1975年7月，武漢市第二中學(xué)畢業(yè)。

1982年，在華中科技大學(xué)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

1987年，在蘭州大學(xué)獲理學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師為葉開沅教授。

1987年12月起，在蘭州大學(xué)力學(xué)系任教。

1993至1995年，在美國(guó)Kenturky大學(xué)和Clarkson大學(xué)進(jìn)行合作研究。

1995年起，任蘭州大學(xué)力學(xué)學(xué)科博士生導(dǎo)師。

1996年3月至1998年12月，任蘭州大學(xué)科研處處長(zhǎng)。

1998年11月起，任蘭州大學(xué)副校長(zhǎng)，黨委常委。

2007年12月起，兼任蘭州大學(xué)研究生院院長(zhǎng)。

2009年，當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。

2010年，當(dāng)選第三世界科學(xué)院（TWAS）院士。

2012年7月，任西安電子科技大學(xué)(Xidian University)黨委常委、校長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師。

2017年5月至2017年11月，任西安電子科技大學(xué)黨委書記、校長(zhǎng)。

2017年11月，任西安電子科技大學(xué)黨委書記。

2017年11月14日，教育部黨組成員王立英在西安電子科技大學(xué)宣布了教育部黨組的任免決定：鄭曉靜不再兼任西安電子科技大學(xué)校長(zhǎng)。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)第八屆全國(guó)委員會(huì)委員；

北京大學(xué)湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任；

教育部科技委委員；

中國(guó)科協(xié)六屆青年工作委員會(huì)委員；

“國(guó)家青年科學(xué)家獎(jiǎng)” 評(píng)審組成員；

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)第七、八、十屆數(shù)理科學(xué)部專家評(píng)審組成員；

中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等職；

《力學(xué)學(xué)報(bào)》、《固體力學(xué)學(xué)報(bào)》、《蘭州大學(xué)學(xué)報(bào)》編委；

全國(guó)婦聯(lián)第十一屆常委。

主要研究領(lǐng)域包括：板殼非線性固體力學(xué)，電磁固體力學(xué)和風(fēng)沙環(huán)境力學(xué)。

在板殼非線性固體力學(xué)領(lǐng)域，成功給出非線性軸對(duì)稱馮卡門板方程的精確解并解決了攝動(dòng)解和迭代解的函數(shù)展開形式及收斂性證明、高階解的計(jì)算機(jī)求解等棘手問(wèn)題，其研究成果受到學(xué)術(shù)界的高度重視：該領(lǐng)域國(guó)際知名學(xué)者、中國(guó)著名科學(xué)家錢偉長(zhǎng)院士評(píng)價(jià)其為“解決了自1910年以來(lái)國(guó)際力學(xué)界未能解決的一個(gè)重要問(wèn)題”，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)將其評(píng)價(jià)為“是五十年來(lái)該領(lǐng)域最完備的一項(xiàng)研究，處國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位”。

領(lǐng)導(dǎo)的蘭州大學(xué)電磁固體力學(xué)研究組在鐵磁彈性體及結(jié)構(gòu)和超導(dǎo)磁體等電磁結(jié)構(gòu)多場(chǎng)耦合力學(xué)系統(tǒng)的理論建模和定量分析方面開展了相關(guān)研究，其成果被選入《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果選編（三）》，在電磁固體力學(xué)方面的研究項(xiàng)目于2005年獲教育部提名國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，在風(fēng)沙運(yùn)動(dòng)機(jī)理方面的研究項(xiàng)目于2006年獲甘肅省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，在電磁介質(zhì)與結(jié)構(gòu)非線性行為方面的研究于2008年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。

自上世紀(jì)末以來(lái)，結(jié)合我國(guó)重大風(fēng)沙環(huán)境課題，組織和主持了蘭州大學(xué)風(fēng)沙環(huán)境力學(xué)研究，并就其多場(chǎng)耦合非線性復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)中若干關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題的研究取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，在短短幾年內(nèi)就在影響因子2.0以上國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊，包括Applied Physical Letters、Journal of Applied Phys.、Physical Review E、The European Physical Journal E、Journal of Geophysical Research等上相關(guān)學(xué)術(shù)論文近20篇。作為國(guó)家基礎(chǔ)科學(xué)研究重大規(guī)劃項(xiàng)目（973）“中國(guó)北方沙漠化過(guò)程及防治研究”的課題負(fù)責(zé)人，其部分成果在2005年8月的“973”項(xiàng)目課題結(jié)題驗(yàn)收時(shí)被專家組評(píng)價(jià)為“提升了我國(guó)風(fēng)沙運(yùn)動(dòng)研究的國(guó)際影響力”。

1988年獲“中國(guó)青年科技獎(jiǎng)”；

1991年 獲由國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)和國(guó)家教委聯(lián)合授予“做出突出貢獻(xiàn)的中國(guó)博士學(xué)位獲得者”稱號(hào)；

1997年 入選國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”(第一、二層次人選)；

1998年 起獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助；

2008年，獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)；

2009年 當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。