal Servo System Reliability Analysis and Predication. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP’95), 1995. 516～519