姓名：王興松

性別：男

政治面貌：群眾

職稱：博導(dǎo)

文化程度：博士

1984.9-1988.7 浙江大學(xué)混合班（強(qiáng)化班）、機(jī)械系精密機(jī)械工程本科畢業(yè)；

1988.9-1991.3 浙江大學(xué)機(jī)械系振動(dòng)、沖擊、噪聲專(zhuān)業(yè)碩士畢業(yè)；

1996.9-2000.6 東南大學(xué)機(jī)械系智能機(jī)器與傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)博士畢業(yè)；

1991.3-至今 東南大學(xué)機(jī)械系任教；

2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大學(xué)機(jī)械系高訪。

2009.1-今 任機(jī)械電子系主任

1 機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)

2 計(jì)算機(jī)數(shù)控制技術(shù)與自動(dòng)控制理論

3 傳感技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)

4 智能機(jī)電系統(tǒng)與微機(jī)電系統(tǒng)

5 套索傳動(dòng)與機(jī)器人

1. Member of International Committee, International Conference on DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL (CDIC ’04)

2. Session Chair, IEEE Int. Conf. On System, Man and Cybernetics, Orlando, USA 1997.

3. Reviewer of IEEE Trans. On Automatic Control, and Trans. On Industrial Electronics

1. Wang Xingsong, Hong Henry, Su Chunyi, Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor, Chinese J. of Mechanical Engineering (機(jī)械工程學(xué)報(bào)英文版), vol.17, no.3, 2004, pp327-331. (EI)

2. Xing-Song Wang, Chun-Yi Su, Henry Hong, Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown dead-zone, Automatica, vol.40, no.3, 2004, pp.407-413. (SCI, EI)

3. X._S. Wang, H. Hong, and C.-Y. Su, Model reference adaptive control of continuous-time systems with an unknown input dead-zone, IEE Proc. Control Theory Application, vol.150, no.3, 2003, pp.261-266. (SCI, EI)

4. 王興松、張正峰、王中華、周香, 定位平臺(tái)非線性摩擦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償, 東南大學(xué)學(xué)報(bào), vol.32,no.4 pp.605-609, 2002. (EI)

5. 王中華、王興松、徐衛(wèi)良, X-Y定位平臺(tái)的魯棒自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償, 東南大學(xué)學(xué)報(bào), vol.32, no.1 pp.69-73, 2002. (EI)

6. 王興松、朱建, 用加速度波形優(yōu)化方法減少柔性機(jī)械臂殘余振動(dòng), 機(jī)械工程學(xué)報(bào), vol.37,no.8, pp10-13, 2001. (EI)

7. 王興松、徐衛(wèi)良, 用模型輸入方法控制柔性臂振動(dòng), 中國(guó)機(jī)械工程, vol.12,no.12, pp1408-1411, 2001. (EI)

8. 王中華、王興松、王群、徐衛(wèi)良, 高精度魯棒運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究, 控制與決策, vol.16, suppl.pp.657-660, 2001. (EI)

9. Zhu Jian, Shao Hao, Wang Xing-song, Study on Restraining the Residual Vibration of Flexible Arm by Planning Acceleration, Chinese J. of Mechanical Engineering (機(jī)械工程學(xué)報(bào)英文版), vol.13, no.4, pp.245-250, 2000. (EI)

10. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, Sensor-based Deflection Modeling and Compensation Control of Flexible Robotic Manipulator, Mechanics and Machine Theory, Vol.33,no.7, pp.909-924, 1998.(EI)

1. Wang Xingsong, SU C.Y., H. Hong, Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical dead-zone, IEEE Int. Symposium on intelligent Control, USA, pp16-21, Oct. 2003. (EI, ISTP)

2. Wang Xingsong, Lili,SU C.Y., H. Hong, Recurrent neural networks control of dynamic system with unknown input hysteresis, IEEE Int. Conf.on Neural Networks and signal Processing, Nanjing, China, pp297-300, Dec. 2003.

3. Xingsong Wang, H. Hong, Chun-yi Su, Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis，IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, Montreal. Canada, pp.138-142, 2003.

4. Xing-song Wang, Chun-yi Su and Henry Hong, Robust Adaptive Control of A Class of Nonlinear Systems with Unknown Dead-zone, Proc. Of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control, pp.1627-1632, Orlando, USA, Dec. 2001. (EI)

5. Xing-song Wang and Henry Hong, Adaptive Control of Linear Systems with Unknown Dead-zone, Int. Conf. on Multidisiplne Design in Engineering, Paper no. TA-4-1(1-7), Montreal, Canada. Nov. 2001.

6. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, J. Z. Zhang, Sensor-based deflection modeling and compensation control of flexible robotic manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, Orlando, USA, pp 3780-3785, 1997. (EI)

7. X.S.Wang W.L.Xu S.K.Tso J.Z.Zhang, Path error compen-sation of a two-link flexible arm based on integrated laser transducer, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, 1997, Orlando, USA, pp.3786-3790, Oct. 1997. (EI)

8. W.L.Xu, T.W.Yang, X.S.Wang, Sensitive Analysis of planar mechanism using neural network, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Orlando, USA, P2511~2516, Oct. 1997. (EI)

9. X.S.Wang, W.L.Xu, S.K.Tso, Auto-tuning of fuzzy controller based on pattern recognition, 4u2019th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, p236-240, Dec. 1996.

10. W.L.Xu, S.K.Tso, X.S.Wang, Conceptual design of an integrated laser-optical measuring system for flexible manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Beijing, China, P1247~1252, Oct.1996. (EI)

1. 浙江大學(xué)：陳秀寧、沈萌紅 等 東南大學(xué)：錢(qián)瑞明、王興松 重慶大學(xué)：李俊、任亨斌 等, “面向二十一世紀(jì)系列教材”《現(xiàn)代機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》中“信號(hào)采集與處理” 一章, 高等教育出版社, 2002.08

2. 徐祥和、賈方、張志勝、王興松, 《電子精密機(jī)械設(shè)計(jì)》中“測(cè)量與控制系統(tǒng)”一章, 東南大學(xué)出版社, 2000.10

Funded Projects:

1. 王興松， 江蘇省自然科學(xué)基金：基于壓電單晶的高速非圓車(chē)削研究，BK2005065，05/07-07/06

2. 王興松，國(guó)家自然基金：機(jī)械硬非線性磁滯化補(bǔ)償及其在機(jī)床中的應(yīng)用，50475076，05/01-07/12。

3. 王興松，國(guó)家自然基金：基于被動(dòng)性理論的智能材料磁滯非線性補(bǔ)償研究，50275027， 03/1-03/12。

4. 王興松、徐衛(wèi)良，博士點(diǎn)基金：基于傳感器的宏微機(jī)器人控制研究，98028625，99/01—02/12。

5. 王興松、徐衛(wèi)良，國(guó)家自然基金：基于傳感器的宏柔性/微剛性機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差控制研究，59885002，99/01—01/12。

6. 王興松、徐衛(wèi)良，863:基于測(cè)量的柔性機(jī)器臂動(dòng)力學(xué)控制研究，863-2-5-1-2，97/06—99/09。

7. 徐衛(wèi)良、王興松，國(guó)家自然基金：高速高精度機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差集成激光測(cè)量，59585003，96/01—98/12。

8. 1993/06-1997/09，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，參加完成江蘇省85攻關(guān)項(xiàng)目：全自動(dòng)電腦刺繡系統(tǒng)；

9. 1995/06-1999/09，測(cè)量與控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，參加南京分析儀器廠承擔(dān)的機(jī)械部85攻關(guān)項(xiàng)目：血?dú)怆娊赓|(zhì)綜合分析系統(tǒng)研制；

1. 王興松、賈方，JF75G-125型閉式高速?zèng)_床動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，05/01—至今

2. 王興松、張正峰，F(xiàn)C系列復(fù)合水泥板生產(chǎn)線自動(dòng)化改造, 01/03—03/12。

3. 王興松、陳小松，活塞環(huán)壓力特性測(cè)量?jī)x研制8502002058，02/10—04/01。

4. 王興松、陳奇，活塞環(huán)梯形角測(cè)量?jī)x研制8502002061，02/11—03/12。

5. 王興松、張正峰、陳奇，天線罩靜壓特性實(shí)驗(yàn)，02/10—02/11。

6. 王興松，活塞環(huán)突起角測(cè)量?jī)x研制，8502002078，03/04—04/12。

7. 王興松，活塞環(huán)高測(cè)量及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研制，8502001059，03/07—04/12

8. 王興松，活塞環(huán)錐面車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)研制及誤差補(bǔ)償技術(shù)，8502001068，04/04—04/10。

9. 王興松，東大——儀征雙環(huán)合作計(jì)劃，150萬(wàn)，03/12——05/12。

10. 王興松，某型雷達(dá)天線罩靜壓及變形位移特性測(cè)量，04/09——04/12。

1. 王興松，家用微型超聲清洗振子，國(guó)家專(zhuān)利局實(shí)用新型專(zhuān)利，1999/03。

2. 彭時(shí)林，王世群，王桂明，王興松，自適應(yīng)可翻轉(zhuǎn)越障車(chē)，國(guó)家專(zhuān)利局實(shí)用新型專(zhuān)利，2003/12

1. 王興松，“寶鋼”優(yōu)秀教師獎(jiǎng)/東大教學(xué)特等獎(jiǎng)，2004/09。

2. 王興松指導(dǎo)，“先鋒號(hào)”自適應(yīng)可翻轉(zhuǎn)探測(cè)車(chē)，全國(guó)大學(xué)生第一屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)，2004/09。

3. 王興松指導(dǎo)，智能機(jī)器魚(yú)“尼莫”，全國(guó)大學(xué)生第一屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng)，2004/09。

4. 錢(qián)瑞明、楊可貞、吳克堅(jiān)、陳云飛、王興松、王鴻翔，機(jī)械設(shè)計(jì)課程， 國(guó)家精品課程2004/12；江蘇省高校一類(lèi)優(yōu)秀課程2004/09；東南大學(xué)校優(yōu)秀課程2004/06

5. 郁凱元，許飛云，王興松、等，控制工程基礎(chǔ)，東南大學(xué)校優(yōu)秀課程，2004/06

6. 錢(qián)瑞明、喻開(kāi)安、王興松、陳云飛、王鴻翔，基于學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程教學(xué)改革，東南大學(xué)教學(xué)改革成果二等獎(jiǎng)， 1999/12。

項(xiàng)目名稱 等級(jí) 備注

機(jī)械硬非線性磁滯化補(bǔ)償及其在機(jī)床中的應(yīng)用 國(guó)家

基于被動(dòng)性理論的智能材料磁滯補(bǔ)償 國(guó)家

基于測(cè)量的宏撓性/微剛性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償控制研究 國(guó)家

橋梁懸索檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 國(guó)家

高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化 部省

壓電單晶驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)研究 部省

基于壓電單晶的高速非圓車(chē)削研究 部省

東南大學(xué) 部省

粉末冶金壓機(jī)專(zhuān)用機(jī)器人研制 企業(yè)

63噸伺服壓力機(jī)研制 企業(yè)

JF75G-125型沖床優(yōu)化設(shè)計(jì) 企業(yè)

東大儀征合作 企業(yè)

活塞環(huán)錐面車(chē)床改造 企業(yè)

東大——儀征合作 企業(yè)

突起角測(cè)量?jī)x 企業(yè)

活塞環(huán)梯形角測(cè)量 企業(yè)

活塞環(huán)壓力特性檢測(cè) 企業(yè)

天線罩靜壓應(yīng)力測(cè)量 企業(yè)

FC系列板生產(chǎn)線自動(dòng)華改造 企業(yè)

基于測(cè)量的宏微機(jī)器人控制 企業(yè)

發(fā)表時(shí)間 題目 刊物名稱 備注

2006-12 Quasi-Hysteresis Friction Model Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Dynamic Model and Computer-Torque Control Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-11 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with non-symmetry non-equal slope unknown de International J. of Systems Science SCI

2006-10 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models Chaos, Solitons, and Fractals SCI

2005-07 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2005-07 Adaptive control of flexible beam with friction in the hub IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2004-08 Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Chinese J. of Mechanical Engineering EI

2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI

2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China

2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI

2003-06 Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, pp.138

2003-06 非圓零件車(chē)削加工刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)綜述 機(jī)械制造與自動(dòng)化

2003-06 Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis IEEE 4th ICCA

2003-05 智能化精密角度檢測(cè)儀研制 電機(jī)電器技術(shù)

2003-05 Model Reference Adaptive Control of Continuous Time Systems with Unknown Input Dead-zone IEE ----Control Theory and Application SCI

2002-04 定位平臺(tái)非線性摩擦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償 東南大學(xué)學(xué)報(bào) EI

2002-01 X-Y 定位平臺(tái)的魯棒自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償 東南大學(xué)學(xué)報(bào) EI

2001-12 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的快速成型及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 自動(dòng)化儀表

2001-12 用模型輸入方法控制柔性臂的振動(dòng) 中國(guó)機(jī)械工程 EI

2001-12 高精度魯棒運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究 控制與決策 EI

2001-12 Robust Adaptive Control of Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI

2001-10 基于PC及PLC的三軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) PLC & FA

2001-08 用加速度優(yōu)化方法減少柔性機(jī)械臂殘余振動(dòng) 機(jī)械工程學(xué)報(bào) EI

2001-06 新型摩擦模型的參數(shù)辯識(shí)及補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)研究 制造業(yè)自動(dòng)化