約瑟夫一世（Josef I，1678年7月26日－1711年4月17日），哈布斯堡王朝的神圣羅馬帝國皇帝（1705年—1711年在位）。他也是奧地利首席大公，匈牙利和波希米亞國王。他是皇帝利奧波德一世的第三子，母為普法爾茨選侯小姐埃利諾·馮·諾伊堡。生于維也納。1687年，登位成為匈牙利國王。1690年1月6日，再繼承羅馬人皇帝的稱號。

1705年，他繼承父親利奧波德一世成為神圣羅馬帝國皇帝。

他繼續(xù)進(jìn)行其父與法國在1702年爆發(fā)的西班牙王位繼承戰(zhàn)爭，他的將軍歐根親王及馬爾博羅公爵分別在意大利及德國與尼德蘭打敗法皇路易十四的軍隊。

在他統(tǒng)治期間，匈牙利在特蘭西瓦尼亞親王拉科齊·費(fèi)倫茨二世領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)動了最大規(guī)模的爭取民族獨(dú)立的運(yùn)動。1707年，費(fèi)倫茨二世在法國支持下一度推翻了哈布斯堡王朝對匈牙利的統(tǒng)治。約瑟夫一世對此堅決反對。帝國進(jìn)行了無情的鎮(zhèn)壓，到1711年匈牙利人的武裝斗爭已完全停止。費(fèi)倫茨二世逃亡國外，匈牙利再次完全屈服于奧地利的統(tǒng)治。

1711年，約瑟夫一世在維也納死于天花。