１７７７年７月，費(fèi)城大陸會議授予他少將軍銜，任命他為大陸軍司令喬治·華盛頓的副官。在與華盛頓的親密交往中深受華盛頓自由主義思想和保守主義政治理論的影響�；氐椒▏�后，他奔走于歐洲的宮廷和沙龍，傳播美國的自由、民主思想，為新教徒爭取合法權(quán)利。

       １７８９年５月他作為奧弗涅省的貴族代表參加三級會議。

       ７月１１日他向制憲議會遞交了《人權(quán)宣言》草案，成為后來正式發(fā)表的《人權(quán)與公民權(quán)宣言》的藍(lán)本之一。

       ７月１４日革命后巴黎需要有一支警察力量維護(hù)公民生命和財(cái)產(chǎn)安全，他在７月１５日當(dāng)選為國民自衛(wèi)軍總司令，任職持續(xù)到１７９１年。在此期間他的影響僅次于國王路易十六。他主張制定憲法作為自由的憲章，保留國王作為國家首腦，用國民自衛(wèi)軍保衛(wèi)憲法和國王。他常說的一句話是“如果國王拒絕憲法，我將向他開戰(zhàn)；如果國王接受憲法，我將保衛(wèi)他�！�

       他指揮了１７９１年７月１７日在馬斯校場對共和派的鎮(zhèn)壓。 維護(hù)王權(quán)的立場使他逐漸喪失了在群眾中的威信。

１７９１年９月制憲議會解散時(shí)，解除了他的總司令職務(wù)，他隱退到自己的領(lǐng)地。

１７９２年初曾一度參預(yù)組織東路軍，抵抗反法同盟的進(jìn)攻。

１７９２年８月１０日巴黎人民推翻君主制的起義在他看來是一場災(zāi)難。他離開法國，但被奧地利軍隊(duì)捕獲，被監(jiān)禁了５年。

１７９７年由于拿破侖在意大利的勝利，迫使奧地利政府釋放了拉法耶特。他回到自己的莊園經(jīng)營產(chǎn)業(yè)。

１８２４年再度訪美，受到廣泛的歡迎，被譽(yù)為“兩個(gè)世界的英雄”。

１８３０年法國七月革命時(shí)重登政壇，擁護(hù)路易－菲利普執(zhí)政。

１８３１年被免除國民自衛(wèi)軍總司令一職，隱退拉格朗吉莊園。

１８３４年５月在自己家中一間四壁掛滿北美獨(dú)立戰(zhàn)爭遺物的房間去世，其靈柩用取自美國某一戰(zhàn)場的泥土掩埋。