1954年入伍后，參加抗美援朝�；貒�后，1958年3月任中國人民解放軍班長、排長，兩次榮立三等功。1964年任連長，1966年任第六十七師第二一七團(tuán)第一營營長。

1969年3月珍寶島自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，當(dāng)蘇軍以六輛裝甲車配合步兵發(fā)起第一次沖擊時，他一面命令所部消滅裝甲車上的步兵，一面帶領(lǐng)火箭筒組近戰(zhàn)，擊毀裝甲車兩輛。蘇軍又以正面五輛裝甲車、側(cè)面四輛坦克發(fā)起第二次沖擊，至陣地八十米時，他指揮各種火力齊射，給敵以重大殺傷。自己左臂中彈負(fù)傷，仍堅持指揮戰(zhàn)斗。立一等功。后歷任第二十三軍第六十七師第二一七團(tuán)團(tuán)長、副軍長、師長，陸軍第二十三集團(tuán)軍副軍長。是第四、和第五屆全國人民代表大會代表。

1969年7月被中央軍委授予戰(zhàn)斗英雄稱號。1988年9月被授予少將軍銜。

附_珍寶島戰(zhàn)斗：

1967年以后，中蘇關(guān)系進(jìn)一步惡化，蘇方屢屢在中蘇邊境挑起事端，強(qiáng)行將烏蘇里江和黑龍江兩江主航道我方一側(cè)的島嶼劃去六百多個，珍寶島就是其中的一個。

1969年3月15日清晨，蘇方繼3月2日之后，又一次侵入珍寶島。駐扎在黑龍江省虎林縣、饒和縣境內(nèi)烏蘇里江西岸的我邊防部隊，在烏蘇里江主航道我方一側(cè)的珍寶島上，同前蘇聯(lián)軍進(jìn)行了一場激烈戰(zhàn)斗。解放軍六十七師二一七團(tuán)一營營長冷鵬飛奉命率部上島作戰(zhàn)。當(dāng)時，蘇軍動用了坦克、裝甲車等重武器，配備了大口徑火炮，而我方威力最大的是火箭筒。冷鵬飛沉著冷靜，指揮部隊近距離作戰(zhàn)，待蘇軍坦克、裝甲車靠近我方陣地只有五十米時，才下令火箭筒發(fā)射，蘇軍坦克、裝甲車起火燃燒，蘇軍士兵只得鉆出“鐵烏龜”，這時，我軍機(jī)槍、沖鋒槍一齊開火，蘇軍死的死、逃的逃，第一次沖擊被打垮。

隨后，蘇軍又組織第二次沖擊。在飛機(jī)、大炮的掩護(hù)下，蘇軍出動更多的坦克、裝甲車向我陣地?fù)鋪��；鸺�筒不夠用，冷鵬飛只得向上級請求支援。上級迅速增派兩門“七五無座力炮”上島。冷鵬飛指揮炮手近距離開炮，一發(fā)一中，當(dāng)打翻了蘇軍三輛裝甲車、兩輛坦克后，蘇軍就失去了優(yōu)勢，不得不逃回對岸。保衛(wèi)了我國的神圣領(lǐng)土。從此，珍寶島和冷鵬飛的名字傳遍大江南北，載入我國史冊。后來，中央軍委授予他“戰(zhàn)斗英雄”光榮稱號，并受到毛澤東、周恩來等黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的親切接見。

在這次戰(zhàn)斗中，冷鵬飛身負(fù)重傷，仍堅持指揮，直到上級嚴(yán)令他將指揮任務(wù)交給別人，才被別人抬進(jìn)了醫(yī)院。戰(zhàn)后，冷鵬飛被榮記一等功，并被中央軍委授予“戰(zhàn)斗英雄”稱號。

2017年6月，解放軍新設(shè)立“八一勛章” 首批候選人名單公示，冷鵬飛在列。

2017年7月28日，冷鵬飛被授予“八一勛章”。