楚肅王（？―前370年），羋姓，熊氏，名臧，漢族，東周戰(zhàn)國時期楚國國君，楚悼王之子。楚悼王剛死，舊貴族射殺吳起，吳起跑入靈堂，伏在楚悼王的尸體上，結(jié)果貴族殃及楚悼王的尸首。楚肅王繼位后，以傷害悼王尸體罪，收捕作亂貴族七十余家，并處以三族之刑。楚肅王四年（前377年），蜀伐楚，取茲方（今湖北松滋），楚被迫筑扦關(guān)（今湖北宜昌市西），進行防御。楚肅王六年（前375年），魏攻楚，戰(zhàn)于榆關(guān)（今河南中牟西南），韓國乘機而攻滅鄭國，并遷都至鄭（今河南新鄭）。楚肅王十一年（前370年）去世，其弟熊良夫繼位，是為楚宣王。