高順跟隨呂布征戰(zhàn)四方，直屬部下七百余人，號稱千人，鎧甲兵器都精練齊整，嚴守軍紀軍備嚴整且作戰(zhàn)時相當勇猛，高順每次率領(lǐng)著部隊攻擊敵方陣營，而又很快速的攻陷敵方陣營，攻無不克戰(zhàn)無不勝，所以高順率領(lǐng)之部隊有為“陷陣營”之美譽。

建安元年（196年），呂布趁劉備東擊袁術(shù)于淮水時，襲取劉備的根據(jù)地下邳。之后劉備投降呂布，呂布命劉備屯駐于小沛（今沛縣），而自稱為徐州刺史。

建安元年（196年）六月夜半時，呂布的部將、河內(nèi)人郝萌在袁術(shù)的慫恿下發(fā)動叛亂，率兵部隊攻打呂布治所下邳，城池防守堅固無法攻入，呂布不知道造反的是誰，帶領(lǐng)家眷逃往高順營寨，高順問道：“將軍有所隱不？”呂布回答：“這是河內(nèi)人的聲音�！备唔槺悴碌皆旆吹氖呛旅龋�于是率部到下邳平叛，弓弩齊發(fā)射殺郝萌的部曲，天亮還營。（《冊府元龜》則記載呂布與高順一同前往平叛。）

郝萌的部將曹性反正，與郝萌對戰(zhàn)，郝萌刺傷曹性，曹性斬斷郝萌一臂，高順乘勢斬下郝萌的首級，用床擔著受傷的曹性前往見呂布。

先前，高順常常規(guī)勸呂布說：“凡破家亡國的人，不是因為沒有忠臣明智的部下，而是擔心他們不被重用啊。將軍做事情，不肯慎重考慮，時常出現(xiàn)失誤，說話做事總是有差錯。失誤的事情難道可以一再發(fā)生嗎？”雖然呂布知道高順忠心于己，可是呂布并沒有重用高順，緊接著呂布因為郝萌的謀反，對高順變得更加疏遠，憑借和魏續(xù)有外內(nèi)之親，奪取全部高順所領(lǐng)導(dǎo)的陷陣營士兵給魏續(xù)，直到當要戰(zhàn)爭的時候，因此才令魏續(xù)還給高順統(tǒng)領(lǐng)的陷陣營部隊與交還兵符，高順也從來沒有恨意。

建安二年（197年），東海人蕭建當時為瑯邪相，在莒城保城自守，沒有和呂布往來消息，呂布寫了封信給他，在信件的威嚇下，蕭建派遣主簿贈送書信呈上貢品給呂布，貢品內(nèi)有良馬五匹，結(jié)果沒想到之后蕭建被臧霸擊破，并奪得蕭建的物資，呂布得知后便親自率領(lǐng)步騎征伐，高順又勸道，說：“將軍親自斬殺董卓，威震戎狄，聲名遠揚，遠近都害怕您，要什么東西不能得到，反而親自去要財貨？萬一得不到，豈不有損威名？”呂布不聽。已經(jīng)到了莒城，臧霸畏懼呂布以武力劫掠凌虐，堅守城池，呂布不能攻克，最后無功而返，臧霸之后才又和呂布敦睦。

建安三年（198年），呂布再次反叛朝廷依附袁術(shù)，派高順、張遼攻打在沛縣，擊敗劉備。曹操派夏侯敦援救劉備，也被高順統(tǒng)領(lǐng)的陷陣營打敗，夏侯惇失去一目，同年九月，高順等攻破沛城，俘虜了劉備的妻兒，劉備敗投曹操。

同年九月，曹操親自東征呂布，呂布連三次戰(zhàn)敗便于下邳堅守城池不出。隨后曹操的大軍漸漸包圍了下邳城，陳宮建議呂布“出屯于外”，自己“閉守于內(nèi)”，以便形成“犄角之勢”，互相照應(yīng)。由呂布親自率領(lǐng)騎兵去截斷曹操糧道，陳宮、高順堅守下邳城。然而因為妻子的一番話說：“高順與陳宮向來不合，如果讓他們兩個一起堅守城池的話萬一將軍出城后，他們就可能密謀叛變，致使將軍出城后則進不了城�！笔箙尾吉q豫不已，錯失良機。 十二月，下邳城破，高順、陳宮被侯成、宋憲、魏續(xù)叛將所捉拿，呂布不得已而投降。

之后陳宮、高順、呂布等人被擒到曹操面前，高順拒絕投降于曹操而默然不語，呂布、陳宮、高順先后被斬首之后被送到許昌，懸掛三人的首級在許昌城門前示眾，然后將其厚葬。

王粲《英雄記》：順為人清白有威嚴，不飲酒，不受饋遺。所將七百余兵，號為千人，鎧甲斗具皆精練齊整，每所攻擊無不破者，名為陷陣營。順每諫布，言“凡破家亡國，非無忠臣明智者也，但患不見用耳。將軍舉動，不肯詳思，輒喜言誤，誤不可數(shù)也”。布知其忠，然不能用。布從郝萌反后，更疏順。以魏續(xù)有外內(nèi)之親，悉奪順所將兵以與續(xù)。及當攻戰(zhàn)，故令順將續(xù)所領(lǐng)兵，順亦終無恨意。

司馬光《傳家集》：或問陳登、高順皆有過人之才，俱事呂布。而登輸心魏祖，親為反間；順盡力於布，與之偕死。意者順賢登歟。應(yīng)之曰：不然，古者列國并立，同事王室。故先王制禮，諸侯有王、大夫有君，君臣始終，有死無貳。漢氏平壹海內(nèi)，萬國一君，天下之君，唯帝室耳。順於呂布，雖備將佐，無委質(zhì)之分。布者反覆亂人，非能輔佐漢室，而又強暴無謀，敗亡有證。登知幾輕舉以存易亡，徐、豫克清，百姓蘇息。順托身失所，迷逺不復(fù)，以陷大戮。易稱比之匪人，豈謂順耶。其才雖美，未能及登。以茲觀之，優(yōu)劣見焉。

《三國演義》的第十八章提到，高順軍在下邳城外與夏侯惇軍交戰(zhàn)時曾與其單挑。雙方大戰(zhàn)了四五十個回合夏侯惇擊敗了高順，高順欲退回城內(nèi)，夏侯惇則令其戰(zhàn)馬追趕。夏侯惇追趕至高順軍深處，此時，高順的部下曹性偷偷地用弓箭瞄準了夏侯惇，然后，弓箭射中了夏侯惇的左眼。夏侯惇把箭矢從眼睛里拔了出來，而且眼球也隨著箭矢被拔了出來，隨后，他吞下了自己的眼球并策馬直奔曹性，一槍刺穿了曹性的面部，曹性身死，高順則命令部隊進攻。最后，高順擊敗了夏侯惇的部隊。

1994年電視劇《三國演義》，高順出場于第十二集和第十三集；2013年電視劇《曹操》，高順出場于第三十一集和第三十二集。兩部電視劇均未標明高順的飾演者。