1926年起即跟隨父親楊澄甫學(xué)習(xí)正宗嫡傳楊家太極拳，一直到1936年楊澄甫去世的十多年間從未中斷。在父親和叔父楊兆鵬（楊班侯之子）的異常嚴(yán)格訓(xùn)練下，奠定了深厚純正的楊式太極拳功底。父親去世后，母親侯助清攜振基、振鐸、振國三兄弟回老家永年縣南關(guān)居住。三兄弟由母親監(jiān)督指導(dǎo)，繼續(xù)刻苦修煉家門太極功夫。此后不久，楊振基赴南方與長兄楊振銘（守中）共同在廣州、中山等地教授傳播楊式太極拳，在東南沿海一帶及香港地區(qū)產(chǎn)生極大影響。

上世紀(jì)50年代，經(jīng)太極拳宗師傅鐘文先生舉薦，中共中央華北局第一書記李雪峰等高層領(lǐng)導(dǎo)邀請楊振基前往教授太極拳，直至文革前的近十年間，先后跟隨領(lǐng)導(dǎo)同志到北京、天津、上海、青島、南京、秦皇島等地教拳。跟隨他學(xué)習(xí)太極拳的既有如李雪峰、林鐵、劉子厚等高級干部，也有華北局、河北省及各地各級干部和群眾。文革中他因為傳播太極拳和哥哥楊守中“海外”關(guān)系受到批斗和審查，曾一度被停止工作。生性倔強和為人謹(jǐn)慎的他心靈遭受巨大創(chuàng)傷，從此不在任何場合談及自己家庭背景和太極拳功夫。

改革開放后的80年代初，他在領(lǐng)導(dǎo)和同志們的多次勸導(dǎo)下，才有限度地開始教拳。主要是在家與夫人裴秀榮二人切磋技藝，并且在小范圍中教授學(xué)生。90年代年初，太極拳在邯鄲引起各級領(lǐng)導(dǎo)及社會的高度關(guān)注，并且成為廣泛的群眾性健身運動，他思想上的禁錮有所松動，開始從跟隨他學(xué)習(xí)的學(xué)生中正式吸受徒弟。

第一批吸收的弟子中主要有主要有酆秀欽、王鳳英、常關(guān)城、張保林、嚴(yán)翰秀、王躍輝、王芳、鄭豪等。其后的十余年中，又陸續(xù)吸收入門弟子90余人，范圍涉及邯鄲、石家莊、邢臺、濟(jì)南、合肥、青島、蚌埠、南寧、大連、天津、長治等地。楊振基除收徒教拳外，更主要的是多年來熱情義務(wù)向所有求學(xué)者傳授太極拳技藝。他經(jīng)常會同夫人裴秀榮及主要弟子在邯鄲、濟(jì)南、石家莊等地辦班傳拳，而且從不收費，這基本成為楊振基師門中的一個不成文的規(guī)矩，至今不能有人違反。多年來他們辦班近300期，從學(xué)者兩萬余人。

從他自幼隨父輩兄長學(xué)習(xí)太極拳起，經(jīng)過八十余年學(xué)拳、練拳、傳拳生涯的精修苦練，完整地繼承了楊家傳統(tǒng)太極拳術(shù)精要，積淀了深厚的太極拳功夫，形成了身法中正、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、動作簡潔、位置精確、架式舒展、行拳順暢、虛實分明、輕靈自然的大家風(fēng)范。

他把繼承和傳播楊家正宗傳統(tǒng)太極拳技藝作為自己畢生追求的目標(biāo)，并為此傾注了全部心血。建國后，鑒于其父楊澄甫早年去世，大哥楊守中因移居香港與大陸隔絕，在祖國內(nèi)地繼承和傳播楊家拳藝的重任就責(zé)無旁貸地落在他和兩位弟弟（鐸鋒、振國）肩上。楊振基膝下無子女，為使楊門真?zhèn)鞯靡园l(fā)揚，自上世紀(jì)八十年代初起，將所掌握的拳技悉數(shù)傳授給夫人裴秀榮。夫婦二人攜手帶徒授藝，開班講學(xué)。不辭辛勞奔波于全國各地。他們還不顧年事已高，遠(yuǎn)赴香港和美國傳拳，為弘揚中華民族傳統(tǒng)文化，傳播健康作出貢獻(xiàn)。

為維護(hù)傳統(tǒng)楊式太極拳技術(shù)的準(zhǔn)確性、純潔性和正統(tǒng)性，他將楊家祖?zhèn)髅丶�和歷史資料公諸于世，整理出版了《楊澄甫式太極拳》一書。書中將其父楊澄甫的《太極拳體用全書》及諸先師的太極精論附后，將自己的太極拳照及動作解釋與前輩宗師的拳照練法一一結(jié)合對應(yīng)，相互比較印證，為傳統(tǒng)楊式太極拳的正確練法提供了有力佐證。此書一出，在全國乃至世界上產(chǎn)生極大影響，被視為習(xí)練楊式太極拳的經(jīng)典范本。隨該書一同錄制的《楊振基太極拳、劍、刀》教學(xué)光盤也為楊式太極拳的傳播推廣起到積極作用。

邯鄲楊澄甫式太極拳學(xué)會會同他的故鄉(xiāng)永年縣，于2007年4月2日在永年廣府楊露禪故居舉行隆重的追悼會，以紀(jì)念他坎坷而不平凡的一生。

生前任 河北省邯鄲市武術(shù)協(xié)會名譽主席。