1959年，隨從事戲曲工作的父母移居英屬香港。

1963年，午馬進(jìn)入邵氏公司后成為影視演員，并加入洪家班。

1965年，他出演張徹、袁秋楓聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的電影《花木蘭》。

1968年，為《金燕子》當(dāng)助理導(dǎo)演，從此開始嘗試幕后工作。

1970年，又為張徹執(zhí)導(dǎo)的《游俠兒》、《鷹王》當(dāng)助理導(dǎo)演。同年，獨(dú)立執(zhí)導(dǎo)動作電影《怒劍狂刀》。

1975年，午馬自導(dǎo)自演動作電影《七省拳王》，在片中飾演段三少。

1980年，與洪金寶、石天、麥嘉、曾志偉、林正英等合作參演麥嘉執(zhí)導(dǎo)的喜劇電影《咸魚翻生》。

1982年，午馬執(zhí)導(dǎo)電影《人嚇人》并在片中飾演馬麟祥。

1984年，在林正英、董瑋等主演電影《人嚇鬼》中飾演吃面的怪老頭。同年，還出演喜劇電影《神勇雙響炮》，飾演警員。

1985年，出演由林正英、許冠英、錢小豪主演的香港靈幻功夫片《僵尸先生》，飾演米店老板老馬。

1986年，在徐克執(zhí)導(dǎo)電影《刀馬旦》中，午馬扮演的是葉倩文的父親，戲班班主。同年，還與谷峰、王小鳳、錢小豪、鐘發(fā)聯(lián)袂主演《僵尸翻生》。

1987年，在電影《倩女幽魂》中飾演燕赤霞一角，并且憑該片獲第24屆金馬獎最佳男配角獎。

1988年，在洪金寶與嘉禾合作建立的寶禾影業(yè)中擔(dān)任策劃，并策劃電影《中國最后一個太監(jiān)》。同年，與陳友領(lǐng)銜主演由洪金寶監(jiān)制、劉觀偉執(zhí)導(dǎo)的恐怖喜劇里《僵尸叔叔》，飾演和尚一休大師。片中與陳友飾演的道士大斗其法，笑料頻出。

1989年，與香港導(dǎo)演吳宇森聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)《義膽群英》（又名《龍蛇爭霸》）一片，作為獻(xiàn)給恩師張徹從影40周年的紀(jì)念禮物。在片中他扮演的馬公是黑社會社團(tuán)元老，也是兩位主角（李修賢、姜大衛(wèi)）的引路人和導(dǎo)師。

1990年，在電影《笑傲江湖》中飾演劉正風(fēng)，他與扮演魔教長老曲洋的林正英都是客串出演，合奏了一曲《笑傲江湖》之后就攜手辭世。同年，主演電影《舞臺姊妹》，午馬的角色是想辦法尋活路的戲班班主，該片也是午馬導(dǎo)演作品中的代表作。

1991年，生在天津的午馬在許鞍華的《上海假期》中扮演一個上海的獨(dú)居退休老人。

1993年，再次與林正英合作并親自執(zhí)導(dǎo)靈幻僵尸電影《驅(qū)魔道長》，在該片中飾演吳神父，還和林正英所飾演的“一眉道長”九叔在電影當(dāng)中。

1994年，午馬出演電影《六指琴魔》，他在《六指琴魔》中扮演的是追殺主角（林青霞）一家的反派之一烈火老祖，造型清奇，紅發(fā)紅臉紅袍，雖然一臉笑容，但陰險毒辣。同年，還自導(dǎo)自演《鐘馗嫁妹》，在片中飾演鐘馗。該片也是午馬和林正英數(shù)次合作中的代表作。

1996年，客串出演袁和平執(zhí)導(dǎo)的動作電影《街頭殺手》。

2001年，與劉小鋒、孫紅雷等聯(lián)袂主演電視劇《為了這一片凈土》，在劇中飾演九叔。

2003年，與羅家英領(lǐng)銜主演電影《毒中毒》，在片中飾演賣耗子藥的李老漢。

2004年，出演古裝電影《母夜叉與花魁女》，飾演宋押司宋江。同年，還在趙文卓、陳怡蓉、王九勝、劉儀偉等的主演電視劇《御前四寶》中飾演皇上身邊的大臣索額圖。

2005年，與邵峰、天心、王冰聯(lián)袂主演古裝愛情喜劇《刁蠻公主逍遙王》，飾演鐵文丞，塑造了一個愛國愛民，幽默智慧的大臣形象。同年，還客串出演電視劇《大宋提刑官》，飾演老禁卒。

2006年，在趙本山主演的喜劇電影《落葉歸根》中飾演一個無兒無女的年老者。同年，還出演電視劇《格格的女兒》，飾演錢老板。

2008年，客串出演溫情電影《車票》，飾演一位云南老司機(jī)。同年年底，參與功夫電影《截拳道》的拍攝，飾演李小龍的徒弟劉醫(yī)師。

2009年，勵志電視劇《東邊西邊》首播，午馬在劇中飾演年過花甲的張飛。同年，在電視劇《牛郎織女》中飾演牛郎和大郎的父親劉老兒。

2010年，與張豐毅、景甜、李子雄的聯(lián)袂主演古裝劇《孫子大傳》，飾演季札。同年，在喜劇片《龍鳳店》中飾演啃的起老板。

2011年，他因出演內(nèi)地電影《畫圣》中的“吳道子”一角，獲得電影頻道傳媒大獎最佳男演員獎，這是午馬以男主角身份獲得的第一個獎項(xiàng)，也是最后一個。同年，還在電影版《武林外傳》中飾演會說粵語、英語的婁知縣。

2012年，在恐怖電影《筆仙驚魂》中飾演一個神秘、古怪的古宅主人喬大爺；在張立威、談莉娜、徐嘉葦主演的電影《囧蛋奇兵》中飾演神秘老人。

2013年，與方中信、譚杰希、喬喬、吳俊余、陸翊聯(lián)袂主演青春愛情電影《全城高考》，在片中飾演秦國民。

2014年3月20日，午馬生前執(zhí)導(dǎo)拍攝的最后一部遺作驚悚喜劇電影《化妝師》上映，片中午馬飾演太平間的倌爺，驚悚事件發(fā)生后他在太平間里擺陣驅(qū)鬼，使觀眾想起了《倩女幽魂》中正義的“燕赤霞”。

2015年7月28日，午馬生前參演的最后一部國產(chǎn)情感電影《等愛歸來》上映。

2016年9月7日，午馬榮獲第20屆華鼎獎中國電影終身榮譽(yù)獎。

1995年，午馬到深圳拍戲時，50多歲的他收起風(fēng)流個性，下定決心想結(jié)婚，剛好就認(rèn)識了比他小23歲的現(xiàn)任妻子。兩人發(fā)展相當(dāng)快速，婚后育有一女，家庭生活幸福美滿，家中經(jīng)濟(jì)全交由妻子打理，自己只負(fù)責(zé)拍戲賺錢。

2014年2月4日凌晨，午馬因肺癌晚期在香港病逝，享年71歲。

2014年2月28日，午馬在香港出殯，洪金寶、狄龍、石天、岳華、成龍、曾志偉、姜大衛(wèi)、唐季禮8人為他扶靈。出殯當(dāng)天，午馬生前在圈內(nèi)的大量香港、內(nèi)地的演員好友前來拜祭。2月28日11點(diǎn)45分，靈堂門打開，靈柩抬出至殯車上。送完賓客之后，靈車開往沙田富山火葬場；12點(diǎn)40，午馬遺體火化儀式結(jié)束，洪金寶與太太、大兒子洪天明以及狄龍、姜大衛(wèi)、李修賢等為他送行。

午馬，著名性格演員。提起他，大家也許首先想到就是他所參演的一系列影片，午馬從60年代開始從影起，一路下來，不僅參演了諸如《倩女幽魂》、《六指琴魔》、《碧血劍》等經(jīng)典的好片，同時，由他導(dǎo)演的片子也是為眾人所稱道。他塑造的片中人物，性格突出，形象豐富，尤其是在《倩女幽魂》中道士的扮相，給影迷們留下了非常深刻的印象。（新浪娛樂評）

午馬能演、能編、能導(dǎo)、能策劃，是香港電影界不可多得的人才。作為演員，午馬絕對是一個戲骨級的人物，自1964年出演第一部電影《花木蘭》開始，午馬在40多年的演藝生涯中，出演過100多部影視作品，多以演反面角色、小人物和老人為主，被大家親切的稱為“鉆石級配角”、“金牌龍?zhí)住焙汀半娪袄媳�”。從藝�?0年，塑造了諸多大家耳熟能詳?shù)慕巧�——他是《笑傲江湖》中和林正英高唱“滄海一聲笑”的劉正風(fēng)，也是《倩女幽魂》中捉鬼大師燕赤霞。（時光網(wǎng)、搜狐網(wǎng)評）

香港著名的導(dǎo)演兼演員，是一個戲骨級的人物。他從藝近50年，沒怎么演過主角，但觀眾對他都保有深刻的印象，影迷們最津津樂道的是他在《倩女幽魂》中扮演的大俠燕赤霞，他也憑此片獲得了第二十四屆臺灣金馬獎的最佳男配角獎。午馬拍過100多部影片，多以演反面角色、小人物和老人為主；還導(dǎo)演過10多部影片，電視劇有40多部集，產(chǎn)量是驚人的，超過了內(nèi)地任何一位大牌導(dǎo)演。其中他執(zhí)導(dǎo)的影片《墨攻》、 《無敵小子霍元甲》、《達(dá)摩祖師傳》、《碧血劍》、《黃飛鴻》系列、《七省拳王》都是觀眾耳熟能詳?shù)�。（網(wǎng)易娛樂評）