曾廣商 - 簡介
曾廣商，1935年7月6日出生于湖南省長沙市一個電信職員家庭。父為人正直、敬業(yè)。受其影響，他從小喜愛小制作、小實驗。中學(xué)時，就鍛煉了很強的動手能力。1954年以優(yōu)異的成績考入北京航空學(xué)院自動控制系。
1959年9月畢業(yè)分配到國防部第五研究院一分院第一總體設(shè)計部從事航天伺服技術(shù)研究工作。歷任技術(shù)員、工程組長、伺服機構(gòu)研究室副主任、主任。1990年任航空航天部一院第一總體設(shè)計部副主任、科技委主任。1995年任航天工業(yè)總公司一院第18研究所所長。1997年改任該所科技委主任，一院預(yù)先研究副總研究師。他還是四個重點航天型號伺服機構(gòu)主任設(shè)計師。
曾廣商1987年被航天部一院一部聘任為研究員。1988年被北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)聘任為兼職教授。1999年當(dāng)選為中國工程院院士。1985年被聘任為中國運載火箭技術(shù)研究院學(xué)位委員會委員、流體動力與控制學(xué)位分委會主席。1999年被聘任為導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制專業(yè)博士研究生導(dǎo)師。
曾廣商1980年任七機部科學(xué)技術(shù)委員會委員，控制、慣性器件及伺服機構(gòu)專業(yè)組副組長，伺服機構(gòu)技術(shù)交流站站長。1986年任航天部液壓、氣動標準委員會主任。1992年任中國機電一體化協(xié)會可編程控制器分會常務(wù)理事。1999年被聘為總裝備部精確制導(dǎo)專業(yè)組成員。
曾廣商1980年被授予七機部勞動模范稱號，1984年、1986年二次榮獲航天部一等功。1985年因?qū)椖坑兄卮筘暙I而榮獲“液體地地戰(zhàn)略武器與運載火箭”項目國家科學(xué)技術(shù)進步獎特等獎。1998年因攻克項目四大關(guān)鍵技術(shù)之一又一次榮獲“長征三號甲、乙運載火箭”項目國家科學(xué)技術(shù)進步獎特等獎。1988年被國家人事部批準為中青年有突出貢獻專家。1991年享受政府特殊津貼。
曾廣商參加了我國第一代中程、遠程彈道導(dǎo)彈、第二代固體戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略導(dǎo)彈及大型運載火箭飛行控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展的全過程。他在科學(xué)技術(shù)上的成就與貢獻表現(xiàn)為攻關(guān)不斷取得突破，接連跨越了七級技術(shù)臺階；將火箭動力技術(shù)、控制技術(shù)與測量技術(shù)融為一體，把我國推力矢量伺服技術(shù)推進到世界先進水平；打破國外禁運封鎖，獨立自主地研制了用于戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈和大型運載火箭推力矢量控制的16種伺服控制系統(tǒng)及近百種適宜于集成化、整體化及機電一體化的伺服控制、動力測量器件，發(fā)展了成套專業(yè)新技術(shù)填補了國內(nèi)的空白；培養(yǎng)了一支技術(shù)過硬、攻關(guān)能力強的航天推力矢量控制技術(shù)研制隊伍。
曾廣商 - 個人經(jīng)歷
1935年7月6日 出生于湖南省長沙市。
1954～1959年 北京航空學(xué)院自動控制系學(xué)習(xí)、畢業(yè)。
1959～1990年 國防部五院一分院（七機部、航天部、航空航天部一院）總體設(shè)計部技術(shù)員、工程組長、伺服機構(gòu)研究室副主任、主任、研究員。
1990～1995年 航空航天部（航天工業(yè)總公司）一院總體設(shè)計部副主任、科技委主任。
1995～1997年 航天工業(yè)總公司一院18所所長。
1997年 航天工業(yè)總公司一院18所科技委主任。
曾廣商 - 成就榮譽
仿制舵機初建功業(yè)
曾廣商來院后即下廠到正在仿制舵機的生產(chǎn)工段鍛煉。他熟練地掌握了舵機的調(diào)試技術(shù)，協(xié)助工廠仿制出合格的舵機。并對生產(chǎn)設(shè)備提出了不少革新措施，提高了生產(chǎn)效率、測試精度，被工廠評為革新能手�；卦汉蠼�(jīng)潛心研究，提出了一整套舵機靜、動態(tài)性能分析計算方法，并組織實施了舵機靜、動態(tài)性能試驗研究。后來舵機生產(chǎn)中出現(xiàn)了嚴重故障，他不懈努力并與工廠密切配合，終于查清原因、排除故障，使舵機恢復(fù)正常生產(chǎn)。并在仿制的基礎(chǔ)上改進了舵機的設(shè)計。為此，1961年榮立二等功，1962年榮立三等功。由于攻關(guān)扎實該舵機可靠、實用，一直被廣泛地用于中近程導(dǎo)彈、中程導(dǎo)彈、中遠程導(dǎo)彈推力矢量控制中，還被采用于固體近程導(dǎo)彈。
搖擺發(fā)動機電液伺服機構(gòu)的帶頭人
遠程導(dǎo)彈飛行控制的執(zhí)行系統(tǒng)采用搖擺發(fā)動機方案比燃氣舵方案有無可比擬的優(yōu)越性。它能產(chǎn)生巨大的姿控力矩，又基本上無推力損失，且可以省去尾翼等，顯著地減輕結(jié)構(gòu)重量，是導(dǎo)彈遠程化及運載火箭大型化必須掌握的支撐性關(guān)鍵技術(shù)。60年代初，我國在幾近空白的條件下開始了自行研制。他被任命為搖擺發(fā)動機伺服機構(gòu)主任設(shè)計師。
他不僅是一個組織、領(lǐng)導(dǎo)者，而且還是實干家。他深入地研究了大型液體火箭發(fā)動機作為推力矢量控制對象的動力學(xué)特征，主持課題、組織試驗，揭示了高負荷常平座因其周邊結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致摩擦力矩傳遞呈現(xiàn)出特殊非線性機制。解決了機架彈性及發(fā)動機大部件間相對運動的復(fù)雜模態(tài)的動力學(xué)表述。并闡明這些因素對小信號動態(tài)特性的明顯影響。經(jīng)他總結(jié)形成的成套伺服系統(tǒng)分析、設(shè)計、試驗、研究方法及理論，解決了實際技術(shù)問題，奠定了我國航天推力矢量伺服控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)。
他主持并指導(dǎo)在國內(nèi)率先研制成功了具有閥位反饋的兩級伺服閥及動壓反饋伺服閥。攻克了其中的消除自激、減少溫漂、擴展頻帶、拓展功率、提高精度等技術(shù)難點。
他領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計用于整臺液體火箭發(fā)動機推力矢量控制的具有動壓校正的大功率電液伺服機構(gòu)，首次將液壓源與伺服作動器緊湊設(shè)計為一體，并集成了地面測試用輔助電動泵。實現(xiàn)了預(yù)加注工作液的全封閉型式，裝卸與維護顯著簡化。它是國際上10千瓦級首創(chuàng)的完全整體式產(chǎn)品。其技術(shù)性能與使用性能優(yōu)于美國同期同類的土星IB火箭的S-IB子級產(chǎn)品，為國家填補了空白。當(dāng)時前輩專家評價說：“導(dǎo)彈甩掉了尾巴，猴子變?nèi)肆�。”這是本專業(yè)邁上的第一級大臺階。
從60年代中期到80年遠程導(dǎo)彈飛向太平洋。他全力以赴，每前進一步都凝聚著他的心血。該伺服機構(gòu)及同期開發(fā)的用于游動發(fā)動機推力矢量控制的整體式電動液壓伺服機構(gòu)因性能優(yōu)良、可靠性高，也一直為長征系列運載火箭服務(wù)。曾廣商為我國“兩彈一星”事業(yè)作出了突出貢獻。
氫氣-液壓伺服機構(gòu)系統(tǒng)的開拓者
長征三號甲、乙是我國研制的新一代大型運載火箭。其三子級首次采用兩臺可整機全軸擺動的液氫液氧發(fā)動機作為推進動力裝置和姿控力矩產(chǎn)生裝置，三級伺服機構(gòu)系統(tǒng)用來實現(xiàn)其推力矢量控制。曾廣商任長征三號甲伺服機構(gòu)系統(tǒng)主任設(shè)計師。
他提出了方案，采用發(fā)動機系統(tǒng)提供一股高壓低溫氫氣作為氣動機能源。再由低溫氫氣氣動機帶動柱塞變量油泵，形成液壓源。這種氫氣能源伺服機構(gòu)系統(tǒng)的比功率高，技術(shù)難度很大，為國內(nèi)首創(chuàng)，國外也未見先例。但這是對發(fā)動機系統(tǒng)影響最小的最佳方案。曾廣商說：“只要是型號總體或分系統(tǒng)總體認為是必要的，不管多難也要努力實現(xiàn)�！�
在他主持下，長征三號甲伺服機構(gòu)開發(fā)了多項國內(nèi)首創(chuàng)新技術(shù)及新功能，使其在世界上也處于先進之列。這是本專業(yè)邁上的第四級臺階。
首次開發(fā)成功干摩擦運行的低溫、高速氫氣氣動機。首次在運載火箭上采用高可靠機械反饋電液伺服技術(shù)，并采用動壓反饋、解決了氫氧發(fā)動機慣量大、剛度低帶來的特性難題。首次在伺服機構(gòu)上開發(fā)發(fā)動機位置鎖定功能，實現(xiàn)任意位置落鎖和無條件安全開鎖，解決一、二子級動力段兩臺三級發(fā)動機可能碰撞的難題。首次實現(xiàn)伺服液壓源的箭上氫驅(qū)動，射前氦驅(qū)動，地面測試電驅(qū)動的自由切換和電機的快速裝卸。首次實現(xiàn)能源并聯(lián)冗余。首次鎖存液壓貯能，實現(xiàn)伺服機構(gòu)先于發(fā)動機點火供氫前，提前啟控要求。并且像電接插一樣，將已加注好的四個單機在火箭總裝現(xiàn)場互聯(lián)為亦具整體特點的四變量伺服機構(gòu)系統(tǒng)。
經(jīng)多年努力，1994年采用新型氫氣-氣動機-液壓能源電液伺服機構(gòu)系統(tǒng)的長征三號甲運載火箭把東方紅三號衛(wèi)星送上了太空。1997年更大型的長征三號乙運載火箭也成功地投入國際商業(yè)發(fā)射服務(wù)。
多余度高可靠電液伺服技術(shù)的推進者
1992年，我國正式啟動了載人航天工程�？煽啃允窃摴こ痰淖畲箨P(guān)鍵。要求運載火箭控制系統(tǒng)伺服機構(gòu)的可靠性指標比常規(guī)提高一個數(shù)量級。
如此高的可靠性指標，單憑提高伺服機構(gòu)元器件的固有可靠性已經(jīng)無法滿足。必須從設(shè)計上采用先進的余度技術(shù)。曾廣商提出了具體方案，并指導(dǎo)技術(shù)攻關(guān)。在原兩種自足式電液動壓校正伺服機構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加自行研制的整體三余度伺服閥，雙冗余動壓反饋微分裝置、整體式三冗余反饋傳感器及三重伺服放大器，構(gòu)成兩種不設(shè)表決、切換機構(gòu)的三余度多數(shù)表決式電液伺服機構(gòu)。從方案上就將伺服機構(gòu)的整體可靠性提高一個數(shù)量級以上，滿足了載人航天工程的要求。并以其自足式整體型而在世界上獨具特色。載人航天工程首次飛行試驗于1999年11月20日將“神舟號”無人試驗飛船順利升空并安全返回。這是本專業(yè)邁上的第六級臺階。
治學(xué)嚴謹務(wù)實、工作精益求精
曾廣商強調(diào)深入生產(chǎn)第一線、試驗第一線。他不僅以身作則，而且號召大家跟產(chǎn)跟試，去生產(chǎn)第一線掌握第一手材料，分析問題、解決問題。他經(jīng)常說：“要解決問題，還得上前線”。為此要求技術(shù)干部帶班去現(xiàn)場解決問題。為了解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，堅持每周召開一次廠、所聯(lián)合攻關(guān)調(diào)度會。他親自主持現(xiàn)場辦公、現(xiàn)場制定措施、現(xiàn)場解決問題。每次會議都有詳細的會議紀要。會后，設(shè)計、工藝、調(diào)度都會按紀要的要求組織實施。
黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人，要求航天“嚴肅認真、周到細致、穩(wěn)妥可靠、萬無一失”，“嚴上加嚴、細上加細、慎之又慎”。他在工作中，從不放過一個細小問題。他為貫徹中央領(lǐng)導(dǎo)的指示和上級加強質(zhì)量的要求，根據(jù)自己的工作體會和經(jīng)驗，結(jié)合伺服控制產(chǎn)品研制的特點，提出“規(guī)范設(shè)計、細化要求；明確責(zé)任、設(shè)立雙崗；深查細算、同行評審；跟產(chǎn)跟試、干部帶班；嚴控狀態(tài)、改必審據(jù)；把關(guān)交付、驗收到崗；遇事立案、歸檔徹底；統(tǒng)計詳實、通報及時；服務(wù)到位、績業(yè)并考；質(zhì)量否決、獎懲兌現(xiàn)”，卓有成效。
他注重資料積累、技術(shù)總結(jié)。他自己編寫論文和內(nèi)部專題技術(shù)報告34篇，主編專著1種（編寫其中16萬字）。
他特別重視人才的培養(yǎng)。只要踏實肯干他就委以重任，放手大膽讓其在實踐中增長才干，在磨煉中增加魄力。他非常關(guān)心青年技術(shù)人員的成長，指導(dǎo)具體，支持及時、有力。一批一批的年青技術(shù)人員在他的關(guān)懷下，成為各方面的技術(shù)骨干。他還特別重視碩士生的培養(yǎng)，曾親自培養(yǎng)碩士9名。
由于曾廣商對我國航天推力矢量伺服控制技術(shù)的顯著成就和杰出貢獻，廣大科技人員和工人贊譽他為：“趕超世界水平的模范”。今天，他仍在科技委主任的崗位上，為他畢生所奉獻的航天事業(yè)辛勤地工作著。
曾廣商 - 主要論著
1 曾廣商.運載火箭及彈道導(dǎo)彈的飛行控制執(zhí)行技術(shù).見：中國工程院機械與運載工程學(xué)部學(xué)術(shù)報告匯編.2000.135～145
2 Zeng Guang-shang.An Electro-hydraulic Servo system for LH2 + LO2 Rocket Engine TVC.In:Proceedings of The 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP’99), 1999.401 ～411
3 曾廣商，何友文.射流管伺服閥研制.液壓與氣動.1996（3）：6～8
4 曾廣商.三級伺服機構(gòu)的研制.見：長征三號甲研制專輯.1995.435～451
5 Zeng Guangshang, Ye Hong. Triple Digilal Servo System Reliability Analysis and Predication. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP’95), 1995. 516～519
