1941年入揚州國立二中就讀，1946年畢業(yè)。

1947～1949 國立交通大學(xué)(上海)【今上海交通大學(xué)】，土木工程學(xué)系肄業(yè)。

1949年隨父母去臺灣。

1949～1952 在國立臺灣大學(xué)土木工程學(xué)系學(xué)習(xí)，獲得學(xué)士學(xué)位。

1953年赴美國留學(xué)，先后獲應(yīng)用力學(xué)碩士，。

1952～1955 在美國倫斯列理工學(xué)院學(xué)習(xí)，獲得力學(xué)碩士學(xué)位。

1955～1959 在美國哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)，獲得哲學(xué)博士學(xué)位。

1958～2001 在美國康奈爾大學(xué)理論與應(yīng)用力學(xué)系任教。歷任助理教授、副教授、教授、講座教授（1985）、系主任（1974—1980）。1984—1986年及1989—1994年任國立臺灣大學(xué)應(yīng)用力學(xué)研究所訪問教授兼所長。1994-1998年任國立臺灣大學(xué)教授。 1999年迄今任南京大學(xué)聲學(xué)研究所教授。

2001年迄今 美國康奈爾大學(xué)名譽講座教授

2003年迄今 浙江大學(xué)建筑工程學(xué)院土木工程學(xué)系/巖土研究所教授

1985年，鮑亦興當(dāng)選美國國家工程院院士。

1986年，當(dāng)選臺灣中央研究院第16屆院士。

鮑亦興先生致力于應(yīng)用力學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)及土木工程學(xué)等領(lǐng)域的研究逾四十年。專攻彈性動力學(xué)、振動學(xué)、電磁力學(xué)、物理聲學(xué)、超聲波檢測、水下聲學(xué)、工程地震學(xué)及結(jié)構(gòu)動力學(xué)等。自康奈爾大學(xué)及臺灣大學(xué)退休后，仍進(jìn)行學(xué)術(shù)研究，致力于鋼架結(jié)構(gòu)動力學(xué)、層狀巖土瞬態(tài)彈性波之傳播及連體力學(xué)與熱動力學(xué)之基本變分理論。

鮑亦興先生發(fā)表學(xué)術(shù)論文120多篇，分別發(fā)表在數(shù)十余種著名的歐美科學(xué)及工程學(xué)術(shù)期刊。1977年發(fā)表在《物理聲學(xué)》年刊中有關(guān)彈性波在層狀物體中之傳播綜述論文后來被國際理論力學(xué)學(xué)會評選為“二十世紀(jì)力學(xué)里程碑論文”之一。著有《彈性波的衍射與動應(yīng)力集中》等多部專著，其中《彈性波的衍射與動應(yīng)力集中》為1972年與毛昭宙博士合著英文版，中文譯本由北京科學(xué)出版社于1993年出版。指導(dǎo)過多名博士生及博士后研究員，曾榮獲德國洪堡學(xué)術(shù)基金會的高級科學(xué)家獎。